一種適用于裝箱機的接料裝料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種適用于裝箱機的接料裝料裝置，涉及包裝機機械技術(shù)領域。本實用新型包括至少一個接料裝料機構(gòu)，所述接料裝料機構(gòu)包括第一連接臂、第二連接臂、第二驅(qū)動件、第三驅(qū)動件和接料斗，所述第二連接臂一端鉸接在第一連接臂的一端，另一端與接料斗鉸接；所述第二驅(qū)動件與第二連接臂連接并驅(qū)動第二連接臂擺動，所述第三驅(qū)動件與接料斗連接并驅(qū)動接料斗轉(zhuǎn)動；所述接料斗內(nèi)設置有推板，所述推板在推板驅(qū)動件的作用下在接料斗內(nèi)往復運動。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，包裝效率高、節(jié)約成本。
【專利說明】
一種適用于裝箱機的接料裝料裝置
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及包裝機機械技術(shù)領域，更具體地說涉及一種適用于裝箱機的接料裝料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝機在包裝的過程中需要將物料推進到包裝箱中，在推料之前先要收集物料，完成堆料的過程?，F(xiàn)有的將物料裝箱的包裝機一般包括物料輸送機構(gòu)對物料進行輸送，然后對輸送的物料進行堆疊和理料，對于特定的物料，還需要將物料進行翻轉(zhuǎn)，然后再進行疊層，將翻轉(zhuǎn)疊層后的物料進行裝箱，結(jié)構(gòu)復雜、機械部件較多，設備成本較高，設備占地面積較大。
[0003]國家知識產(chǎn)權(quán)局于2016年2月10日，公開了一件公開號為CN205022975U，名稱為“側(cè)推裝箱機的疊加裝置”的實用新型專利，該實用新型專利包括本體，本體一側(cè)設有推盒入箱裝置本體下方設有疊加板，疊加板下方設有帶動疊加板升降的第二氣缸，疊加板上設有第一氣缸，所述第一氣缸上方設有接料板，所述接料板位于疊加板上方。
[0004]上述現(xiàn)有技術(shù)中可以看出，現(xiàn)有的對物料進行裝箱的方式是通過對物料進行堆疊，然后將堆疊好的物料裝入包裝箱內(nèi)，使得整個裝箱機械結(jié)構(gòu)較為復雜，機械部件較多，設備成本較高，設備占地面積大。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足，本實用新型提供了一種適用于裝箱機的接料裝料裝置，本實用新型的發(fā)明目的在于解決傳統(tǒng)裝箱包裝對物料進行疊層工序時采用多個機械部件的問題，以及傳統(tǒng)裝箱機械結(jié)構(gòu)復雜、設備制造成本高、設備占地面積大的問題。
[0006]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0007]—種適用于裝箱機的接料裝料裝置，其特征在于:包括至少一個接料裝料機構(gòu)，所述接料裝料機構(gòu)包括第一連接臂、第二連接臂、第二驅(qū)動件、第三驅(qū)動件和接料斗，所述第二連接臂一端鉸接在第一連接臂的一端，另一端與接料斗鉸接;所述第二驅(qū)動件與第二連接臂連接并驅(qū)動第二連接臂擺動，所述第三驅(qū)動件與接料斗連接并驅(qū)動接料斗轉(zhuǎn)動;所述接料斗內(nèi)設置有推板，所述推板在推板驅(qū)動件的作用下在接料斗內(nèi)往復運動。
[0008]所述接料裝料裝置包括兩個接料裝料機構(gòu)，兩接料裝料機構(gòu)相對設置。
[0009]所述接料裝料機構(gòu)還包括第一驅(qū)動件，所述第一連接臂上端鉸接在機架上，所述第一驅(qū)動件與第一連接臂連接并驅(qū)動第一連接臂繞與機架的鉸接軸擺動。
[0010]所述接料斗包括底板、頂板、左側(cè)板、右側(cè)板和后壁板，所述推板與后壁板平行，所述推板驅(qū)動件固定在后壁板上。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所帶來的有益的技術(shù)效果表現(xiàn)在:
[0012]1、本實用新型包括接料斗、第一連接臂和第二連接臂，第二連接臂的一端與第一連接臂鉸接，第一連接臂可以固定在機架上也可以鉸接在機架上，第二連接臂繞與第一連接臂鉸接處擺動從而帶動接料斗上下移動，也就能夠?qū)崿F(xiàn)接料斗接收一層物料下降一層物料高度，接收設定層數(shù)的物料后下降至包裝箱位置處接料斗內(nèi)的推板動作，將物料推送至包裝箱內(nèi)；而在第二連接臂上升或下降的過程中，第三驅(qū)動件與接料都連接，實時調(diào)整接料斗的角度，使得第二連接臂在上升或下降擺動過程中，接料斗始終保持水平設置，保證了接料斗接收物料的穩(wěn)定。
[0013]2、本實用新型的接料裝料裝置可以是兩個接料裝料機構(gòu)相對設置組成，兩個接料裝料機構(gòu)交替對物料進行接料和裝料，提高包裝效率。
[0014]3、本實用新型的接料裝料機構(gòu)還包括第一驅(qū)動件，第一連接臂上端鉸接在機架上時，第一驅(qū)動件驅(qū)動第一連接繞與機架鉸接軸擺動，可以實現(xiàn)第二連接臂和接料斗的前進后退動作，當包裝箱力接料斗較遠時，可以通過第一連接臂的動作將接料斗送至包裝箱處；同時也可以保證在第二連接臂擺動時，接料斗時鐘處于物料輸送裝置的輸出端，保證接料斗與物料輸送裝置的輸出端的距離不變。
[0015]4、本實用新型的接料斗是由底板、頂板、左側(cè)板、右側(cè)板和后壁板圍攏形成的接料斗，后壁板連接在第二連接臂上，推板與后壁板平行設置，當接料斗位于包裝箱箱口時，推板將接料斗中的物料推送至包裝箱內(nèi)。保證物料在推送過程中的整齊。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型接料斗的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖標記:1、接料裝料機構(gòu)，2、第一連接臂，3、第二連接臂，4、第一驅(qū)動件，5、第二驅(qū)動件，6、第三驅(qū)動件;7、接料斗，8、推板，9、推板驅(qū)動件，10、底板，11、左側(cè)板，12、右側(cè)板，13、后壁板，14、頂板。
【具體實施方式】
[0019]實施例1
[0020]作為本實用新型一較佳實施例，參照說明書附圖1，本實施例公開了:
[0021]—種適用于裝箱機的接料裝料裝置，其特征在于:包括一個接料裝料機構(gòu)I，所述接料裝料機構(gòu)I包括第一連接臂2、第二連接臂3、第二驅(qū)動件5、第三驅(qū)動件6和接料斗7，所述第二連接臂3—端鉸接在第一連接臂2的一端，另一端與接料斗7鉸接;所述第二驅(qū)動件5與第二連接臂3連接并驅(qū)動第二連接臂3擺動，所述第三驅(qū)動件6與接料斗7連接并驅(qū)動接料斗7轉(zhuǎn)動;所述接料斗7內(nèi)設置有推板8，所述推板8在推板驅(qū)動件9的作用下在接料斗7內(nèi)往復運動。
[0022]本實施例中接料裝料裝置包括一個接料裝料機構(gòu)I，接料裝料機構(gòu)I包括接料斗7、第一連接臂2和第二連接臂3，第二連接臂3的一端與第一連接臂2鉸接，第一連接臂2可以固定在機架上也可以鉸接在機架上，第二連接臂3繞與第一連接臂2鉸接處擺動從而帶動接料斗7上下移動，也就能夠?qū)崿F(xiàn)接料斗7接收一層物料下降一層物料高度，接收設定層數(shù)的物料后下降至包裝箱位置處接料斗7內(nèi)的推板8動作，將物料推送至包裝箱內(nèi)；而在第二連接臂3上升或下降的過程中，第三驅(qū)動件6與接料都連接，實時調(diào)整接料斗7的角度，使得第二連接臂3在上升或下降擺動過程中，接料斗7始終保持水平設置，保證了接料斗7接收物料的穩(wěn)定。
[0023]實施例2
[0024]作為本實用新型一較佳實施例，本實施例公開了:
[0025]—種適用于裝箱機的接料裝料裝置，其特征在于:包括兩個接料裝料機構(gòu)I，兩接料裝料機構(gòu)I相對設置;所述接料裝料機構(gòu)I包括第一連接臂2、第二連接臂3、第二驅(qū)動件5、第三驅(qū)動件6和接料斗7，所述第二連接臂3—端鉸接在第一連接臂2的一端，另一端與接料斗7鉸接;所述第二驅(qū)動件5與第二連接臂3連接并驅(qū)動第二連接臂3擺動，所述第三驅(qū)動件6與接料斗7連接并驅(qū)動接料斗7轉(zhuǎn)動;所述接料斗7內(nèi)設置有推板8，所述推板8在推板驅(qū)動件9的作用下在接料斗7內(nèi)往復運動。
[0026]本實施例中接料裝料裝置包括兩個接料裝料機構(gòu)I，兩個接料裝料機構(gòu)I交替對物料進行接料和裝料，提高包裝效率;接料裝料機構(gòu)I包括接料斗7、第一連接臂2和第二連接臂3，第二連接臂3的一端與第一連接臂2鉸接，第一連接臂2可以固定在機架上也可以鉸接在機架上，第二連接臂3繞與第一連接臂2鉸接處擺動從而帶動接料斗7上下移動，也就能夠?qū)崿F(xiàn)接料斗7接收一層物料下降一層物料高度，接收設定層數(shù)的物料后下降至包裝箱位置處接料斗7內(nèi)的推板8動作，將物料推送至包裝箱內(nèi)；而在第二連接臂3上升或下降的過程中，第三驅(qū)動件6與接料都連接，實時調(diào)整接料斗7的角度，使得第二連接臂3在上升或下降擺動過程中，接料斗7始終保持水平設置，保證了接料斗7接收物料的穩(wěn)定。
[0027]實施例3
[0028]作為本實用新型一較佳實施例，參照說明書附圖1，本實施例公開了:
[0029]—種適用于裝箱機的接料裝料裝置，其特征在于:包括一個接料裝料機構(gòu)I，所述接料裝料機構(gòu)I包括第一連接臂2、第二連接臂3、第二驅(qū)動件5、第三驅(qū)動件6和接料斗7，所述第二連接臂3—端鉸接在第一連接臂2的一端，另一端與接料斗7鉸接;所述第二驅(qū)動件5與第二連接臂3連接并驅(qū)動第二連接臂3擺動，所述第三驅(qū)動件6與接料斗7連接并驅(qū)動接料斗7轉(zhuǎn)動;所述接料斗7內(nèi)設置有推板8，所述推板8在推板驅(qū)動件9的作用下在接料斗7內(nèi)往復運動;所述接料裝料機構(gòu)I還包括第一驅(qū)動件4，所述第一連接臂2上端鉸接在機架上，所述第一驅(qū)動件4與第一連接臂2連接并驅(qū)動第一連接臂2繞與機架的鉸接軸擺動。
[0030]本實施例中接料裝料裝置包括一個接料裝料機構(gòu)I，接料裝料機構(gòu)I包括接料斗7、第一連接臂2和第二連接臂3，第二連接臂3的一端與第一連接臂2鉸接，第一連接臂2可以固定在機架上也可以鉸接在機架上，第二連接臂3繞與第一連接臂2鉸接處擺動從而帶動接料斗7上下移動，也就能夠?qū)崿F(xiàn)接料斗7接收一層物料下降一層物料高度，接收設定層數(shù)的物料后下降至包裝箱位置處接料斗7內(nèi)的推板8動作，將物料推送至包裝箱內(nèi)；而在第二連接臂3上升或下降的過程中，第三驅(qū)動件6與接料都連接，實時調(diào)整接料斗7的角度，使得第二連接臂3在上升或下降擺動過程中，接料斗7始終保持水平設置，保證了接料斗7接收物料的穩(wěn)定;第一驅(qū)動件4驅(qū)動第一連接繞與機架鉸接軸擺動，可以實現(xiàn)第二連接臂3和接料斗7的前進后退動作，當包裝箱力接料斗7較遠時，可以通過第一連接臂2的動作將接料斗7送至包裝箱處；同時也可以保證在第二連接臂3擺動時，接料斗7時鐘處于物料輸送裝置的輸出端，保證接料斗7與物料輸送裝置的輸出端的距離不變。
[0031 ] 實施例4
[0032]作為本實用新型一較佳實施例，本實施例公開了:
[0033]—種適用于裝箱機的接料裝料裝置，其特征在于:包括兩個接料裝料機構(gòu)I，兩接料裝料機構(gòu)I相對設置;所述接料裝料機構(gòu)I包括第一連接臂2、第二連接臂3、第二驅(qū)動件5、第三驅(qū)動件6和接料斗7，所述第二連接臂3—端鉸接在第一連接臂2的一端，另一端與接料斗7鉸接;所述第二驅(qū)動件5與第二連接臂3連接并驅(qū)動第二連接臂3擺動，所述第三驅(qū)動件6與接料斗7連接并驅(qū)動接料斗7轉(zhuǎn)動;所述接料斗7內(nèi)設置有推板8，所述推板8在推板驅(qū)動件9的作用下在接料斗7內(nèi)往復運動;所述接料裝料機構(gòu)I還包括第一驅(qū)動件4，所述第一連接臂2上端鉸接在機架上，所述第一驅(qū)動件4與第一連接臂2連接并驅(qū)動第一連接臂2繞與機架的鉸接軸擺動。
[0034]在本實施例中，第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件和第三驅(qū)動件可以是驅(qū)動氣缸。
[0035]本實施例中接料裝料裝置包括兩個接料裝料機構(gòu)I，兩個接料裝料機構(gòu)I交替對物料進行接料和裝料，提高包裝效率;接料裝料機構(gòu)I包括接料斗7、第一連接臂2和第二連接臂3，第二連接臂3的一端與第一連接臂2鉸接，第一連接臂2可以固定在機架上也可以鉸接在機架上，第二連接臂3繞與第一連接臂2鉸接處擺動從而帶動接料斗7上下移動，也就能夠?qū)崿F(xiàn)接料斗7接收一層物料下降一層物料高度，接收設定層數(shù)的物料后下降至包裝箱位置處接料斗7內(nèi)的推板8動作，將物料推送至包裝箱內(nèi)；而在第二連接臂3上升或下降的過程中，第三驅(qū)動件6與接料都連接，實時調(diào)整接料斗7的角度，使得第二連接臂3在上升或下降擺動過程中，接料斗7始終保持水平設置，保證了接料斗7接收物料的穩(wěn)定;第一驅(qū)動件4驅(qū)動第一連接繞與機架鉸接軸擺動，可以實現(xiàn)第二連接臂3和接料斗7的前進后退動作，當包裝箱力接料斗7較遠時，可以通過第一連接臂2的動作將接料斗7送至包裝箱處；同時也可以保證在第二連接臂3擺動時，接料斗7時鐘處于物料輸送裝置的輸出端，保證接料斗7與物料輸送裝置的輸出端的距離不變。
[0036]實施例5
[0037]作為本實用新型一較佳實施例，參照說明書附圖1和2，本實施例公開了:
[0038]—種適用于裝箱機的接料裝料裝置，其特征在于:包括一個接料裝料機構(gòu)I，所述接料裝料機構(gòu)I包括第一連接臂2、第二連接臂3、第二驅(qū)動件5、第三驅(qū)動件6和接料斗7，所述第二連接臂3—端鉸接在第一連接臂2的一端，另一端與接料斗7鉸接;所述第二驅(qū)動件5與第二連接臂3連接并驅(qū)動第二連接臂3擺動，所述第三驅(qū)動件6與接料斗7連接并驅(qū)動接料斗7轉(zhuǎn)動;所述接料斗7內(nèi)設置有推板8，所述推板8在推板驅(qū)動件9的作用下在接料斗7內(nèi)往復運動;所述接料裝料機構(gòu)I還包括第一驅(qū)動件4，所述第一連接臂2上端鉸接在機架上，所述第一驅(qū)動件4與第一連接臂2連接并驅(qū)動第一連接臂2繞與機架的鉸接軸擺動;所述接料斗7包括底板1、頂板14、左側(cè)板11、右側(cè)板12和后壁板13，所述推板8與后壁板13平行，所述推板驅(qū)動件9固定在后壁板13上;后壁板13連接在第二連接臂3上，推板8與后壁板13平行設置，當接料斗7位于包裝箱箱口時，推板8將接料斗7中的物料推送至包裝箱內(nèi)。保證物料在推送過程中的整齊；
[0039]在本實施例中第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件和第三驅(qū)動件均分別設置在第一連接臂與機架鉸接的鉸接軸內(nèi)、第二連接臂與第一連接臂鉸接的鉸接軸內(nèi)和接料斗與第二連接臂鉸接的鉸接軸內(nèi)，第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件和第三驅(qū)動件可以是伺服電機；
[0040]本實施例中接料裝料裝置包括一個接料裝料機構(gòu)I，接料裝料機構(gòu)I包括接料斗7、第一連接臂2和第二連接臂3，第二連接臂3的一端與第一連接臂2鉸接，第一連接臂2可以固定在機架上也可以鉸接在機架上，第二連接臂3繞與第一連接臂2鉸接處擺動從而帶動接料斗7上下移動，也就能夠?qū)崿F(xiàn)接料斗7接收一層物料下降一層物料高度，接收設定層數(shù)的物料后下降至包裝箱位置處接料斗7內(nèi)的推板8動作，將物料推送至包裝箱內(nèi)；而在第二連接臂3上升或下降的過程中，第三驅(qū)動件6與接料都連接，實時調(diào)整接料斗7的角度，使得第二連接臂3在上升或下降擺動過程中，接料斗7始終保持水平設置，保證了接料斗7接收物料的穩(wěn)定;第一驅(qū)動件4驅(qū)動第一連接繞與機架鉸接軸擺動，可以實現(xiàn)第二連接臂3和接料斗7的前進后退動作，當包裝箱力接料斗7較遠時，可以通過第一連接臂2的動作將接料斗7送至包裝箱處；同時也可以保證在第二連接臂3擺動時，接料斗7時鐘處于物料輸送裝置的輸出端，保證接料斗7與物料輸送裝置的輸出端的距離不變。
【主權(quán)項】
1.一種適用于裝箱機的接料裝料裝置，其特征在于:包括至少一個接料裝料機構(gòu)(I)，所述接料裝料機構(gòu)(I)包括第一連接臂(2)、第二連接臂(3)、第二驅(qū)動件(5)、第三驅(qū)動件(6)和接料斗(7)，所述第二連接臂(3)—端鉸接在第一連接臂(2)的一端，另一端與接料斗(7)鉸接;所述第二驅(qū)動件(5)與第二連接臂(3)連接并驅(qū)動第二連接臂(3)擺動，所述第三驅(qū)動件(6)與接料斗(7)連接并驅(qū)動接料斗(7)轉(zhuǎn)動;所述接料斗(7)內(nèi)設置有推板(8)，所述推板(8)在推板驅(qū)動件(9)的作用下在接料斗(7)內(nèi)往復運動。2.如權(quán)利要求1所述的一種適用于裝箱機的接料裝料裝置，其特征在于:所述接料裝料裝置包括兩個接料裝料機構(gòu)(I)，兩接料裝料機構(gòu)(I)相對設置。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種適用于裝箱機的接料裝料裝置，其特征在于:所述接料裝料機構(gòu)(I)還包括第一驅(qū)動件(4)，所述第一連接臂(2)上端鉸接在機架上，所述第一驅(qū)動件(4)與第一連接臂(2)連接并驅(qū)動第一連接臂(2)繞與機架的鉸接軸擺動。4.如權(quán)利要求1或2所述的一種適用于裝箱機的接料裝料裝置，其特征在于:所述接料斗(7)包括底板(10)、頂板(14)、左側(cè)板(11)、右側(cè)板(12)和后壁板(13)，所述推板(8)與后壁板(13)平行，所述推板驅(qū)動件(9)固定在后壁板(13)上。
【文檔編號】B65B35/40GK205652432SQ201620374627
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月28日 公開號201620374627.8, CN 201620374627, CN 205652432 U, CN 205652432U, CN-U-205652432, CN201620374627, CN201620374627.8, CN205652432 U, CN205652432U
【發(fā)明人】黃松
【申請人】上海松川遠億機械設備有限公司