一種用于壓縮機曲軸加工的上料裝置的制造方法
【專利摘要】一種用于壓縮機曲軸加工的上料裝置，包括機架、輸送機構、旋轉機構以及移送機構；所述的移送機構包括夾取組件、升降組件以及平移組件；所述的夾取組件包括夾爪固定板、張合氣缸、夾爪、直線軸承以及直軸,夾爪通過張合氣缸控制夾爪在直軸內水平向外張開或水平向內閉合，實現(xiàn)曲軸的取放。本實用新型具有結構簡潔，實用性強，使用壽命長，節(jié)省勞動力資源，降低操作人員勞動強度，節(jié)約生產(chǎn)成本；提高了輸送效率，減少了操作人員的工作強度；減少人力資源的投入，節(jié)約生產(chǎn)成本；提高了張合氣缸的使用壽命，防止夾爪發(fā)生形變。
【專利說明】
一種用于壓縮機曲軸加工的上料裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于壓縮機曲軸生產(chǎn)加工技術領域，具體涉及一種用于壓縮機曲軸加工的上料裝置。
【背景技術】
[0002]隨著冰箱、空調等電氣設備的普及，壓縮機的需求也隨之激增，同時也伴隨著對壓縮機更高的品質要求。曲軸作為壓縮機中的一個重要零部件，其生產(chǎn)過程中需要經(jīng)過多個加工工藝成型，使得曲軸滿足壓縮機的要求。目前，曲軸在生產(chǎn)加工過程中，曲軸先使用雙向四軸機床進行加工，然后再將曲軸旋轉90度放入長軸車床進行加工，經(jīng)過長軸車床加工后的曲軸再進入后續(xù)的生產(chǎn)加工裝置中進行精加工，使得曲軸滿足壓縮機的要求。在生產(chǎn)車間內，放置雙向四軸機床與長軸車床的設備之間存在一定的距離，因此曲軸從雙向四軸機床出料后需要搬至長軸車床的長軸上料臂進行上料加工，現(xiàn)在企業(yè)的做法通常是采用工人將曲軸裝入料筐，然后再一筐一筐搬至長軸車床旁再一件一件裝入長軸車床內進行加工。在生產(chǎn)過程中，工人發(fā)現(xiàn):一、采用人工作業(yè)的方式，工人勞動強度大，效率低;二、曲軸從雙向四軸機床搬至長軸機床進行加工時，需要人工將曲軸裝筐，然后進行搬運，搬運到位后進行取料，工序繁瑣，增加了曲軸的生產(chǎn)加工時間，增加了人力資源的投入，增加了生產(chǎn)成本。因此，如何提高曲軸的生產(chǎn)加工效率，降低勞動強度，節(jié)約生產(chǎn)成本成為壓縮機生產(chǎn)制造企業(yè)研發(fā)的方向。

【發(fā)明內容】

[0003]有鑒于此，本實用新型要解決的技術問題是一種結構簡潔、實用性強且生產(chǎn)效率高的用于壓縮機曲軸加工的上料裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下方案實現(xiàn):一種用于壓縮機曲軸加工的上料裝置，包括機架、設置在機架上的輸送機構、設置在機架上的旋轉機構以及在輸送機構和旋轉機構之間循環(huán)移動的移送機構;所述的移送機構包括用于夾取曲軸的夾取組件、與夾取組件連接并控制夾取組件上下移動的升降組件以及控制升降組件在輸送機構和旋轉機構之間移動的平移組件;所述的夾取組件包括與伸縮組件連接的夾爪固定板、設置在夾爪固定板下端的張合氣缸、與張合氣缸連接的夾爪、設置在夾爪上的直線軸承以及設置在夾爪上且與直線軸承相匹配的直軸，夾爪通過張合氣缸控制夾爪在直軸內水平向外張開或水平向內閉合，實現(xiàn)曲軸的取放。
[0005]其中，所述的升降組件包括與平移組件連接并通過平移組件驅動其移動的升降底座和設置在升降底座上的升降氣缸，所述的升降氣缸與夾爪固定板連接。
[0006]其中，所述的平移組件包括設置在機架上的平移氣缸和引導升降組件在輸送機構和旋轉機構之間循環(huán)移動的導軌。
[0007]其中，所述的輸送機構包括用于輸送曲軸的輸送帶和與輸送帶連接并驅動輸送帶循環(huán)轉動的電機。
[0008]其中，所述的輸送帶的數(shù)量為四根，且兩根輸送帶為一組。
[0009]其中，所述的四根輸送帶在同一水平面，且通過電機驅動四根輸送帶同步轉動。
[0010]其中，所述的旋轉機構包括旋轉氣缸和與旋轉氣缸連接的旋轉件，旋轉氣缸驅動旋轉件旋轉90度。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有結構簡潔，實用性強，使用壽命長，節(jié)省勞動力資源，降低操作人員勞動強度，節(jié)約生產(chǎn)成本;采用輸送機構進行輸送曲軸，輸送時可以兩根曲軸同步移動，且輸送機構設置在雙向四軸機床和長軸車床，操作人員可以將雙向四軸機床加工后的曲軸直接放入輸送機構傳送，輸送時兩根曲軸同步移動，提高了輸送效率，減少了操作人員的工作強度;移動至輸送機構末端的曲軸通過移送機構移動至旋轉機構中進行旋轉，旋轉后在移動時長軸車床進行加工，改變了傳統(tǒng)的人工上料模式，減少人力資源的投入，節(jié)約生產(chǎn)成本；另外，移送機構中的夾取組件內的夾爪上設有直線軸承，在夾爪之間設有與直線軸承相匹配的直軸，張合氣缸驅動夾爪在直軸內水平向移動或水平向內移動，使得夾爪水平張開和閉合，實現(xiàn)夾爪對曲軸的夾取和放料，提高了張合氣缸的使用壽命，防止夾爪發(fā)生形變。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的正視圖。
[0014]圖3為本實用新型的移送機構的剖視圖。
[0015]圖4為本實用新型的移送機構的正視圖。
[0016]圖5為本實用新型的旋轉機構的分解圖。
[0017]圖6為圖5的正視圖。
[0018]I機架;2輸送機構;21輸送帶;22電機;3旋轉機構;31旋轉氣缸;32旋轉件;4移送機構;41夾取組件;411夾爪固定板;412張合氣缸;413夾爪;414直線軸承;415直軸;42升降組件;421升降底座;422升降氣缸;43平移組件;431平移氣缸;432導軌。
【具體實施方式】
[0019]為了讓本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖對本實用新型作進一步闡述。
[0020]如圖1至圖6所示，一種用于壓縮機曲軸加工的上料裝置，該上料裝置位于雙向四軸機床和長軸車床之間，通過該上料裝置改變了傳統(tǒng)的曲軸移動方式，減少了操作人員的勞動強度，減少人力資源的投入，節(jié)約企業(yè)生產(chǎn)成本投入，提高生產(chǎn)效率。所述的用于壓縮機曲軸加工的上料裝置，包括用于安裝生產(chǎn)設備的機架1、設置在機架上用于輸送曲軸的輸送機構2、設置在機架上用于將曲軸旋轉90度的旋轉機構3以及設置在機架上且在輸送機構2和旋轉機構3之間循環(huán)移動的移送機構4。
[0021 ]所述的輸送機構2的一端位于雙向四軸機床的出料口處，操作人員可以將經(jīng)過雙向四軸機床生產(chǎn)加工后的曲軸直接放置在輸送機構上，并通過輸送機構輸送曲軸向長軸機床方向輸送。所述的輸送機構2包括用于輸送曲軸的輸送帶21和與輸送帶21連接并驅動輸送帶循環(huán)轉動的電機22，曲軸放置在輸送帶21上，并通過電機22控制其向前輸送。為了提高輸送機構的輸送曲軸的效率，所述的輸送帶21的數(shù)量為四根，且左側兩根輸送帶21為一組，右側兩根輸送帶為另一組。其中，所述的四根輸送帶21在同一水平面，且通過電機22驅動四根輸送帶21同步轉動，使得電機能夠同時輸送兩根曲軸，提高了輸送能力和效率。
[0022]為了能夠讓長軸機床能夠精準定位曲軸，并夾取曲軸，在機架上設有一旋轉機構，通過旋轉機構控制曲軸轉向，使得長軸機床能夠精準的夾取曲軸，提高了生產(chǎn)效率，所述的輸送機構2的另一端設有一旋轉機構，該旋轉機構位于輸送機構2和長軸機床之間。所述的旋轉機構3包括旋轉氣缸31和與旋轉氣缸31連接的旋轉件32，旋轉氣缸31驅動旋轉件32旋轉90度。旋轉件的上端面設有兩個曲軸固定位。兩個曲軸固定位位于旋轉件的兩端，且放置在曲軸固定位上的兩根曲軸同向設置，使得旋轉氣缸31控制旋轉件32轉動時能夠同時對兩根曲軸進行轉向，提高了曲軸的轉向效率，方便長軸機床進行夾取曲軸進行加工。為了更好地控制旋轉件的轉動角度，減少旋轉件轉動時的轉動力，起到緩沖作用，在旋轉氣缸31和旋轉件32之間設有一限位件，該限位件通過固定在機架上的支架固定在旋轉氣缸31和旋轉件32之間。旋轉氣缸31的活塞桿穿過限位件后與旋轉件連接。所述的限位件上設有兩個限位塊，通過該限位塊對旋轉件的轉動角度進行控制，實現(xiàn)驅動的精確轉向。所述的限位塊為兩個，且兩個限位塊之間呈90角度分布，使得旋轉件旋轉的角度控制為90度。為了緩解和減少轉動件旋轉過程中的轉動力和轉動動能，在限位件上還設有緩沖器，該緩沖器位于限位塊上，旋轉件旋轉后通過限位塊上的緩沖器減少旋轉件轉動過程中的轉動力，減少轉向時對放置在旋轉件上方的曲軸的影響，提高性能。
[0023]為了能夠將輸送機構中的曲軸夾取移動至旋轉機構進行轉向，在所述的輸送機構2和旋轉機構3之間設有移送機構4，通過該移送機構4將輸送機構中的曲軸夾取應移動至旋轉機構3中進行旋轉轉向。所述的移送機構4包括用于夾取曲軸的夾取組件41、與夾取組件連接并控制夾取組件上下移動的升降組件42以及控制升降組件在輸送機構2和旋轉機構之間移動的平移組件43;所述的夾取組件41包括與伸縮組件連接的夾爪固定板411、設置在夾爪固定板411下端的張合氣缸412、與張合氣缸412連接的夾爪413、設置在夾爪上的直線軸承414以及設置在夾爪上且與直線軸承相匹配的直軸415。設置在夾爪固定板上的張合氣缸為兩個，且兩個張合氣缸對應的夾爪的位置與輸送機構中的兩組傳送帶的位置相對應。同時兩個張合氣缸對應的夾爪的位置也與旋轉機構中的兩個曲軸固定位的位置向對應。所述的夾爪413包括左夾爪和右夾爪，左夾爪和右夾爪上分別設有直線軸承414，左夾爪上的直線軸承和右夾爪上的直線軸承分布套在直軸415內，且在直軸內同步向里或向外移動，實現(xiàn)夾爪夾取曲軸或放下曲軸。所述的夾爪內側的夾頭可以根據(jù)曲軸的大小進行更換，提高了夾爪的實用性，能夠適用于不同大小規(guī)格的曲軸使用。所述的升降組件42包括與平移組件43連接并通過平移組件驅動其移動的升降底座421和設置在升降底座421上的升降氣缸422，所述的升降氣缸422與夾爪固定板連接，通過升降組件控制夾取組件41升降移動。所述的平移組件43包括設置在機架上的平移氣缸431和引導升降組件在輸送機構2和旋轉機構3之間循環(huán)移動的導軌432，升降底座421與平移氣缸431連接，并通過平移氣缸控制升降底座在導軌432內移動。所述的導軌432由兩根并列平行的導軌組成。所述的升降底座上設有與導軌相匹配的導向槽，通過導軌與導向槽相互配合現(xiàn)實升降底座的移動。
[0024]工作時，操作人員位于輸送機構2的一端，將經(jīng)過雙向四軸機床將加工后的曲軸放置在輸送機構的輸送帶21上，放置時可以兩根曲軸并列放置在兩組輸送帶上，提高了曲軸的移動效率。曲軸經(jīng)過輸送帶21移動至輸送機2構的另一端時，升降氣缸422啟動，控制夾取組件41向下移動夾取曲軸。夾取組件向下移動后，張合氣缸412控制夾爪閉合夾緊曲軸，夾爪413夾緊曲軸后，升降氣缸控制夾取組件向上移動。夾取組件41向上移動到位后，平移氣缸移動，平移氣缸431驅動升降底座421沿導軌向旋轉機構3方向移動。平移氣缸431驅動升降底座421到位后，升降氣缸啟動。升降氣缸驅動夾取組件向下移動，并通過夾取組件41將曲軸放置在旋轉機構的旋轉件32中的兩個曲軸固定位處。曲軸放置到位后，旋轉氣缸31啟動，同時移送機構4復位移動下兩個曲軸。旋轉氣缸31驅動旋轉件32旋轉，將兩根曲軸旋轉90度，旋轉90度后的曲軸被長軸機床的上料機構夾取上料進行加工，提高了生產(chǎn)效率。
[0025]以上實施例中所述的輸送帶、夾爪以及曲軸固定位上的曲軸放置處均采用V形開口進行固定，且V形開口的寬度大于曲軸的直徑，使得曲軸能夠固定并卡緊，避免曲軸加工過程中振落或掉落，影響效率。
[0026]上述實施例僅為本實用新型的其中具體實現(xiàn)方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些顯而易見的替換形式均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于壓縮機曲軸加工的上料裝置，其特征在于，包括機架(I)、設置在機架上的輸送機構(2)、設置在機架上的旋轉機構(3)以及在輸送機構(2)和旋轉機構(3)之間循環(huán)移動的移送機構(4);所述的移送機構(4)包括用于夾取曲軸的夾取組件(41)、與夾取組件連接并控制夾取組件上下移動的升降組件(42)以及控制升降組件在輸送機構(2)和旋轉機構之間移動的平移組件(43);所述的夾取組件(41)包括與伸縮組件連接的夾爪固定板(411)、設置在夾爪固定板(411)下端的張合氣缸(412)、與張合氣缸(412)連接的夾爪(413)、設置在夾爪上的直線軸承(414)以及設置在夾爪上且與直線軸承相匹配的直軸(415)，夾爪(413)通過張合氣缸(412)控制夾爪在直軸(415)內水平向外張開或水平向內閉合，實現(xiàn)曲軸的取放。2.根據(jù)權利要求1所述的用于壓縮機曲軸加工的上料裝置，其特征在于，所述的升降組件(42)包括與平移組件(43)連接并通過平移組件驅動其移動的升降底座(421)和設置在升降底座(421)上的升降氣缸(422)，所述的升降氣缸(422)與夾爪固定板(411)連接。3.根據(jù)權利要求1所述的用于壓縮機曲軸加工的上料裝置，其特征在于，所述的平移組件(43)包括設置在機架上的平移氣缸(431)和引導升降組件在輸送機構(2)和旋轉機構(3)之間循環(huán)移動的導軌(432)。4.根據(jù)權利要求1所述的用于壓縮機曲軸加工的上料裝置，其特征在于，所述的輸送機構(2)包括用于輸送曲軸的輸送帶(21)和與輸送帶(21)連接并驅動輸送帶循環(huán)轉動的電機(22)。5.根據(jù)權利要求4所述的用于壓縮機曲軸加工的上料裝置，其特征在于，所述的輸送帶(21)的數(shù)量為四根，且兩根輸送帶(21)為一組。6.根據(jù)權利要求5所述的用于壓縮機曲軸加工的上料裝置，其特征在于，所述的四根輸送帶(21)在同一水平面，且通過電機(22)驅動四根輸送帶(21)同步轉動。7.根據(jù)權利要求1所述的用于壓縮機曲軸加工的上料裝置，其特征在于，所述的旋轉機構(3)包括旋轉氣缸(31)和與旋轉氣缸(31)連接的旋轉件(32)，旋轉氣缸(31)驅動旋轉件(32)旋轉90度。
【文檔編號】B65G15/22GK205589979SQ201620414281
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】陳光標, 鄧昌灼, 云天川, 羅凱, 程松, 陶勝剛
【申請人】Tcl瑞智（惠州）制冷設備有限公司