基于周轉輪系的包裝機械供送托盤驅動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于包裝機械技術領域，是一種把被包裝物件供送到預定工位并產(chǎn)生工藝操作所需要的運動的機構，特別是一種基于周轉輪系的包裝機械供送托盤驅動機構。
【背景技術】
[0002]在傳統(tǒng)的包裝機械中，常用的托盤驅動方式有獨立驅動和凸輪驅動兩種方式。前者每個托盤都采用獨立的電機來驅動，當檢測到托盤進入工藝操作區(qū)域時啟動電機，控制托盤按照所需的工藝要求運動。后者通過凸輪曲線輪廓控制托盤的運動，使之符合工藝操作要求。獨立驅動的方式需要安裝和控制若干電機，轉臺的負重和慣量較大，制造與維護成本較高。凸輪驅動采用機械方式實現(xiàn)被供送物件的任意指定運動，但凸輪的制造成本高，容易磨損，在實際應用中的返修率高；凸輪副不適合傳遞速度高的運動和傳遞較大的力，限制了它在高速和重載場合的應用。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型提供一種基于周轉輪系的包裝機械供送托盤驅動機構。本實用新型提高了生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)成本。
[0004]本實用新型采用的技術方案是:本實用新型基于周轉輪系的包裝機械供送托盤驅動機構，所述周轉輪系包括有太陽輪、系桿及行星齒輪，行星齒輪與太陽輪嚙合，系桿與太陽輪共軸，且行星齒輪支承在系桿上，轉臺裝設在周轉輪系的系桿上，供送托盤支承在轉臺上，且供送托盤與周轉輪系中的行星齒輪連接或與行星齒輪嚙合的齒輪連接。
[0005]本實用新型的有益效果是:本實用新型被供送物件所需的運動通過行星齒輪或與行星齒輪嚙合的齒輪的運動來實現(xiàn)，本實用新型采用周轉輪系代替凸輪機構的結構，降低了設計、加工、裝配和維護的成本，并能滿足對大型物件進行操作的受力和功率需求?，F(xiàn)有包裝機械的設計方案除托盤、托盤驅動機構外的其他結構都無須進行修改，推廣應用方便。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]本實用新型的基于周轉輪系的包裝機械供送托盤驅動機構，所述周轉輪系包括有太陽輪、系桿及行星齒輪，行星齒輪與太陽輪嚙合，系桿與太陽輪共軸，且行星齒輪2支承在系桿上，轉臺I裝設在周轉輪系的系桿上，供送托盤支承在轉臺I上，且供送托盤與周轉輪系中的行星齒輪2連接或與行星齒輪2嚙合的齒輪連接。在進行工藝操作之前，被供送物件固定在供送托盤上；進行工藝操作時，固定在供送托盤上的被供送物件的公轉與自傳運動通過周轉輪系的運動來實現(xiàn)，供送托盤、被供送物件一起隨行星齒輪2或與行星齒輪2嚙合的齒輪自轉，同時跟隨轉臺進行公轉，如此實現(xiàn)被供送物件的自轉與公轉。所述被供送物件的自轉是指被供送物件繞自身軸線的轉動，被供送物件的公轉是指繞轉臺軸線的轉動。
[0008]圖1中，雙點劃線表示可能存在的太陽輪(視不同的周轉輪系類型確定)，太陽輪可以是固定的，也可以定軸轉動;R是公轉半徑，ω表示轉臺角速度(即公轉)，行星齒輪上的弧形箭頭表示自轉角速度;公轉與自轉的速度方向可以相同也可以不相同，公轉與自轉的速度方向可以逆時針也可以順時針。此外，行星齒輪2的數(shù)目按照需要確定。
[0009]本實施例中，所述周轉輪系的系桿可以直接作為轉臺I。所述供送托盤通過軸承支承在轉臺I上。
[0010]本實施例中，所述周轉輪系中太陽輪的軸線與行星齒輪公轉運動的軸線重合。
[0011]本實施例中，所述與行星輪嚙合的齒輪是指與行星齒輪嚙合、且受行星齒輪驅動的齒輪。
[0012]本實施例中，所述供送托盤與被供送物件之間通過有定位或無定位的連接方式固定在托盤上。所述無定位方式是指被供送物件與供送托盤之間的固定連接只有位置要求沒有方向要求。所述有定位方式是指被供送物件與供送托盤之間的固定連接既有位置要求又有方向要求。
[0013]本實施例中，所述供送托盤與行星齒輪2或與行星齒輪2嚙合的齒輪之間通過剛性連接或柔性連接。所述供送托盤與行星齒輪2或與行星齒輪2嚙合的齒輪之間的剛性連接是指在機器運行過程中供送托盤與行星齒輪2或與行星齒輪2嚙合的齒輪之間不產(chǎn)生相對運動的連接;所述供送托盤與行星齒輪2或與行星齒輪2嚙合的齒輪之間的柔性連接是指在機器運行過程中供送托盤與行星齒輪2或與行星齒輪2嚙合的齒輪之間允許產(chǎn)生相對運動的連接。
[0014]所述被供送物件是指接受工藝操作的分件供送物體。
[0015]本實用新型具體實施步驟為:
[0016]1、按照使用要求確定轉臺和托盤的尺寸大小、托盤的數(shù)目、分布方式和公轉運動的公轉半徑R;
[0017]2、按照包裝工藝要求確定被供送物件的自轉速度與公轉角速度ω ;
[0018]3、按照被供送物件的自轉與公轉速度設計周轉輪系的類型和傳動比；
[0019]4、根據(jù)已經(jīng)確定的條件計算并確定周轉輪系各齒輪的模數(shù)、齒數(shù)和變位系數(shù)；
[0020]5、參考現(xiàn)有機械選擇或重新設計托盤的類型和結構；
[0021 ] 6、進行周轉輪系的結構設計；
[0022] 7、參考現(xiàn)有機械選擇或重新設計轉臺及其他功能部件。
【主權項】
1.一種基于周轉輪系的包裝機械供送托盤驅動機構，其特征在于所述周轉輪系包括有太陽輪、系桿及行星齒輪，行星齒輪與太陽輪嚙合，系桿與太陽輪共軸，且行星齒輪支承在系桿上，轉臺裝設在周轉輪系的系桿上，供送托盤支承在轉臺上，且供送托盤與周轉輪系中的行星齒輪連接或與行星齒輪嚙合的齒輪連接。2.根據(jù)權利要求1所述的基于周轉輪系的包裝機械供送托盤驅動機構，其特征在于所述周轉輪系的系桿直接作為轉臺。3.根據(jù)權利要求1所述的基于周轉輪系的包裝機械供送托盤驅動機構，其特征在于所述供送托盤通過軸承支承在轉臺上。4.根據(jù)權利要求1所述的基于周轉輪系的包裝機械供送托盤驅動機構，其特征在于所述周轉輪系中太陽輪的軸線與行星齒輪公轉運動的軸線重合。5.根據(jù)權利要求1所述的基于周轉輪系的包裝機械供送托盤驅動機構，其特征在于所述與行星輪嚙合的齒輪是指與行星齒輪嚙合、且受行星齒輪驅動的齒輪。6.根據(jù)權利要求1所述的基于周轉輪系的包裝機械供送托盤驅動機構，其特征在于所述供送托盤與被供送物件之間通過有定位或無定位的連接方式固定在托盤上。7.根據(jù)權利要求1所述的基于周轉輪系的包裝機械供送托盤驅動機構，其特征在于所述供送托盤與行星齒輪之間通過剛性連接或柔性連接，或供送托盤與行星齒輪嚙合的齒輪之間通過剛性連接或柔性連接。
【專利摘要】本實用新型是一種基于周轉輪系的包裝機械供送托盤驅動機構。所述周轉輪系包括有太陽輪、系桿及行星齒輪，行星齒輪與太陽輪嚙合，系桿與太陽輪共軸，且行星齒輪支承在系桿上，轉臺裝設在周轉輪系的系桿上，供送托盤支承在轉臺上，且供送托盤與周轉輪系中的行星齒輪連接或與行星齒輪嚙合的齒輪連接。本實用新型被供送物件所需的運動通過行星齒輪或與行星齒輪嚙合的齒輪的運動來實現(xiàn)，本實用新型采用周轉輪系代替凸輪機構的結構，降低了設計、加工、裝配和維護的成本，并能滿足對大型物件進行操作的受力和功率需求?，F(xiàn)有包裝機械的設計方案除托盤、托盤驅動機構外的其他結構都無須進行修改，推廣應用方便。
【IPC分類】B65B35/10
【公開號】CN205366186
【申請?zhí)枴緾N201620162156
【發(fā)明人】戴旭, 盧志斌, 林怡青
【申請人】戴旭, 盧志斌, 林怡青
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年3月3日