一種用于多晶硅硅棒破碎加工的自動(dòng)取料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于多晶硅硅棒破碎加工的自動(dòng)取料系統(tǒng)，包括第一傳送帶、第二傳送帶及第三傳送帶，第一傳送帶的末端和第三傳送帶的末端均設(shè)置有第二傳送帶，第一傳送帶與第三傳送帶平行設(shè)置且傳送方向相反，第一傳送帶與第三傳送帶的傳送方向均垂直于第二傳送帶的傳送方向，兩個(gè)第二傳送帶的傳送方向相反；第一傳送帶的首端連接存放架，第三傳送帶的首端設(shè)置有機(jī)架，機(jī)架的頂部設(shè)置有橫梁，橫梁的一側(cè)連接有驅(qū)動(dòng)橫梁的第一驅(qū)動(dòng)裝置，橫梁的另一側(cè)設(shè)置有升降桿，升降桿的底部設(shè)置有連接板，連接板的底部設(shè)置有兩排對(duì)稱設(shè)置的抓取機(jī)構(gòu)；還包括用于接收從存放架取出的硅棒的存料盒；其實(shí)現(xiàn)多晶硅硅棒的自動(dòng)取料，取料效率高。
【專利說(shuō)明】
一種用于多晶娃娃棒破碎加工的自動(dòng)取料系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及多晶硅材料加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于多晶硅硅棒破碎加工的自動(dòng)取料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]多晶硅為光伏產(chǎn)業(yè)和半導(dǎo)產(chǎn)業(yè)的基本原料，近年來(lái)在國(guó)內(nèi)取得了井噴式的高速發(fā)展。在還原爐內(nèi)生產(chǎn)得到的多晶硅硅棒需要進(jìn)行破碎成單晶硅生產(chǎn)所必須的塊狀原料進(jìn)行包裝倉(cāng)儲(chǔ)，而對(duì)于存放于存放架上的多晶硅在進(jìn)入破碎裝置之前，需要將其一個(gè)一個(gè)的取下放入單獨(dú)的一個(gè)運(yùn)輸箱中，由運(yùn)輸箱運(yùn)輸至破碎裝置，然而現(xiàn)有技術(shù)中一般是通過(guò)人工將其從存放架搬運(yùn)至運(yùn)輸箱，因而導(dǎo)致效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提出一種用于多晶硅硅棒破碎加工的自動(dòng)取料系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多晶硅硅棒的自動(dòng)取料，取料效率高。
[0004]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種用于多晶硅硅棒破碎加工的自動(dòng)取料系統(tǒng)，包括第一傳送帶、第二傳送帶及第三傳送帶，其中，所述第一傳送帶的末端和所述第三傳送帶的末端均設(shè)置有第二傳送帶，所述第一傳送帶與所述第三傳送帶平行設(shè)置且傳送方向相反，所述第一傳送帶與所述第三傳送帶的傳送方向均垂直于所述第二傳送帶的傳送方向，兩個(gè)所述第二傳送帶的傳送方向相反；
[0006]所述第一傳送帶的首端連接用于存放U型的硅棒的存放架，所述第三傳送帶的首端設(shè)置有機(jī)架，所述機(jī)架的頂部設(shè)置有沿著所述第三傳送帶的長(zhǎng)度方向設(shè)置的橫梁，所述橫梁的一側(cè)連接有驅(qū)動(dòng)所述橫梁沿著所述第三傳送帶的寬度方向滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述橫梁的另一側(cè)設(shè)置有可上下運(yùn)動(dòng)的升降桿，所述升降桿的底部設(shè)置有連接板，所述連接板的底部設(shè)置有兩排對(duì)稱設(shè)置的抓取機(jī)構(gòu)；
[0007]還包括用于接收從所述存放架取出的硅棒的存料盒，
[0008]送料時(shí)，所述存料盒從所述第一傳送帶的首端接收由所述存放架取出的硅棒，經(jīng)所述第一傳送帶送至位于所述第一傳送帶的末端的所述第二傳送帶，由該第二傳送帶送至所述第三傳送帶的首端，所述升降桿帶動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)下降并通過(guò)兩排所述抓取機(jī)構(gòu)在硅棒的U型的兩邊同時(shí)將所述存料盒中的硅棒抓起，所述升降桿帶動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)回位，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述橫梁運(yùn)動(dòng)至位于所述第三傳送帶的首端的側(cè)部的運(yùn)輸箱的正上方，所述升降桿帶動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)下降，所述抓取機(jī)構(gòu)將硅棒放置于所述運(yùn)輸箱中，所述升降桿回位，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述橫梁回位，該存料盒由所述第三傳送帶送至位于所述第三傳送帶的末端的所述第二傳送帶，由該第二傳送帶送至所述第一傳送帶的首端。
[0009]其中，所述升降桿與所述橫梁之間設(shè)置有轉(zhuǎn)接板，所述轉(zhuǎn)接板的一側(cè)設(shè)置有橫向滑槽，所述轉(zhuǎn)接板的另一側(cè)設(shè)置有豎向滑槽；
[0010]所述橫梁的另一側(cè)連接有橫向滑軌，所述橫向滑槽與所述橫向滑軌配合；
[0011]所述升降桿的側(cè)部設(shè)置有豎向滑軌，所述豎向滑槽與所述豎向滑軌配合。
[0012]其中，所述橫梁的頂部設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接所述升降桿。
[0013]其中，每排所述抓取機(jī)構(gòu)的數(shù)量為10個(gè)。
[0014]其中，所述抓取機(jī)構(gòu)包括連接于所述連接板的底部的升降臂，所述升降臂的底部連接有抓取手，所述抓取手的底部設(shè)置有半圓形開(kāi)口，所述抓取手可在所述升降臂下降時(shí)張開(kāi)所述半圓形開(kāi)口、在所述升降臂上升時(shí)閉合所述半圓形開(kāi)口。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0016]本實(shí)用新型的用于多晶硅硅棒破碎加工的自動(dòng)取料系統(tǒng)，送料時(shí)，存料盒從第一傳送帶的首端接收由存放架取出的硅棒，經(jīng)第一傳送帶送至位于第一傳送帶的末端的第二傳送帶，由該第二傳送帶送至第三傳送帶的首端，升降桿帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)下降并通過(guò)兩排抓取機(jī)構(gòu)在硅棒的U型的兩邊同時(shí)將存料盒中的硅棒抓起，升降桿帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)回位，第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)橫梁運(yùn)動(dòng)至位于第三傳送帶的首端的側(cè)部的運(yùn)輸箱的正上方，升降桿帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)下降，抓取機(jī)構(gòu)將硅棒放置于運(yùn)輸箱中，升降桿回位，第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)橫梁回位，該存料盒由第三傳送帶送至位于第三傳送帶的末端的第二傳送帶，由該第二傳送帶送至第一傳送帶的首端；由此循環(huán)，從而可以自動(dòng)將存放架的硅棒放入運(yùn)輸箱中，由運(yùn)輸箱運(yùn)輸至破碎加工的工位中，因而實(shí)現(xiàn)多晶硅硅棒的自動(dòng)取料，取料效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的用于多晶硅硅棒破碎加工的自動(dòng)取料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0018]圖2是本實(shí)用新型的用于多晶硅硅棒破碎加工的自動(dòng)取料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二。[0019 ]圖3是本實(shí)用新型的用于多晶硅硅棒破碎加工的自動(dòng)取料系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:100-硅棒；1-第一傳送帶;2-第二傳送帶;3-第三傳送帶;4-存料盒;5_機(jī)架；6-橫梁;7-升降桿;8-連接板;9-運(yùn)輸箱；10-抓取機(jī)構(gòu)；11-升降臂；12-抓取手；13-橫向滑軌;14-轉(zhuǎn)接板;15-豎向滑槽;16-豎向滑軌。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0022]如圖1至3所示，一種用于多晶硅硅棒破碎加工的自動(dòng)取料系統(tǒng)，包括第一傳送帶1、第二傳送帶2及第三傳送帶3，其中，第一傳送帶I的末端和第三傳送帶3的末端均設(shè)置有第二傳送帶2，第一傳送帶I與第三傳送帶3平行設(shè)置且傳送方向相反，第一傳送帶I與第三傳送帶3的傳送方向均垂直于第二傳送帶2的傳送方向，兩個(gè)第二傳送帶2的傳送方向相反；第一傳送帶I的首端連接用于存放U型的硅棒100的存放架，第三傳送帶3的首端設(shè)置有機(jī)架5，機(jī)架5的頂部設(shè)置有沿著第三傳送帶3的長(zhǎng)度方向設(shè)置的橫梁6，橫梁6的一側(cè)連接有驅(qū)動(dòng)橫梁6沿著第三傳送帶3的寬度方向滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，橫梁6的另一側(cè)設(shè)置有可上下運(yùn)動(dòng)的升降桿7，升降桿7的底部設(shè)置有連接板8，連接板8的底部設(shè)置有兩排對(duì)稱設(shè)置的抓取機(jī)構(gòu)10;還包括用于接收從存放架取出的硅棒100的存料盒4，送料時(shí)，存料盒4從第一傳送帶I的首端接收由存放架取出的硅棒100，經(jīng)第一傳送帶I送至位于第一傳送帶I的末端的第二傳送帶2，由該第二傳送帶2送至第三傳送帶3的首端，升降桿7帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)10下降并通過(guò)兩排抓取機(jī)構(gòu)10在硅棒100的U型的兩邊同時(shí)將存料盒4中的硅棒100抓起，升降桿7帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)10回位，第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)橫梁6運(yùn)動(dòng)至位于第三傳送帶3的首端的側(cè)部的運(yùn)輸箱9的正上方，升降桿7帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)10下降，抓取機(jī)構(gòu)10將硅棒100放置于運(yùn)輸箱9中，升降桿7回位，第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)橫梁6回位，該存料盒4由第三傳送帶3送至位于第三傳送帶3的末端的第二傳送帶2，由該第二傳送帶2送至第一傳送帶I的首端。由此循環(huán)，從而可以自動(dòng)將存放架的硅棒放入運(yùn)輸箱中，由運(yùn)輸箱運(yùn)輸至破碎加工的工位中，因而實(shí)現(xiàn)多晶硅硅棒的自動(dòng)取料，取料效率高。
[0023]優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，由所述存放架取出硅棒至存料盒的過(guò)程，可以通過(guò)機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)，具體地，在本實(shí)施例中，第一傳送帶的首端的側(cè)部設(shè)置有機(jī)械手，利用機(jī)械手可以將硅棒放入存料盒中。并不僅限于此方式。當(dāng)然，也可以通過(guò)人力取下。
[0024]優(yōu)選的，升降桿7與橫梁6之間設(shè)置有轉(zhuǎn)接板14，轉(zhuǎn)接板14的一側(cè)設(shè)置有橫向滑槽，轉(zhuǎn)接板14的另一側(cè)設(shè)置有豎向滑槽15;橫梁6的另一側(cè)連接有橫向滑軌13，橫向滑槽與橫向滑軌13配合;升降桿7的側(cè)部設(shè)置有豎向滑軌16，豎向滑槽15與豎向滑軌16配合。進(jìn)一步優(yōu)選的，橫梁6的頂部設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置連接升降桿7 ο在本實(shí)施例中，利用第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降桿7的上下運(yùn)動(dòng)，具體地，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降桿7沿著豎向滑槽和豎向滑軌的路徑上下運(yùn)動(dòng)，由第一驅(qū)動(dòng)裝置控制升降桿上升和下降的距離。當(dāng)然，升降桿還可以沿著橫向滑槽和橫向滑軌的路徑做橫向滑動(dòng)，從而可以調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)所在的位置，也能夠更好地對(duì)應(yīng)存料盒中的硅棒的尺寸與位置，便于安全可靠的夾持抓取，使得操作更加可靠。
[0025]優(yōu)選的，每排抓取機(jī)構(gòu)10的數(shù)量為10個(gè)。其中，每個(gè)抓取機(jī)構(gòu)10包括連接于連接板8的底部的升降臂11，升降臂11的底部連接有抓取手12，抓取手12的底部設(shè)置有半圓形開(kāi)口，抓取手12可在升降臂11下降時(shí)張開(kāi)半圓形開(kāi)口、在升降臂11上升時(shí)閉合半圓形開(kāi)口。而且，在抓取手的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有防滑和防碰撞的保護(hù)層。在抓取手進(jìn)行抓取硅棒時(shí)，由于升降臂在向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，抓取手會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，便于抓取，當(dāng)抓取手抓住硅棒時(shí)，升降臂向上運(yùn)動(dòng)，從而使得抓取手自動(dòng)閉合，因而抓取手將硅棒抓起，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化程度高，減少人工操作，提高取料效率。
[0026]本實(shí)用新型的自動(dòng)取料系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)容易，又可以安全可靠的取出硅棒，便于多晶娃娃棒的破碎加工。
[0027]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于多晶硅硅棒破碎加工的自動(dòng)取料系統(tǒng)，其特征在于，包括第一傳送帶(I)、第二傳送帶(2)及第三傳送帶(3)，其中，所述第一傳送帶(I)的末端和所述第三傳送帶(3)的末端均設(shè)置有第二傳送帶(2)，所述第一傳送帶(I)與所述第三傳送帶(3)平行設(shè)置且傳送方向相反，所述第一傳送帶(I)與所述第三傳送帶(3)的傳送方向均垂直于所述第二傳送帶(2)的傳送方向，兩個(gè)所述第二傳送帶(2)的傳送方向相反； 所述第一傳送帶(I)的首端連接用于存放U型的硅棒(100)的存放架，所述第三傳送帶(3)的首端設(shè)置有機(jī)架(5)，所述機(jī)架(5)的頂部設(shè)置有沿著所述第三傳送帶(3)的長(zhǎng)度方向設(shè)置的橫梁(6)，所述橫梁(6)的一側(cè)連接有驅(qū)動(dòng)所述橫梁(6)沿著所述第三傳送帶(3)的寬度方向滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述橫梁(6)的另一側(cè)設(shè)置有可上下運(yùn)動(dòng)的升降桿(7)，所述升降桿(7)的底部設(shè)置有連接板(8)，所述連接板(8)的底部設(shè)置有兩排對(duì)稱設(shè)置的抓取機(jī)構(gòu)(10); 還包括用于接收從所述存放架取出的硅棒(100)的存料盒(4)， 送料時(shí)，所述存料盒(4)從所述第一傳送帶(I)的首端接收由所述存放架取出的硅棒(100)，經(jīng)所述第一傳送帶(I)送至位于所述第一傳送帶(I)的末端的所述第二傳送帶(2)，由該第二傳送帶(2)送至所述第三傳送帶(3)的首端，所述升降桿(7)帶動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)(10)下降并通過(guò)兩排所述抓取機(jī)構(gòu)(10)在硅棒(100)的U型的兩邊同時(shí)將所述存料盒(4)中的硅棒(100)抓起，所述升降桿(7)帶動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)(10)回位，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述橫梁(6)運(yùn)動(dòng)至位于所述第三傳送帶(3)的首端的側(cè)部的運(yùn)輸箱(9)的正上方，所述升降桿(7)帶動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)(10)下降，所述抓取機(jī)構(gòu)(10)將硅棒(100)放置于所述運(yùn)輸箱(9)中，所述升降桿(7)回位，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述橫梁(6)回位，該存料盒(4)由所述第三傳送帶(3)送至位于所述第三傳送帶(3)的末端的所述第二傳送帶(2)，由該第二傳送帶(2)送至所述第一傳送帶(I)的首端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取料系統(tǒng)，其特征在于，所述升降桿(7)與所述橫梁(6)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)接板(14)，所述轉(zhuǎn)接板(14)的一側(cè)設(shè)置有橫向滑槽，所述轉(zhuǎn)接板(14)的另一側(cè)設(shè)置有豎向滑槽(15); 所述橫梁(6)的另一側(cè)連接有橫向滑軌(13)，所述橫向滑槽與所述橫向滑軌(13)配合； 所述升降桿(7)的側(cè)部設(shè)置有豎向滑軌(16)，所述豎向滑槽(15)與所述豎向滑軌(16)配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取料系統(tǒng)，其特征在于，所述橫梁(6)的頂部設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接所述升降桿(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取料系統(tǒng)，其特征在于，每排所述抓取機(jī)構(gòu)(10)的數(shù)量為10個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取料系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)(10)包括連接于所述連接板(8)的底部的升降臂(11)，所述升降臂(11)的底部連接有抓取手(12)，所述抓取手(12)的底部設(shè)置有半圓形開(kāi)口，所述抓取手(12)可在所述升降臂(11)下降時(shí)張開(kāi)所述半圓形開(kāi)口、在所述升降臂(11)上升時(shí)閉合所述半圓形開(kāi)口。
【文檔編號(hào)】B65G47/52GK205471311SQ201620104729
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月2日
【發(fā)明人】陳建寶
【申請(qǐng)人】蘇州鴻博斯特超凈科技股份有限公司