一種紙幣處理設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種紙幣處理設(shè)備，包括至少一臺(tái)用于對(duì)紙幣進(jìn)行清分并通過(guò)腰條扎成鈔把的清分扎把機(jī)；用于將清分扎把機(jī)的機(jī)位信息印在腰條上的蓋章裝置；與清分扎把機(jī)數(shù)量一致的捆扎碼垛倉(cāng)與封包碼垛倉(cāng)；用于輸送清分扎把機(jī)輸出的鈔把至捆扎碼垛倉(cāng)的捆扎輸送裝置；用于輸送清分扎把機(jī)輸出的鈔把至封包碼垛倉(cāng)的封包輸送裝置；用于識(shí)別鈔把的腰條上的機(jī)位信息，且根據(jù)機(jī)位信息將同一清分扎把機(jī)輸出的鈔把移至同一碼垛倉(cāng)的移載裝置；用于對(duì)捆扎碼垛倉(cāng)輸出的鈔把垛進(jìn)行處理的貼標(biāo)裝置與捆扎裝置；用于對(duì)封包碼垛倉(cāng)輸出的鈔把垛進(jìn)行處理的束膜裝置與封包裝置。本實(shí)用新型提供的紙幣處理設(shè)備，占地面積小，紙幣處理成本低，且處理后的紙幣能夠追溯到具體的銀行和清分的工作人員本人。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種紙幣處理設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種紙幣處理設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]紙幣的處理是指將紙幣經(jīng)過(guò)清分過(guò)后，將紙幣進(jìn)行扎把、碼垛以及束膜，然后在配送至各網(wǎng)點(diǎn)。
[0003]現(xiàn)鈔在流通的過(guò)程中，商業(yè)銀行每天會(huì)對(duì)回籠的現(xiàn)鈔進(jìn)行清分，經(jīng)清分后的現(xiàn)鈔才能繼續(xù)投放市場(chǎng)進(jìn)行流通。有關(guān)現(xiàn)鈔的清分標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范人民銀行有詳細(xì)的規(guī)定，核心思想是誰(shuí)清分誰(shuí)負(fù)責(zé)，能夠追溯到具體的銀行和清分的工作人員本人。
[0004]傳統(tǒng)的紙幣處理是手工操作，基本方法是清分機(jī)清分完成后，由清分人員手動(dòng)扎把，一般一萬(wàn)一把，在腰條上加蓋清分工作人員的人名章，再按十萬(wàn)一捆處理，每捆必須是同一人處理，將每捆相應(yīng)的冠字號(hào)碼用移動(dòng)硬盤(pán)拷貝交人民銀行或投放到營(yíng)業(yè)網(wǎng)點(diǎn)再流通。傳統(tǒng)的紙幣處理工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，且處理效率低。
[0005]后來(lái)出現(xiàn)一種紙幣處理設(shè)備，通過(guò)系統(tǒng)集成的方式將幾臺(tái)清分機(jī)串聯(lián)，自動(dòng)完成清分、扎把，經(jīng)過(guò)輸送再集中進(jìn)行捆扎或封包處理，大大提升了紙幣處理的效率。然而，由于清分機(jī)的數(shù)量為多臺(tái)，且同時(shí)工作，因此，清分后的紙幣會(huì)混在一起進(jìn)行捆扎或封包處理，無(wú)法追溯到具體的銀行和清分的工作人員本人。
[0006]為了解決上述問(wèn)題，后來(lái)出現(xiàn)的紙幣處理設(shè)備，對(duì)每一臺(tái)清分機(jī)均設(shè)置有捆扎設(shè)備與封包設(shè)備，使得每臺(tái)清分機(jī)輸出的紙幣能夠由對(duì)應(yīng)的捆扎設(shè)備與封包設(shè)備來(lái)進(jìn)行處理，使得處理后的紙幣能夠追溯到具體的銀行和清分的工作人員本人。
[0007]然而，捆扎設(shè)備與封包設(shè)備占地面積較大，每臺(tái)清分機(jī)相應(yīng)配置捆扎設(shè)備與封包設(shè)備，紙幣處理設(shè)備的占地面積大大增加，且紙幣處理的成本也大大增加。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種紙幣處理設(shè)備，占地面積小，紙幣處理成本低，且處理后的紙幣能夠追溯到具體的銀行和清分的工作人員本人。
[0009]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:
[0010]一種紙幣處理設(shè)備，包括，
[0011]至少一臺(tái)用于對(duì)紙幣進(jìn)行清分并通過(guò)腰條扎成鈔把的清分扎把機(jī)；
[0012]用于將所述清分扎把機(jī)的機(jī)位信息印在所述腰條上的蓋章裝置；
[0013]與所述清分扎把機(jī)數(shù)量一致的捆扎碼垛倉(cāng)；
[0014]與所述清分扎把機(jī)數(shù)量一致的封包碼垛倉(cāng)；
[0015]用于輸送所述清分扎把機(jī)輸出的鈔把至所述捆扎碼垛倉(cāng)的捆扎輸送裝置；
[0016]用于輸送所述清分扎把機(jī)輸出的鈔把至所述封包碼垛倉(cāng)的封包輸送裝置；
[0017]用于識(shí)別所述捆扎輸送裝置所輸送的鈔把的腰條上的所述機(jī)位信息，且根據(jù)所述機(jī)位信息將同一所述清分扎把機(jī)輸出的所述鈔把移至同一捆扎碼垛倉(cāng)的移載裝置，所述移載裝置還用于識(shí)別所述封包輸送裝置所輸送的鈔把的腰條上的所述機(jī)位信息，且根據(jù)所述機(jī)位信息將同一所述清分扎把機(jī)輸出的所述鈔把移至同一封包碼垛倉(cāng)；
[0018]用于對(duì)捆扎碼垛倉(cāng)碼垛好的鈔把垛進(jìn)行貼標(biāo)簽的貼標(biāo)裝置；
[0019]用于對(duì)貼標(biāo)簽后的鈔把垛進(jìn)行捆扎的捆扎裝置；
[0020]用于對(duì)封包碼垛倉(cāng)碼垛好的鈔把垛進(jìn)行束膜的束膜裝置；
[0021 ]用于對(duì)所述束膜后的鈔把垛進(jìn)行束膜的束膜裝置。
[0022]優(yōu)選地，所述移載裝置包括，
[0023]用于識(shí)別所述鈔把上的機(jī)位信息的OCR識(shí)別機(jī)構(gòu)；
[0024]根據(jù)所述OCR識(shí)別機(jī)構(gòu)所識(shí)別的機(jī)位信息，將所述鈔把阻擋至與所述捆扎碼垛倉(cāng)或封包碼垛倉(cāng)對(duì)應(yīng)位置的阻擋機(jī)構(gòu)；
[0025]用于將所述捆扎輸送裝置上被阻擋的所述鈔把移至所述捆扎碼垛倉(cāng)，或封包輸送裝置上被阻擋的鈔把移至所述封包碼垛倉(cāng)的鈔把移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0026]優(yōu)選地，所述鈔把移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括，
[0027]用于抓取所述捆扎輸送裝置或封包輸送裝置上被阻擋的所述鈔把的夾具；
[0028]與所述夾具連接，用于驅(qū)動(dòng)所述夾具在三維方向直線移動(dòng)的夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0029]優(yōu)選地，所述夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括，
[0030]固定連接在所述夾具上，且豎直設(shè)置的豎直氣缸；
[0031]與所述豎直氣缸固定連接，且水平設(shè)置的第一水平氣缸，所述第一水平氣缸使得所述豎直氣缸沿垂直于所述捆扎輸送裝置的方向水平移動(dòng)；
[0032]與所述第一水平氣缸固定連接，且水平設(shè)置的第二水平氣缸，所述第二水平氣缸使得所述第一水平氣缸沿所述捆扎輸送裝置上鈔把移動(dòng)的方向水平移動(dòng)。
[0033]優(yōu)選地，所述捆扎輸送裝置與封包輸送裝置均包括，第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)與刮動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)與所述第二輸送機(jī)構(gòu)平行設(shè)置且輸送方向相反，所述第一輸送機(jī)構(gòu)用于輸送所述清分扎把機(jī)輸出的鈔把，所述刮動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將所述第一輸送機(jī)構(gòu)上的鈔把移動(dòng)至所述第二輸送機(jī)構(gòu)上。
[0034]優(yōu)選地，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括，設(shè)置在所述第二輸送機(jī)構(gòu)上的擋板與用于驅(qū)動(dòng)所述擋板豎直移動(dòng)的阻擋氣缸，所述阻擋氣缸安裝在所述第二輸送機(jī)構(gòu)上。
[0035]優(yōu)選地，所述刮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括，刮板與用于驅(qū)動(dòng)所述刮板的刮動(dòng)氣缸，所述刮動(dòng)氣缸安裝在所述第一輸送機(jī)構(gòu)上。
[0036]優(yōu)選地，所述貼標(biāo)裝置包括，
[0037]用于放置空白標(biāo)簽的標(biāo)簽位；
[0038]用于完成標(biāo)簽噴涂的噴涂位；
[0039]用于將與紙幣相關(guān)聯(lián)的標(biāo)記信息噴涂在所述噴涂位的所述空白標(biāo)簽上的噴涂機(jī)構(gòu)；
[0040]用于將所述標(biāo)簽位的空白標(biāo)簽移動(dòng)至所述噴涂位，并在所述空白標(biāo)簽被噴涂且移動(dòng)至鈔把垛上的標(biāo)簽移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0041 ]優(yōu)選地，所述標(biāo)簽移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括，
[0042]用于吸附所述空白標(biāo)簽或者噴涂后的標(biāo)簽的吸附件；
[0043]與所述吸附件連接的升降氣缸；
[0044]與所述升降氣缸連接的移載機(jī)構(gòu)，所述移載機(jī)構(gòu)使得所述升降氣缸能夠在所述標(biāo)簽位、所述噴涂位與鈔把垛的上方來(lái)回移動(dòng)。
[0045]優(yōu)選地，所述束膜裝置包括，支架，安裝在所述支架上的膜，安裝在所述支架上的拉膜機(jī)構(gòu);安裝在所述支架上用于將所述鈔把垛推入所述拉膜機(jī)構(gòu)所拉開(kāi)的膜中的鈔把垛推送機(jī)構(gòu)；以及在鈔把垛束膜后用于切膜的切膜機(jī)構(gòu)。
[0046]優(yōu)選地，所述束膜裝置還包括，用于給所述拉膜機(jī)構(gòu)所拉開(kāi)的膜打印信息標(biāo)記的找印機(jī)構(gòu)。
[0047]優(yōu)選地，在所述束膜裝置與封包裝置之間設(shè)置有鈔把垛翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述鈔把翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括，第一翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與第二翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述第一翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)使得束膜后的鈔把垛移動(dòng)至所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)用于將束膜后的鈔把垛旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，所述第二翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)用于將旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度后的鈔把垛移送至所述封包裝置內(nèi)。
[0048]本實(shí)用新型所提供的紙幣處理設(shè)備，由于設(shè)置有與清分扎把機(jī)數(shù)量一致的捆扎碼垛倉(cāng)與封包碼垛倉(cāng)，且設(shè)置有用于識(shí)別捆扎輸送裝置或封包輸送裝置所輸送的鈔把上的機(jī)位信息，根據(jù)機(jī)位信息將同一清分扎把機(jī)輸出的鈔把移至同一捆扎碼垛倉(cāng)或封包碼垛倉(cāng)內(nèi)的移載裝置。為了提高紙幣處理的效率，串聯(lián)多臺(tái)清分扎把機(jī)，多臺(tái)清分扎把機(jī)輸出的鈔把通過(guò)捆扎輸送裝置或封包輸送裝置輸送然后進(jìn)行碼垛處理，移載裝置能夠識(shí)別每個(gè)鈔把上的機(jī)位信息，即移載裝置能夠判定每個(gè)鈔把來(lái)自哪臺(tái)清分機(jī)，然后根據(jù)機(jī)位信息，將同一清分扎把機(jī)輸出的鈔把移至同一捆扎碼垛倉(cāng)或封包碼垛倉(cāng)內(nèi)，鈔把在捆扎碼垛倉(cāng)內(nèi)碼垛形成鈔把垛后，通過(guò)貼標(biāo)簽然后進(jìn)行捆扎，完成處理，鈔把在封包碼垛倉(cāng)內(nèi)碼垛形成鈔把垛后，通過(guò)束膜裝置束膜，然后通過(guò)封包裝置進(jìn)行封包完成紙幣的處理。如此，能夠?qū)⒍嗯_(tái)清分扎把機(jī)輸出的鈔把分開(kāi)碼垛，進(jìn)行捆扎處理或者進(jìn)行束膜處理與封包處理后，能夠追溯到具體的銀行和清分的工作人員本人，且提高處理效率的同時(shí)，減小設(shè)備的占地面積，紙幣處理成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0049]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0050]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的紙幣處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051 ]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中捆扎輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中鈔把移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中第二輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0054]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中貼標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖6為圖5的右側(cè)視圖；
[0056]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中束膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0057]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0058]請(qǐng)如圖1至圖7所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種紙幣處理設(shè)備，包括，至少一臺(tái)用于對(duì)紙幣進(jìn)行清分并通過(guò)腰條扎成鈔把的清分扎把機(jī)I;用于將清分扎把機(jī)I的機(jī)位信息印在腰條上的蓋章裝置2;與清分扎把機(jī)I數(shù)量一致的捆扎碼垛倉(cāng)31;與清分扎把機(jī)數(shù)量一致的封包碼垛倉(cāng)32;用于輸送清分扎把機(jī)I輸出的鈔把至捆扎碼垛倉(cāng)31的捆扎輸送裝置411;用于輸送清分扎把機(jī)I輸出的鈔把至封包碼垛倉(cāng)32的封包輸送裝置412;用于識(shí)別捆扎輸送裝置411所輸送的鈔把上的機(jī)位信息，且根據(jù)機(jī)位信息將同一清分扎把機(jī)I輸出的鈔把移至同一捆扎碼垛倉(cāng)31的移載裝置5，移載裝置5還用于識(shí)別封包輸送裝置412所輸送的鈔把的腰條上的機(jī)位信息，且根據(jù)機(jī)位信息將同一清分扎反機(jī)輸出的鈔把移至同一封包碼垛倉(cāng)32;用于對(duì)捆扎碼垛倉(cāng)31碼垛好的鈔把垛進(jìn)行貼標(biāo)簽的貼標(biāo)裝置6;用于對(duì)貼標(biāo)簽后的鈔把垛進(jìn)行捆扎的捆扎裝置7;用于對(duì)封包碼垛倉(cāng)32碼垛好的鈔把垛進(jìn)行束膜的束膜裝置8;用于對(duì)束膜后的鈔把垛進(jìn)行封包的封包裝置9。
[0059]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的紙幣處理設(shè)備，由于設(shè)置有與清分扎把機(jī)數(shù)量一致的捆扎碼垛倉(cāng)31與封包碼垛倉(cāng)32，且設(shè)置有用于識(shí)別捆扎輸送裝置411或封包輸送裝置412所輸送的鈔把上的機(jī)位信息，根據(jù)機(jī)位信息將同一清分扎把機(jī)I輸出的鈔把移至同一捆扎碼垛倉(cāng)31或封包碼垛倉(cāng)32的移載裝置5。多臺(tái)清分扎把機(jī)I輸出的鈔把通過(guò)捆扎輸送裝置411輸送然后進(jìn)行碼垛處理，移載裝置5能夠識(shí)別每個(gè)鈔把上的機(jī)位信息，即移載裝置5能夠判定每個(gè)鈔把來(lái)自哪臺(tái)清分扎把機(jī)，然后根據(jù)機(jī)位信息，將同一清分扎把機(jī)I輸出的鈔把移至同一捆扎碼垛倉(cāng)31或封包碼垛倉(cāng)32內(nèi)，鈔把在捆扎碼垛倉(cāng)31內(nèi)形成鈔把垛后，通過(guò)貼標(biāo)簽然后進(jìn)行捆扎，完成捆扎處理，鈔把在封包碼垛倉(cāng)32內(nèi)碼垛形成鈔把垛后，通過(guò)束膜裝置8束膜后，然后通過(guò)封包裝置9進(jìn)行封包完成紙幣的處理。如此，能夠?qū)⒍嗯_(tái)清分扎把機(jī)輸出的鈔把分開(kāi)碼垛，進(jìn)行捆扎處理或者進(jìn)行束膜處理與封包處理后，能夠追溯到具體的銀行和清分的工作人員本人，便于追責(zé)，且提高處理效率的同時(shí)，減小設(shè)備的占地面積，紙幣處理成本低。
[0060]本實(shí)施例中，移載裝置5包括，用于識(shí)別鈔把上的機(jī)位信息的OCR識(shí)別機(jī)構(gòu)51;根據(jù)OCR識(shí)別機(jī)構(gòu)51所識(shí)別的機(jī)位信息，將鈔把阻擋至與捆扎碼垛倉(cāng)31或封包碼垛倉(cāng)32對(duì)應(yīng)位置的阻擋機(jī)構(gòu)52;用于將捆扎輸送裝置411上被阻擋的鈔把移至捆扎碼垛倉(cāng)31，或封包輸送裝置412上被阻擋的鈔把移至封包碼垛倉(cāng)32的鈔把移動(dòng)機(jī)構(gòu)53。
[0061]當(dāng)OCR識(shí)別機(jī)構(gòu)51識(shí)別鈔把上清分扎把機(jī)的機(jī)位信息后，能夠判斷出該鈔把來(lái)自哪臺(tái)清分扎把機(jī)，然后阻擋機(jī)構(gòu)52將該鈔把阻擋至對(duì)應(yīng)的碼垛倉(cāng)的位置，最后通過(guò)鈔把移動(dòng)機(jī)構(gòu)53將被阻擋的鈔把移至對(duì)應(yīng)的碼垛倉(cāng)內(nèi)。
[0062]具體的，當(dāng)清分扎把機(jī)I輸出的鈔把從捆扎輸送裝置411上輸送至捆扎碼垛倉(cāng)31內(nèi)的過(guò)程中，OCR識(shí)別機(jī)構(gòu)51識(shí)別鈔把上清分扎把機(jī)的機(jī)位信息后，能夠判斷出該鈔把來(lái)自哪臺(tái)清分扎把機(jī)，然后阻擋機(jī)構(gòu)52將該鈔把阻擋至對(duì)應(yīng)的捆扎碼垛倉(cāng)31的位置，最后通過(guò)鈔把移動(dòng)機(jī)構(gòu)53將被阻擋的鈔把移至對(duì)應(yīng)的捆扎碼垛倉(cāng)31內(nèi)；
[0063]當(dāng)清分扎把機(jī)I輸出的鈔把從封包輸送裝置412上輸送至封包碼垛倉(cāng)32內(nèi)的過(guò)程中，OCR識(shí)別機(jī)構(gòu)51識(shí)別鈔把上清分扎把機(jī)的機(jī)位信息后，能夠判斷出該鈔把來(lái)自哪臺(tái)清分扎把機(jī)，然后阻擋機(jī)構(gòu)52將該鈔把阻擋至對(duì)應(yīng)的封包碼垛倉(cāng)32的位置，最后通過(guò)鈔把移動(dòng)機(jī)構(gòu)53將被阻擋的鈔把移至對(duì)應(yīng)的封包碼垛倉(cāng)32內(nèi)。
[0064]為了更清楚說(shuō)明移載裝置5的工作過(guò)程，下面舉例說(shuō)明:
[0065]以捆扎部分為例，如清分扎把機(jī)I設(shè)置有4臺(tái)，其編號(hào)分別為a、b、c、d那么，捆扎碼垛倉(cāng)31也設(shè)置有4個(gè)，其編號(hào)為^SOCR識(shí)別機(jī)構(gòu)51掃描捆扎輸送裝置411輸送的鈔把，具體掃描鈔把上腰條上的信息，腰條上印有清分扎把機(jī)的機(jī)位信息，也有工作人員的信息，通過(guò)掃描腰條上的機(jī)位信息判斷鈔把來(lái)自哪個(gè)清分扎把機(jī)，如鈔把來(lái)自編號(hào)為c的清分扎把機(jī)，則阻擋機(jī)構(gòu)52將該鈔把阻擋至與編號(hào)為c'對(duì)應(yīng)的位置，此時(shí)，該鈔把停止運(yùn)動(dòng)，鈔把移動(dòng)機(jī)構(gòu)53將該鈔把移至編號(hào)為c'的捆扎碼垛倉(cāng)內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)將不同清分扎把機(jī)輸出的鈔把移至同一碼垛倉(cāng)內(nèi)的目的。封包部分也亦然。
[0066]其中，鈔把移動(dòng)機(jī)構(gòu)53優(yōu)選包括，用于抓取捆扎輸送裝置411或封包輸送裝置412上被阻擋的鈔把的夾具531;與夾具531連接，用于驅(qū)動(dòng)夾具531在三維方向下線移動(dòng)的夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)532。
[0067]更進(jìn)一步地，夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)532包括，固定連接在夾具531上，且豎直設(shè)置的豎直氣缸503;與豎直氣缸503固定連接，且水平設(shè)置的第一水平氣缸501，第一水平氣缸501使得豎直氣缸503沿垂下于捆扎輸送裝置411的方向水平移動(dòng)；與第一水平氣缸501固定連接，且水平設(shè)置的第二水平氣缸502，第二水平氣缸502使提第一水平氣缸501沿捆扎輸送裝置411上鈔把移動(dòng)的方向水平移動(dòng)。
[0068]當(dāng)鈔把被阻擋機(jī)構(gòu)52阻擋后，第二水平氣缸502沿鈔把移動(dòng)的方向水平移動(dòng)，移動(dòng)至鈔把對(duì)應(yīng)的碼垛倉(cāng)的正上方，然后第一水平氣缸502垂直于輸送裝置移動(dòng)，使得夾具531處于鈔把的正上方，豎直氣缸503向下豎直移動(dòng)，直至將鈔把夾住，然后豎直氣缸503豎直向上移動(dòng)，第一水平氣缸502回移，使夾持有鈔把的夾具531處于碼垛倉(cāng)3的正上方，最后豎直氣缸503向下豎直移動(dòng)將鈔把放在碼垛倉(cāng)3內(nèi)。
[0069]本實(shí)施例中，在夾具上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)504，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)504用于將夾具進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，以使進(jìn)入碼垛倉(cāng)3中的鈔把有二分之一經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)。
[0070]鈔把在碼垛的過(guò)程中，由于每個(gè)鈔把的束帶在鈔把的同一位置，因此，碼垛的過(guò)程中，鈔把上的腰條在同一位置疊加，導(dǎo)致鈔把兩邊高度不一致，從而使碼垛后的鈔把不整齊，且容易出現(xiàn)鈔把成捆倒散的問(wèn)題。
[0071]本實(shí)施提供的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)504能夠?qū)⑤斔脱b置上被阻擋的鈔把進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，使鈔把在碼垛的過(guò)程中，避免鈔把上的腰條在同一位置疊加，從而使鈔把碼垛后兩端的高度一致，使碼垛后的鈔把整齊、美觀，同時(shí)也避免了鈔把成捆倒散情況的發(fā)生。
[0072]本實(shí)施例中的捆扎輸送裝置411與封包輸送裝置412均包括，第一輸送機(jī)構(gòu)41、第二輸送機(jī)構(gòu)42與刮動(dòng)機(jī)構(gòu)43，第一輸送機(jī)構(gòu)41與第二輸送機(jī)構(gòu)42平行設(shè)置且輸送方向相反，第一輸送機(jī)構(gòu)41用于輸送清分扎把機(jī)I輸出的耖把，刮動(dòng)機(jī)構(gòu)43用于將第一輸送機(jī)構(gòu)41上的鈔把移動(dòng)至第二輸送機(jī)構(gòu)42上。
[0073]第一輸送機(jī)構(gòu)41與第二輸送機(jī)構(gòu)42平行設(shè)置且輸送方向相反，避免了輸送裝置設(shè)置過(guò)長(zhǎng)，使得碼垛設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加緊湊，占地面積小。
[0074]本實(shí)施例中的刮動(dòng)機(jī)構(gòu)43包括，刮板432與用于驅(qū)動(dòng)刮板432的刮動(dòng)氣缸431，刮動(dòng)氣缸431安裝在第一輸送機(jī)構(gòu)41上。
[0075]本實(shí)施例中的阻擋機(jī)構(gòu)42包括，設(shè)置在第二輸送機(jī)構(gòu)42上的擋板與用于驅(qū)動(dòng)擋板豎直移動(dòng)的阻擋氣缸，阻擋氣缸安裝在第二輸送機(jī)構(gòu)42上。
[0076]進(jìn)一步，阻擋氣缸通過(guò)阻擋安裝板521安裝在第二輸送機(jī)構(gòu)42上。
[0077]上述的阻擋機(jī)構(gòu)為單個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中，阻擋機(jī)構(gòu)的數(shù)量由碼垛倉(cāng)的數(shù)量決定，阻擋機(jī)構(gòu)522設(shè)置在第二輸送機(jī)構(gòu)42上與碼垛倉(cāng)對(duì)應(yīng)的位置。具體地，擋板521設(shè)置在第二輸送機(jī)構(gòu)42上與碼垛倉(cāng)對(duì)應(yīng)的位置，當(dāng)OCR識(shí)別機(jī)構(gòu)51識(shí)別鈔把上的機(jī)位信息后，與該機(jī)位信息相對(duì)應(yīng)的碼垛倉(cāng)位置上的擋板521在阻擋氣缸522的作用下，阻擋第二輸送機(jī)構(gòu)42上的鈔把實(shí)現(xiàn)對(duì)鈔把的定位。
[0078]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的紙幣處理設(shè)備還可以設(shè)置貼標(biāo)裝置6，包括用于放置空白標(biāo)簽的標(biāo)簽位61 ；用于完成標(biāo)簽嗔涂的嗔涂位62;用于將與紙幣相關(guān)聯(lián)的標(biāo)記彳目息嗔涂在嗔涂位的空白標(biāo)簽上的嗔涂機(jī)構(gòu)63 ；用于將標(biāo)簽位61的空白標(biāo)簽移動(dòng)至嗔涂位62，并在空白標(biāo)簽被噴涂后移動(dòng)至碼垛好的鈔把上的標(biāo)簽移動(dòng)機(jī)構(gòu)64。
[0079]現(xiàn)有技術(shù)中，紙幣經(jīng)過(guò)清分過(guò)后，將紙幣進(jìn)行扎把、碼垛捆扎或者束膜封包處理，處理后的紙幣的冠字號(hào)碼信息存入大數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行儲(chǔ)存。無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)紙幣冠字號(hào)的精確定位。即，需要得知處理后的某一捆或者某一封包內(nèi)紙幣的冠字號(hào)碼時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)。
[0080]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的貼標(biāo)裝置6，設(shè)置有放置空白標(biāo)簽的標(biāo)簽位61，用于完成標(biāo)簽嗔涂的嗔涂位62，用于對(duì)空白標(biāo)簽進(jìn)行嗔涂的嗔涂機(jī)構(gòu)63，以及將標(biāo)簽位61的空白標(biāo)簽移動(dòng)至噴涂位62，并在空白標(biāo)簽被噴涂后移動(dòng)至碼垛好的鈔把上的標(biāo)簽移動(dòng)機(jī)構(gòu)64。鈔把碼垛的過(guò)程中，標(biāo)簽移動(dòng)機(jī)構(gòu)64將標(biāo)簽位的空白標(biāo)簽移動(dòng)至噴涂位62，然后噴涂機(jī)構(gòu)63將標(biāo)記信息噴涂在空白標(biāo)簽上，噴涂有標(biāo)記信息的標(biāo)簽被標(biāo)簽移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)64至碼垛好的鈔把上，然后帶標(biāo)記信息的標(biāo)簽與碼垛好的鈔把，即鈔把垛一起被捆扎或者封包，由于標(biāo)記信息與該捆紙幣的冠字號(hào)相關(guān)聯(lián)，且捆扎好的紙幣帶有標(biāo)記信息，因此，通過(guò)標(biāo)記信息實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地對(duì)冠字號(hào)碼的查詢(xún)，為用戶(hù)查詢(xún)提供了便利。
[0081]本實(shí)用新型實(shí)施例中的標(biāo)簽移動(dòng)機(jī)構(gòu)64包括，用于吸附空白標(biāo)簽或者噴涂后的標(biāo)簽的吸附件641;與吸附件641連接的升降氣缸642;與升降氣缸642連接的移載機(jī)構(gòu)643，移載機(jī)構(gòu)643使得升降氣缸642能夠在標(biāo)簽位61、噴涂位62與鈔把垛的上方來(lái)回移動(dòng)。
[0082]其中，吸附件641包括吸盤(pán)6411與抽氣機(jī)，抽氣機(jī)與吸盤(pán)6411連接，吸盤(pán)6411安裝在升降氣缸642的伸縮端。
[0083]其中，移載機(jī)構(gòu)643包括，第一絲桿6431、第一滾珠滑塊6432以及用于驅(qū)動(dòng)第一絲桿6431轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，第一滾珠滑塊6432套設(shè)在第一絲桿6431上且能夠在第一絲桿6431上移動(dòng)，升降氣缸642安裝在第一滾珠滑塊6432上。
[0084]鈔把在碼垛的過(guò)程中，吸盤(pán)6411置于標(biāo)簽位61的上方，升降氣缸642下降，以使得吸盤(pán)6411與標(biāo)簽位61上的空白標(biāo)簽接觸，然后抽氣機(jī)吸氣，通過(guò)吸盤(pán)6411將標(biāo)簽吸起，升降氣缸642上升，然后第一電機(jī)運(yùn)行，使第一絲桿6431轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得第一滾珠滑塊6432在第一絲桿6431上移動(dòng)，直至吸盤(pán)6411處于噴涂位62的上方，此后，升降氣缸642下降，抽氣機(jī)停止運(yùn)行，使得空白標(biāo)簽置于噴涂位62，噴涂機(jī)構(gòu)63將與紙幣相關(guān)聯(lián)的標(biāo)記信息噴涂在空白標(biāo)簽上。然后，升降氣缸642下降，使得吸盤(pán)6411與帶標(biāo)記信息的標(biāo)簽接觸并將其吸起，升降氣缸642上升，第一電機(jī)運(yùn)行，使第一絲桿6431轉(zhuǎn)動(dòng)，林而使得第一珠滑塊6432在第一絲桿6431上移動(dòng)，直至吸盤(pán)6411處于碼垛好的鈔把上面，升降氣缸642下降，通過(guò)吸盤(pán)6411將帶標(biāo)記信息的標(biāo)簽蓋在鈔把垛10上。
[0085]其中，本實(shí)施例中的噴涂機(jī)構(gòu)63包括第二絲桿631、第二滾珠滑塊632、噴涂機(jī)633以及用于驅(qū)動(dòng)第二絲桿631轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)634，噴涂機(jī)633安裝在第二滾珠滑塊632上，第二滾珠滑塊632套設(shè)在第二絲桿631上，且能夠在第二絲桿631上移動(dòng)。
[0086]當(dāng)吸盤(pán)6411將空白標(biāo)簽放置在噴涂位62后，待升降氣缸642上升后，第二電機(jī)634運(yùn)行使得第二絲桿631轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得第二滾珠滑塊632在第二絲桿631上移動(dòng)，直至噴涂機(jī)633處于噴涂位62上方，然后噴涂機(jī)633工作，將標(biāo)記信息噴涂在空白標(biāo)簽上，噴涂完成后，第二電機(jī)運(yùn)行，噴涂機(jī)633返回。
[0087]其中，噴涂機(jī)633為噴碼機(jī)，用于噴涂二維碼，當(dāng)然也可以用于噴涂條型碼。
[0088]本實(shí)施例中，標(biāo)簽位61上設(shè)置有標(biāo)簽盒611，空白標(biāo)簽放置在標(biāo)簽盒611內(nèi)。在噴涂位62設(shè)置有噴碼工作臺(tái)622。標(biāo)簽盒611的設(shè)置有益于空白標(biāo)簽的放置，有效避免吸盤(pán)6411吸附的過(guò)程中所造成的空白標(biāo)簽位置的移動(dòng)。
[0089]碼垛后的鈔把垛10或者貼標(biāo)簽后的鈔把垛10被輸送至束膜裝置8內(nèi)進(jìn)行束膜。
[0090]其中，束膜裝置8包括，支架81，安裝在支架81上的膜82;安裝在支架81上的拉膜機(jī)構(gòu)83 ；安裝在支架81上用于將鈔把垛推入拉膜機(jī)構(gòu)83所拉開(kāi)的膜中的鈔把垛推送機(jī)構(gòu)84 ；以及在鈔把垛束膜后用于切膜的切膜機(jī)構(gòu)85。
[0091]束膜裝置8還包括，用于給拉膜機(jī)構(gòu)83所拉開(kāi)的膜打印信息標(biāo)記的打印機(jī)構(gòu)86，不設(shè)包括設(shè)置在支架81上，用于對(duì)鈔把垛進(jìn)行壓實(shí)的壓鈔機(jī)構(gòu)87。
[0092]碼垛后的鈔把垛10或者貼標(biāo)簽后的鈔把垛10被鈔把垛推送機(jī)構(gòu)84推向拉膜機(jī)構(gòu)83拉開(kāi)的膜內(nèi)，然后壓鈔機(jī)構(gòu)87壓實(shí)鈔把垛，使鈔把垛的結(jié)構(gòu)更加緊湊，然后切膜機(jī)構(gòu)85將膜切斷，完成束膜。由于切膜機(jī)構(gòu)85采用的是熱切，因此，在切膜機(jī)構(gòu)5切膜的同時(shí)，即實(shí)現(xiàn)用于束膜鈔把垛的膜接口處的連接。在鈔把垛10被鈔把垛推送機(jī)構(gòu)84推向拉膜機(jī)構(gòu)83拉開(kāi)的膜內(nèi)之前，打印機(jī)構(gòu)86在拉膜機(jī)構(gòu)83所拉開(kāi)的膜上打印了信息標(biāo)記。
[0093]當(dāng)束膜裝置8對(duì)鈔把垛進(jìn)行束膜后，需要進(jìn)入封包裝置9內(nèi)進(jìn)行封包處理，本實(shí)施例中束膜后的鈔把垛從束膜裝置8進(jìn)入封包裝置9由鈔把垛翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90來(lái)實(shí)現(xiàn)。鈔把垛翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90設(shè)置在束膜裝置8與封包裝置9之間。
[0094]其中，鈔把垛翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90包括，第一翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)901、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)903與第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)902，第一翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)901使得束膜后的鈔把垛移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)903上，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)903用于將束膜后的鈔把垛旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，第二翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)902用于將旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度后的鈔把垛移送至封包裝置9內(nèi)。
[0095]在束膜的過(guò)程中為了提高鈔把垛束膜效果，也為了減小鈔把垛束膜的難度，鈔把垛的方向?yàn)榧垘艑挾容^寬的方向面向被拉開(kāi)的膜。當(dāng)鈔把垛束膜完成后，鈔把垛處于第一翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)901上，然后，第一翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)901實(shí)現(xiàn)90°翻轉(zhuǎn)，使得豎直放置的鈔把垛水平放置在旋結(jié)構(gòu)903上，為了使得鈔把垛在進(jìn)入封包裝置9內(nèi)時(shí)，其方向按需求，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)903使得處于其上的鈔把垛旋轉(zhuǎn)90°，然后第二翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)902進(jìn)行45°翻轉(zhuǎn)，使鈔把垛滑進(jìn)封包裝置9內(nèi)進(jìn)行封包，當(dāng)封包完成后，紙幣的處理完成。
[0096]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種紙幣處理設(shè)備，其特征在于，包括， 至少一臺(tái)用于對(duì)紙幣進(jìn)行清分并通過(guò)腰條扎成鈔把的清分扎把機(jī)(I); 用于將所述清分扎把機(jī)的機(jī)位信息印在所述腰條上的蓋章裝置(2); 與所述清分扎把機(jī)數(shù)量一致的捆扎碼垛倉(cāng)(31); 與所述清分扎把機(jī)數(shù)量一致的封包碼垛倉(cāng)(32):用于輸送所述清分扎把機(jī)輸出的鈔把至所述捆扎碼垛倉(cāng)(31)的捆扎輸送裝置(411);用于輸送所述清分扎把機(jī)輸出的鈔把至所述封包碼垛倉(cāng)(32)的封包輸送裝置(412);用于識(shí)別所述捆扎輸送裝置(411)所輸送的鈔把的腰條上的所述機(jī)位信息，且根據(jù)所述機(jī)位信息將同一所述清分扎把機(jī)輸出的所述鈔把移至同一捆扎碼垛倉(cāng)(31)的移載裝置(5)，所述移載裝置(5)還用于識(shí)別所述封包輸送裝置(412)所輸送的鈔把的腰條上的所述機(jī)位信息，且根據(jù)所述機(jī)位信息將同一所述清分扎把機(jī)輸出的所述鈔把移至同一封包碼垛倉(cāng)(32); 用于對(duì)捆扎碼垛倉(cāng)(31)碼垛好的鈔把垛進(jìn)行貼標(biāo)簽的貼標(biāo)裝置(6); 用于對(duì)貼標(biāo)簽后的鈔把垛進(jìn)行捆扎的捆扎裝置(7); 用于對(duì)封包碼垛倉(cāng)(32)碼垛好的鈔把垛進(jìn)行束膜的束膜裝置(8); 用于對(duì)所述束膜裝置(8)束膜后的鈔把垛進(jìn)行封包的封包裝置(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙幣處理設(shè)備，其特征在于，所述移載裝置(5)包括， 用于識(shí)別所述鈔把上的機(jī)位信息的OCR識(shí)別機(jī)構(gòu)(51); 根據(jù)所述OCR識(shí)別機(jī)構(gòu)(51)所識(shí)別的機(jī)位信息，將所述鈔把阻擋至與所述捆扎碼垛倉(cāng)(31)或封包碼垛倉(cāng)(32)對(duì)應(yīng)位置的阻擋機(jī)構(gòu)(52); 用于將所述捆扎輸送裝置(411)上被阻擋的所述鈔把移至所述捆扎碼垛倉(cāng)(31)，或封包輸送裝置(412)上被阻擋的鈔把移至所述封包碼垛倉(cāng)(32)的鈔把移動(dòng)機(jī)構(gòu)(53)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙幣處理設(shè)備，其特征在于，所述鈔把移動(dòng)機(jī)構(gòu)(53)包括， 用于抓取所述捆扎輸送裝置(411)或封包輸送裝置(412)上被阻擋的所述鈔把的夾具(531); 與所述夾具(531)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述夾具(531)在三維方向直線移動(dòng)的夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(532)04.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙幣處理設(shè)備，其特征在于，所述夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(532)包括， 固定連接在所述夾具(531)上，且豎直設(shè)置的豎直氣缸(503); 與所述豎直氣缸(503)固定連接，且水平設(shè)置的第一水平氣缸(501)，所述第一水平氣缸(501)使得所述豎直氣缸(503)沿垂直于所述捆扎輸送裝置(411)的方向水平移動(dòng)； 與所述第一水平氣缸(501)固定連接，且水平設(shè)置的第二水平氣缸(502)，所述第二水平氣缸(502)使得所述第一水平氣缸(501)沿所述捆扎輸送裝置(411)上鈔把移動(dòng)的方向水平移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙幣處理設(shè)備，其特征在于，所述捆扎輸送裝置(411)與封包輸送裝置(412)均包括，第一輸送機(jī)構(gòu)(41)、第二輸送機(jī)構(gòu)(42)與刮動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)(41)與所述第二輸送機(jī)構(gòu)(42)平行設(shè)置且輸送方向相反，所述第一輸送機(jī)構(gòu)(41)用于輸送所述清分扎把機(jī)輸出的鈔把，所述刮動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)用于將所述第一輸送機(jī)構(gòu)(41)上的鈔把移動(dòng)至所述第二輸送機(jī)構(gòu)(42)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙幣處理設(shè)備，其特征在于，所述貼標(biāo)裝置(6)包括， 用于放置空白標(biāo)簽的標(biāo)簽位(61); 用于完成標(biāo)簽嗔涂的嗔涂位(62)； 用于將與紙幣相關(guān)聯(lián)的標(biāo)記信息噴涂在所述噴涂位的所述空白標(biāo)簽上的噴涂機(jī)構(gòu)(63); 用于將所述標(biāo)簽位(61)的空白標(biāo)簽移動(dòng)至所述噴涂位(62)，并在所述空白標(biāo)簽被噴涂后移動(dòng)至鈔把垛上的標(biāo)簽移動(dòng)機(jī)構(gòu)(64)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙幣處理設(shè)備，其特征在于，所述標(biāo)簽移動(dòng)機(jī)構(gòu)(64)包括， 用于吸附所述空白標(biāo)簽或者噴涂后的標(biāo)簽的吸附件(641); 與所述吸附件(641)連接的升降氣缸(642); 與所述升降氣缸(642)連接的移載機(jī)構(gòu)(643)，所述移載機(jī)構(gòu)(643)使得所述升降氣缸(642)能夠在所述標(biāo)簽位(61)、所述噴涂位(62)與鈔把垛的上方來(lái)回移動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙幣處理設(shè)備，其特征在于，所述束膜裝置(8)包括支架(81)，安裝在所述支架上的膜(82);安裝在所述支架(81)上的拉膜機(jī)構(gòu)(83);安裝在所述支架(81)上用于將所述鈔把垛推入所述拉膜機(jī)構(gòu)(83)所拉開(kāi)的膜中的鈔把垛推送機(jī)構(gòu)(84);以及在鈔把垛束膜后用于切膜的切膜機(jī)構(gòu)(85)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紙幣處理設(shè)備，其特征在于，所述束膜裝置(8)還包括，用于給所述拉膜機(jī)構(gòu)(83)所拉開(kāi)的膜打印信息標(biāo)記的打印機(jī)構(gòu)(86)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙幣處理設(shè)備，其特征在于，在所述束膜裝置(8)與所述封包裝置(9)之間設(shè)置有鈔把垛翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(90)，所述鈔把垛翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(90)包括，第一翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(901),旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(903)與第二翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(902)，所述第一翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(901)使得束膜后的鈔把垛移動(dòng)至所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(903)上，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(903)用于將束膜后的鈔把垛旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，所述第二翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(902)用于將旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度后的鈔把垛移送至所述封包裝置(9)內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B65B11/02GK205554717SQ201620303540
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日
【發(fā)明人】黃賽勤, 劉邦模, 郤保才, 陳金文, 陳甫文, 魯志華
【申請(qǐng)人】湖南辰泰信息科技股份有限公司