一種升降機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種升降機(jī)系統(tǒng)，包括托盤、機(jī)座、左升降單元和右升降單元，左升降單元包括左立柱、左絲杠、左直線導(dǎo)軌、左絲杠連接塊和左負(fù)載座，右升降單元包括右立柱、右絲杠、右直線導(dǎo)軌、右絲杠連接塊和右負(fù)載座，機(jī)座上設(shè)有可同步驅(qū)動(dòng)左絲杠和右絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)左負(fù)載座和右負(fù)載座同步升降的電機(jī)，托盤通過(guò)托盤座分別與左負(fù)載座和右負(fù)載座固定連接。當(dāng)輸送載荷位于托盤上時(shí)，電機(jī)正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)輸送載荷在上下層工位之間切換。本實(shí)用新型采用絲杠與直線導(dǎo)軌組合，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)行程可調(diào)，解決了固定工位與升降機(jī)工位高速高精度對(duì)接難題，左升降單元和右升降單元通過(guò)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，也解決了升降機(jī)系統(tǒng)兩側(cè)傳動(dòng)同步性難題。
【專利說(shuō)明】
一種升降機(jī)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型用于工業(yè)自動(dòng)化裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種升降機(jī)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)全球化，生產(chǎn)高效化，勢(shì)必要求全球制造走向智能化，同時(shí)國(guó)民生活水平提高，人力成本不斷增加，勢(shì)必全自動(dòng)工業(yè)制造開發(fā)尤為重要。全自動(dòng)輸送系統(tǒng)是整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)線的主動(dòng)脈血管，是在一定距離內(nèi)高速傳輸?shù)妮斔蜋C(jī)械。目前重型升降系統(tǒng)傳動(dòng)方式主要采用擺臂升降、同步帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)等。而擺臂升降存在行程固定、精度不足問(wèn)題，同步帶和鏈條調(diào)齒、傳動(dòng)精度不足等問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種升降行程可調(diào)，能夠?qū)崿F(xiàn)固定工位與升降機(jī)工位高速高精度對(duì)接的升降機(jī)系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種升降機(jī)系統(tǒng)，包括托盤、機(jī)座以及設(shè)在所述機(jī)座上的左升降單元和右升降單元，所述左升降單元包括左立柱、設(shè)在所述左立柱上的左絲杠和左直線導(dǎo)軌、裝在所述左絲杠上的左絲杠連接塊以及通過(guò)導(dǎo)軌滑塊裝在所述左直線導(dǎo)軌上并與所述左絲杠連接塊固定連接的左負(fù)載座，所述右升降單元包括右立柱、設(shè)在所述右立柱上的右絲杠和右直線導(dǎo)軌、裝在所述右絲杠上的右絲杠連接塊以及通過(guò)導(dǎo)軌滑塊裝在所述右直線導(dǎo)軌上并與所述右絲杠連接塊固定連接的右負(fù)載座，所述機(jī)座上設(shè)有可同步驅(qū)動(dòng)左絲杠和右絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)左負(fù)載座和右負(fù)載座同步升降的電機(jī)，所述托盤通過(guò)托盤座分別與左負(fù)載座和右負(fù)載座固定連接。
[0005]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述左立柱的頂部設(shè)有左絲杠座，左立柱的底部設(shè)有左直角減速機(jī)，所述左絲杠裝在所述左絲杠座和左直角減速機(jī)之間，所述左直角減速機(jī)具有左側(cè)半軸，所述右立柱的頂部設(shè)有右絲杠座，右立柱的底部設(shè)有右直角減速機(jī)，所述右絲杠裝在所述右絲杠座和右直角減速機(jī)之間，所述右直角減速機(jī)具有右側(cè)半軸，所述電機(jī)具有可同步驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)半軸和右側(cè)半軸的輸出軸，所述電機(jī)位于所述左立柱和右立柱之間，所述左側(cè)半軸和右側(cè)半軸均通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器與輸出軸連接，所述輸出軸的兩端與萬(wàn)向聯(lián)軸器通過(guò)脹套相結(jié)合。
[0006]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述左立柱和右立柱均具有前壁板和側(cè)壁板，所述左立柱的前壁板上在左絲杠和左負(fù)載座間設(shè)有左側(cè)導(dǎo)槽，所述左負(fù)載座穿過(guò)所述左側(cè)導(dǎo)槽與左絲杠連接塊固定連接，所述右立柱的前壁板上在右絲杠和右負(fù)載座間設(shè)有右側(cè)導(dǎo)槽，所述右負(fù)載座穿過(guò)所述右側(cè)導(dǎo)槽與右絲杠連接塊固定連接，所述左立柱的前壁板上在左側(cè)導(dǎo)槽的左右兩側(cè)各設(shè)一根左直線導(dǎo)軌，所述右立柱的前壁板上在右側(cè)導(dǎo)槽的左右兩側(cè)各設(shè)一根右直線導(dǎo)軌。
[0007]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括配重單元，所述配重單元包括支撐架、位于所述支撐架后方的配重、位于所述支撐架前方并將左負(fù)載座和右負(fù)載座固定連接的連接桿、設(shè)在所述支撐架頂部拐角處的換向輪以及繞過(guò)所述換向輪的鏈條，所述鏈條的前端與配重連接，后端與連接桿連接。
[0008]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述配重包括與鏈條連接的配重箱和可放置于所述配重箱內(nèi)的配重塊，鏈條的后端連接在配重箱上，所述支撐架具有可引導(dǎo)所述配重箱升降的導(dǎo)向桿，所述配重箱上設(shè)有可沿所述導(dǎo)向桿滾動(dòng)的導(dǎo)向輪。
[0009]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括鏈條斷裂檢測(cè)機(jī)構(gòu)，鏈條斷裂檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述連接桿上的固定座、通過(guò)鉸鏈銷裝在固定座上的T形架、對(duì)稱設(shè)在所述T形架頂部的兩個(gè)檢測(cè)軸以及對(duì)應(yīng)設(shè)在兩個(gè)檢測(cè)軸對(duì)側(cè)的檢測(cè)傳感器，所述鏈條設(shè)置兩條，兩鏈條的前端分別通過(guò)螺桿與對(duì)應(yīng)的檢測(cè)軸連接。
[0010]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括防墜機(jī)構(gòu)，左立柱和右立柱在高度方向上均設(shè)有若干防墜卡位，所述防墜機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述左負(fù)載座和右負(fù)載座上的插銷以及在左負(fù)載座和右負(fù)載座失控下墜時(shí)可驅(qū)動(dòng)所述插銷伸出并嵌入所述防墜卡位內(nèi)的插銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，插銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可檢測(cè)左負(fù)載座和右負(fù)載座失控下墜狀態(tài)的傳感器、可驅(qū)動(dòng)所述插銷伸出或縮回的動(dòng)力件以及與傳感器連接并可控制所述動(dòng)力件動(dòng)作的控制單元，所述動(dòng)力件包括通過(guò)氣缸座安裝在左負(fù)載座和右負(fù)載座上的氣缸。
[0012]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述左負(fù)載座和右負(fù)載座上均設(shè)有銷孔，還包括可穿過(guò)所述銷孔并嵌入防墜卡位內(nèi)以將左負(fù)載座和右負(fù)載座固定卡死的安全插銷，所述左立柱和右立柱上設(shè)有放置所述安全插銷的插銷座，所述插銷座上設(shè)有當(dāng)安全插銷取走時(shí)可告知系統(tǒng)起到電氣保護(hù)的檢測(cè)開關(guān)。
[0013]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述防墜卡位為若干開設(shè)在左立柱和右立柱外側(cè)表面上的腰型孔，所述防墜機(jī)構(gòu)在左負(fù)載座上于所述腰型孔正對(duì)的一側(cè)至少設(shè)置兩套，防墜機(jī)構(gòu)在右負(fù)載座上于所述腰型孔正對(duì)的一側(cè)至少設(shè)置兩套。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:所述電機(jī)安裝在機(jī)座上，電機(jī)將動(dòng)力同步傳至左絲杠和右絲杠，左絲杠、右絲杠驅(qū)動(dòng)左絲杠連接塊、右絲杠連接塊，在左直線導(dǎo)軌、右直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向作用下，負(fù)載座實(shí)現(xiàn)上下直線運(yùn)動(dòng)，托盤通過(guò)托盤座與兩側(cè)的負(fù)載座固連，從而使得托盤運(yùn)動(dòng)與負(fù)載座一致，當(dāng)輸送載荷位于托盤上時(shí)，電機(jī)正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)輸送載荷在上下層工位之間切換。本實(shí)用新型采用絲杠與直線導(dǎo)軌組合，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)行程可調(diào)，解決了固定工位與升降機(jī)工位高速高精度對(duì)接難題，左升降單元和右升降單元通過(guò)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，也解決了升降機(jī)系統(tǒng)兩側(cè)傳動(dòng)同步性難題。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0016]圖1是本實(shí)用新型前側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1中A處局部放大示意圖
[0018]圖3是本實(shí)用新型后側(cè)結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參照?qǐng)D1至圖3，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型各元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)時(shí)，是以圖3所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但本實(shí)用新型的實(shí)際使用方向并不局限于此。
[0020]本實(shí)用新型提供了一種升降機(jī)系統(tǒng)，本升降機(jī)系統(tǒng)主要用于將輸送載荷在上層工位與下層工位切換，從而滿足輸送載荷循環(huán)輸送。升降機(jī)系統(tǒng)主要包括左升降單元I和右升降單元2、配重單元3以及防墜機(jī)構(gòu)4。
[0021]具體的，包括托盤5、機(jī)座6以及設(shè)在所述機(jī)座6上的左升降單元I和右升降單元2，所述左升降單元I包括左立柱11、設(shè)在所述左立柱11上的左絲杠12和左直線導(dǎo)軌13、裝在所述左絲杠12上的左絲杠連接塊14以及裝在所述左直線導(dǎo)軌13上并與所述左絲杠連接塊14固定連接的左負(fù)載座15，所述右升降單元2包括右立柱21、設(shè)在所述右立柱21上的右絲杠22和右直線導(dǎo)軌23、裝在所述右絲杠22上的右絲杠連接塊24以及裝在所述右直線導(dǎo)軌23上并與所述右絲杠連接塊24固定連接的右負(fù)載座25，所述機(jī)座6上設(shè)有可同步驅(qū)動(dòng)左絲杠12和右絲杠22同步轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)左負(fù)載座15和右負(fù)載座25同步升降的電機(jī)61，所述托盤5通過(guò)托盤座51分別與左負(fù)載座15和右負(fù)載座25固定連接。所述電機(jī)61安裝在機(jī)座6上，電機(jī)61將動(dòng)力同步傳至左絲杠12和右絲杠22，所述左絲杠12和右絲杠22優(yōu)選為滾珠絲杠。左絲杠12、右絲杠22驅(qū)動(dòng)左絲杠連接塊14、右絲杠連接塊24，在左直線導(dǎo)軌13、右直線導(dǎo)軌23的導(dǎo)向作用下，負(fù)載座實(shí)現(xiàn)上下直線運(yùn)動(dòng)，托盤5通過(guò)托盤座51與兩側(cè)的負(fù)載座固連，從而使得托盤5運(yùn)動(dòng)與負(fù)載座一致，當(dāng)輸送載荷位于托盤5上時(shí)，電機(jī)61正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)輸送載荷在上下層工位之間切換。本實(shí)用新型采用絲杠與直線導(dǎo)軌組合，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)行程可調(diào)，解決了固定工位與升降機(jī)工位高速高精度對(duì)接難題，左升降單元和右升降單元通過(guò)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，也解決了升降機(jī)系統(tǒng)兩側(cè)傳動(dòng)同步性難題。
[0022]其中，所述左立柱11的頂部設(shè)有左絲杠座16，左立柱11的底部設(shè)有左直角減速機(jī)17，所述左絲杠12裝在所述左絲杠座16和左直角減速機(jī)17之間，所述左直角減速機(jī)17具有左側(cè)半軸18，所述右立柱21的頂部設(shè)有右絲杠座26，右立柱21的底部設(shè)有右直角減速機(jī)27，所述右絲杠22裝在所述右絲杠座26和右直角減速機(jī)27之間，所述右直角減速機(jī)27具有右側(cè)半軸28，所述電機(jī)61具有可同步驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)半軸18和右側(cè)半軸28的輸出軸，所述電機(jī)61位于所述左立柱11和右立柱21之間，所述左側(cè)半軸18和右側(cè)半軸28均通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器62與輸出軸連接，所述輸出軸的兩端與萬(wàn)向聯(lián)軸器62通過(guò)脹套63相結(jié)合。
[0023]作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，所述左立柱11和右立柱21均具有前壁板和側(cè)壁板，前壁板和側(cè)壁板內(nèi)側(cè)的拐角處均設(shè)有若干加強(qiáng)肋板，所述左立柱11的前壁板上在左絲杠12和左負(fù)載座15間設(shè)有左側(cè)導(dǎo)槽，所述左負(fù)載座15穿過(guò)所述左側(cè)導(dǎo)槽與左絲杠連接塊14固定連接，所述右立柱21的前壁板上在右絲杠22和右負(fù)載座25間設(shè)有右側(cè)導(dǎo)槽，所述右負(fù)載座25穿過(guò)所述右側(cè)導(dǎo)槽與右絲杠連接塊24固定連接，所述左立柱11的前壁板上在左側(cè)導(dǎo)槽的左右兩側(cè)各設(shè)一根左直線導(dǎo)軌13，所述左負(fù)載座15通過(guò)導(dǎo)軌滑塊裝在所述左直線導(dǎo)軌13上，所述右立柱21的前壁板上在右側(cè)導(dǎo)槽的左右兩側(cè)各設(shè)一根右直線導(dǎo)軌23，所述右負(fù)載座25通過(guò)導(dǎo)軌滑塊裝在所述右直線導(dǎo)軌23上。
[0024]電機(jī)61兩側(cè)的輸出軸通過(guò)脹套63與萬(wàn)向聯(lián)軸器62相結(jié)合，將動(dòng)力傳至安裝于左立柱11、右立柱21上的左直角減速機(jī)17、右直角減速機(jī)27;左升降單元中，左絲杠12—端安裝在固定在左立柱11上的左絲杠座16上，一端通過(guò)與左直角減速機(jī)17連接，從而獲得電機(jī)61的動(dòng)力，左負(fù)載座15通過(guò)與安裝在左絲杠12上的左絲杠連接塊14固定，從而獲得電機(jī)61的動(dòng)力，左負(fù)載座15在左直線導(dǎo)軌13的導(dǎo)向作用下，從而在電機(jī)61的驅(qū)動(dòng)下使得左負(fù)載座15根據(jù)工況需求實(shí)現(xiàn)上下直線運(yùn)動(dòng)。右升降單元2與左升降單元I原理相同。本實(shí)用新型電機(jī)61兩側(cè)通過(guò)脹套63連接，從而保證電機(jī)61兩側(cè)的負(fù)載座運(yùn)動(dòng)同步。托盤5通過(guò)托盤座51分別與左負(fù)載座15和右負(fù)載座固定連接，從而使得托盤運(yùn)動(dòng)與負(fù)載座一致，當(dāng)輸送載荷位于托盤5上時(shí)，電機(jī)61正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)輸送載荷在上下層工位之間切換。
[0025]所述配重單元3主要用于平衡升降驅(qū)動(dòng)單元(左升降單元I和右升降單元2)運(yùn)動(dòng)部分的重量從而降低功耗;所述配重單元3包括支撐架31、位于所述支撐架31后方的配重、位于所述支撐架31前方并將左負(fù)載座15和右負(fù)載座25固定連接的連接桿32、設(shè)在所述支撐架31頂部前后拐角處的換向輪33以及繞過(guò)所述換向輪33的鏈條34，所述鏈條34的前端與配重連接，后端與連接桿32連接。所述配重包括與鏈條34連接的配重箱35和可放置于所述配重箱35內(nèi)的配重塊36，鏈條34的后端連接在配重箱35上，所述支撐架31具有可引導(dǎo)所述配重箱35升降的導(dǎo)向桿36，所述配重箱35上設(shè)有可沿所述導(dǎo)向桿36滾動(dòng)的導(dǎo)向輪37。所述配重塊36通過(guò)設(shè)計(jì)為輕重量，便于搬運(yùn)和調(diào)試，其放置配重箱35中，當(dāng)托盤5上升下降時(shí)，在導(dǎo)向輪37的作用下，沿著導(dǎo)向桿36上下運(yùn)動(dòng)。其中，所述配重單元3還包括鏈條斷裂檢測(cè)機(jī)構(gòu)，鏈條斷裂檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述連接桿32上的固定座38、通過(guò)鉸鏈銷39裝在固定座38上的T形架310、對(duì)稱設(shè)在所述T形架310頂部的兩個(gè)檢測(cè)軸311以及對(duì)應(yīng)設(shè)在兩個(gè)檢測(cè)軸311對(duì)側(cè)的檢測(cè)傳感器312，所述鏈條34設(shè)置兩條，兩鏈條34的前端分別通過(guò)螺桿313與對(duì)應(yīng)的檢測(cè)軸311連接。當(dāng)鏈條34張緊時(shí)，所述檢測(cè)傳感器312檢測(cè)到檢測(cè)軸311，當(dāng)鏈條34斷裂時(shí)，T型架310繞鉸鏈銷39轉(zhuǎn)動(dòng)使其中一個(gè)傳感器無(wú)法檢測(cè)到檢測(cè)軸311，從而判斷鏈條34斷裂。
[0026]左立柱11和右立柱21在高度方向上均設(shè)有若干防墜卡位41，所述防墜卡位41為若干開設(shè)在左立柱11和右立柱21外側(cè)表面上的腰型孔，所述防墜機(jī)構(gòu)4包括設(shè)在所述左負(fù)載座15和右負(fù)載座25上的插銷42以及在左負(fù)載座15和右負(fù)載座25失控下墜時(shí)可驅(qū)動(dòng)所述插銷42伸出并嵌入所述防墜卡位41內(nèi)的插銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。插銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可檢測(cè)左負(fù)載座15和右負(fù)載座25失控下墜狀態(tài)的傳感器、可驅(qū)動(dòng)所述插銷42伸出或縮回的動(dòng)力件以及與傳感器連接并可控制所述動(dòng)力件動(dòng)作的控制單元，所述動(dòng)力件包括通過(guò)氣缸座43安裝在左負(fù)載座15和右負(fù)載座25上的氣缸44，氣缸44在控制單元的作用下驅(qū)動(dòng)插銷42由負(fù)載座伸出或縮回至氣缸座43內(nèi)。在升降單元發(fā)生故障負(fù)載座失控下墜時(shí)，通過(guò)插銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用，推動(dòng)插銷42插入立柱上的防墜卡位41，實(shí)現(xiàn)負(fù)載座在立柱的快速鎖緊固定；其中，所述防墜機(jī)構(gòu)4在左負(fù)載座15上于所述腰型孔正對(duì)的一側(cè)至少設(shè)置兩套，防墜機(jī)構(gòu)4在右負(fù)載座25上于所述腰型孔正對(duì)的一側(cè)至少設(shè)置兩套。從而保證任意時(shí)刻任一側(cè)都有一個(gè)插銷能夠插入立柱，快速啟動(dòng)安全作用，本實(shí)用新型通過(guò)上述結(jié)構(gòu)可全程防止意外發(fā)生。
[0027]所述左負(fù)載座15和右負(fù)載座25上均設(shè)有銷孔，還包括可穿過(guò)所述銷孔并嵌入防墜卡位41內(nèi)以將左負(fù)載座15和右負(fù)載座25固定卡死的安全插銷45，所述安全插銷45主要用于工作人員維護(hù)時(shí)，插入立柱從而起到機(jī)械保護(hù)作用，所述左立柱11和右立柱21上設(shè)有放置所述安全插銷45的插銷座，所述插銷座上設(shè)有當(dāng)安全插銷45取走時(shí)可告知系統(tǒng)起到電氣保護(hù)的檢測(cè)開關(guān)46。
[0028]當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種升降機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:包括托盤、機(jī)座以及設(shè)在所述機(jī)座上的左升降單元和右升降單元，所述左升降單元包括左立柱、設(shè)在所述左立柱上的左絲杠和左直線導(dǎo)軌、裝在所述左絲杠上的左絲杠連接塊以及通過(guò)導(dǎo)軌滑塊裝在所述左直線導(dǎo)軌上并與所述左絲杠連接塊固定連接的左負(fù)載座，所述右升降單元包括右立柱、設(shè)在所述右立柱上的右絲杠和右直線導(dǎo)軌、裝在所述右絲杠上的右絲杠連接塊以及通過(guò)導(dǎo)軌滑塊裝在所述右直線導(dǎo)軌上并與所述右絲杠連接塊固定連接的右負(fù)載座，所述機(jī)座上設(shè)有可同步驅(qū)動(dòng)左絲杠和右絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)左負(fù)載座和右負(fù)載座同步升降的電機(jī)，所述托盤通過(guò)托盤座分別與左負(fù)載座和右負(fù)載座固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:所述左立柱的頂部設(shè)有左絲杠座，左立柱的底部設(shè)有左直角減速機(jī)，所述左絲杠裝在所述左絲杠座和左直角減速機(jī)之間，所述左直角減速機(jī)具有左側(cè)半軸，所述右立柱的頂部設(shè)有右絲杠座，右立柱的底部設(shè)有右直角減速機(jī)，所述右絲杠裝在所述右絲杠座和右直角減速機(jī)之間，所述右直角減速機(jī)具有右側(cè)半軸，所述電機(jī)具有可同步驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)半軸和右側(cè)半軸的輸出軸，所述電機(jī)位于所述左立柱和右立柱之間，所述左側(cè)半軸和右側(cè)半軸均通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器與輸出軸連接，所述輸出軸的兩端與萬(wàn)向聯(lián)軸器通過(guò)脹套相結(jié)合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:所述左立柱和右立柱均具有前壁板和側(cè)壁板，所述左立柱的前壁板上在左絲杠和左負(fù)載座間設(shè)有左側(cè)導(dǎo)槽，所述左負(fù)載座穿過(guò)所述左側(cè)導(dǎo)槽與左絲杠連接塊固定連接，所述右立柱的前壁板上在右絲杠和右負(fù)載座間設(shè)有右側(cè)導(dǎo)槽，所述右負(fù)載座穿過(guò)所述右側(cè)導(dǎo)槽與右絲杠連接塊固定連接，所述左立柱的前壁板上在左側(cè)導(dǎo)槽的左右兩側(cè)各設(shè)一根左直線導(dǎo)軌，所述右立柱的前壁板上在右側(cè)導(dǎo)槽的左右兩側(cè)各設(shè)一根右直線導(dǎo)軌。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:還包括配重單元，所述配重單元包括支撐架、位于所述支撐架后方的配重、位于所述支撐架前方并將左負(fù)載座和右負(fù)載座固定連接的連接桿、設(shè)在所述支撐架頂部拐角處的換向輪以及繞過(guò)所述換向輪的鏈條，所述鏈條的前端與配重連接，后端與連接桿連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:所述配重包括與鏈條連接的配重箱和可放置于所述配重箱內(nèi)的配重塊，鏈條的后端連接在配重箱上，所述支撐架具有可引導(dǎo)所述配重箱升降的導(dǎo)向桿，所述配重箱上設(shè)有可沿所述導(dǎo)向桿滾動(dòng)的導(dǎo)向輪。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:還包括鏈條斷裂檢測(cè)機(jī)構(gòu)，鏈條斷裂檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述連接桿上的固定座、通過(guò)鉸鏈銷裝在固定座上的T形架、對(duì)稱設(shè)在所述T形架頂部的兩個(gè)檢測(cè)軸以及對(duì)應(yīng)設(shè)在兩個(gè)檢測(cè)軸對(duì)側(cè)的檢測(cè)傳感器，所述鏈條設(shè)置兩條，兩鏈條的前端分別通過(guò)螺桿與對(duì)應(yīng)的檢測(cè)軸連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:還包括防墜機(jī)構(gòu)，左立柱和右立柱在高度方向上均設(shè)有若干防墜卡位，所述防墜機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述左負(fù)載座和右負(fù)載座上的插銷以及在左負(fù)載座和右負(fù)載座失控下墜時(shí)可驅(qū)動(dòng)所述插銷伸出并嵌入所述防墜卡位內(nèi)的插銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的升降機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:插銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可檢測(cè)左負(fù)載座和右負(fù)載座失控下墜狀態(tài)的傳感器、可驅(qū)動(dòng)所述插銷伸出或縮回的動(dòng)力件以及與傳感器連接并可控制所述動(dòng)力件動(dòng)作的控制單元，所述動(dòng)力件包括通過(guò)氣缸座安裝在左負(fù)載座和右負(fù)載座上的氣缸。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的升降機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:所述左負(fù)載座和右負(fù)載座上均設(shè)有銷孔，還包括可穿過(guò)所述銷孔并嵌入防墜卡位內(nèi)以將左負(fù)載座和右負(fù)載座固定卡死的安全插銷，所述左立柱和右立柱上設(shè)有放置所述安全插銷的插銷座，所述插銷座上設(shè)有當(dāng)安全插銷取走時(shí)可告知系統(tǒng)起到電氣保護(hù)的檢測(cè)開關(guān)。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的升降機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:所述防墜卡位為若干開設(shè)在左立柱和右立柱外側(cè)表面上的腰型孔，所述防墜機(jī)構(gòu)在左負(fù)載座上于所述腰型孔正對(duì)的一側(cè)至少設(shè)置兩套，防墜機(jī)構(gòu)在右負(fù)載座上于所述腰型孔正對(duì)的一側(cè)至少設(shè)置兩套。
【文檔編號(hào)】B66F7/28GK205555979SQ201620172591
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月7日
【發(fā)明人】楊猛, 李軍輝, 陳振城, 張洪臣, 李慶
【申請(qǐng)人】廣州明珞汽車裝備有限公司