一種用于集裝箱中轉(zhuǎn)平臺(tái)的自動(dòng)化立體鎖庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種用于集裝箱中轉(zhuǎn)平臺(tái)的自動(dòng)化立體鎖庫。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化碼頭、港口裝卸集裝箱吞吐能力需求進(jìn)一步增加，集裝箱裝、卸扭鎖過程也成為提升吞吐量的一個(gè)突破口。為提升工作效率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，消除安全隱患。集裝箱扭鎖裝卸過程從人工向自動(dòng)化扭鎖裝卸設(shè)備的轉(zhuǎn)化。扭鎖存取設(shè)備自動(dòng)化也是必不可少的。
[0003]因此，提供一種用于集裝箱中轉(zhuǎn)平臺(tái)的自動(dòng)化立體鎖庫，具有起升、平移和回轉(zhuǎn)功能，是本實(shí)用新型要解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種用于集裝箱中轉(zhuǎn)平臺(tái)的自動(dòng)化立體鎖庫，具有起升、平移和回轉(zhuǎn)功能，解放勞動(dòng)力、提高工作效率。
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種用于集裝箱中轉(zhuǎn)平臺(tái)的自動(dòng)化立體鎖庫，包括集裝箱中轉(zhuǎn)平臺(tái)40，還包括與所述集裝箱中轉(zhuǎn)平臺(tái)40可拆卸連接的移動(dòng)托架30，與所述集裝箱中轉(zhuǎn)平臺(tái)40固定連接的起升裝置10，與所述移動(dòng)托架30可拆卸連接的立體鎖庫20，所述立體鎖庫20包括鎖庫外架21，位于所述鎖庫外架21側(cè)面的鎖庫回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22，多個(gè)周向陣列在所述鎖庫外架21上的多鎖位鎖架27，所述多鎖位鎖架27與所述鎖庫外架21浮動(dòng)連接。
[0006]優(yōu)選地，所述多鎖位鎖架27為卡槽式。
[0007]優(yōu)選地，所述起升裝置10包括與所述集裝箱中轉(zhuǎn)平臺(tái)40固定連接的起升支架14，與所述起升支架14固定連接的卷筒13，與所述卷筒13固定連接的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述起升支架14固定連接的定滑輪組16，與所述移動(dòng)托架30固定連接的動(dòng)滑輪組17，朝繞在所述卷筒13、所述定滑輪組16和所述動(dòng)滑輪組17之間的鋼絲繩15。
[0008]優(yōu)選地，所述移動(dòng)托架30包括大托架32，位于所述大托架32上的兩根直線導(dǎo)軌34，在所述直線導(dǎo)軌34上滑動(dòng)的鎖庫托架38，位于所述大托架32下端部的托架電機(jī)31，一端與所述托架電機(jī)31固定連接、另一端與所述鎖庫托架38固定連接的鎖庫移動(dòng)絲桿33。
[0009]優(yōu)選地，所述大托架32還包括定位塊39，所述定位塊39與所述大托架32側(cè)面固定連接。
[0010]優(yōu)選地，還包括壓緊裝置37，所述壓緊裝置37位于所述大托架32兩端，與所述大托架32固定連接，用于當(dāng)所述定位塊39與所述集裝箱中轉(zhuǎn)平臺(tái)40卡接時(shí)、相對(duì)固定所述大托架32與所述集裝箱中轉(zhuǎn)平臺(tái)40。
[0011]優(yōu)選地，所述鎖庫托架38還包括與所述鎖庫托架38固定連接的鎖庫壓緊機(jī)構(gòu)35。
[0012]優(yōu)選地，所述鎖庫壓緊機(jī)構(gòu)35有四個(gè)，分別位于所述鎖庫托架38的四個(gè)角上。
[0013]優(yōu)選地，還包括與所述鎖庫托架38固定連接的鎖庫定位機(jī)構(gòu)36，所述鎖庫定位機(jī)構(gòu)36有兩個(gè)，分別位于所述鎖庫托架38的一條對(duì)角線的兩個(gè)角上。
[0014]本實(shí)用新型提供的用于集裝箱中轉(zhuǎn)平臺(tái)的自動(dòng)化立體鎖庫，具有起升、平移和回轉(zhuǎn)功能，解放勞動(dòng)力、提高工作效率。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型所提供一種用于集裝箱中轉(zhuǎn)平臺(tái)的自動(dòng)化立體鎖庫一實(shí)施例的示意圖。
[0016]圖2是圖1所示一種用于集裝箱中轉(zhuǎn)平臺(tái)的自動(dòng)化立體鎖庫中起升裝置一實(shí)施例的示意圖。
[0017]圖3是圖1所示一種用于集裝箱中轉(zhuǎn)平臺(tái)的自動(dòng)化立體鎖庫中立體鎖庫一實(shí)施例的示意圖。
[0018]圖4是圖1所示一種用于集裝箱中轉(zhuǎn)平臺(tái)的自動(dòng)化立體鎖庫中移動(dòng)托架一實(shí)施例的示意圖。
[0019]圖5是圖3所示立體鎖庫中多鎖位鎖架一實(shí)施例的示意圖。
[0020]其中，圖1至5中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0021]10起升裝置；11起升電機(jī)；12起升減速機(jī)；13卷筒；15鋼絲繩；16定滑輪組；17動(dòng)滑輪組;20立體鎖庫；21鎖庫外架；22鎖庫回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；23鎖庫電機(jī);24鎖庫減速機(jī);25鎖庫導(dǎo)向機(jī)構(gòu);26鎖庫第一定位機(jī)構(gòu);27多鎖位鎖架;30移動(dòng)托架;31托架電機(jī);32大托架;33鎖庫移動(dòng)絲桿;34直線導(dǎo)軌;35鎖庫壓緊機(jī)構(gòu);36鎖庫定位機(jī)構(gòu);37壓緊裝置;38鎖庫托架;39定位塊;40集裝箱中轉(zhuǎn)平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0023]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0024]圖1至圖4示出了本實(shí)用新型所提供的一種用于集裝箱中轉(zhuǎn)平臺(tái)的自動(dòng)化立體鎖庫一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1至圖4中所示，本實(shí)用新型提供了一種用于集裝箱中轉(zhuǎn)平臺(tái)的自動(dòng)化立體鎖庫，包括集裝箱中轉(zhuǎn)平臺(tái)40，還包括與所述集裝箱中轉(zhuǎn)平臺(tái)40可拆卸連接的移動(dòng)托架30，與所述集裝箱中轉(zhuǎn)平臺(tái)40固定連接的起升裝置10，與所述移動(dòng)托架30可拆卸連接的立體鎖庫20。所述立體鎖庫20包括鎖庫外架21，位于所述鎖庫外架21側(cè)面的鎖庫回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22，多個(gè)周向陣列在所述鎖庫外架21上的多鎖位鎖架27，所述多鎖位鎖架27與所述鎖庫外架21浮動(dòng)連接。
[0025]本實(shí)用新型所提供的用于集裝箱中轉(zhuǎn)平臺(tái)的自動(dòng)化立體鎖庫的工作原理是:立體鎖庫內(nèi)有多個(gè)周向陣列在鎖庫外架上的多鎖位鎖架，多鎖位鎖架與鎖庫外架浮動(dòng)連接，多個(gè)周向陣列的多鎖位鎖架在鎖庫外架上的鎖庫回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用下，可以周向回轉(zhuǎn)，當(dāng)一個(gè)多鎖位鎖架的鈕鎖取完或者放好后，下一個(gè)多鎖位鎖架可以轉(zhuǎn)出來供取鎖或者存鎖。立體鎖庫安裝在移動(dòng)托架上，在移動(dòng)托架上可以左右移動(dòng);起升裝置使移動(dòng)托架上下起升運(yùn)動(dòng)，從而使安裝在移動(dòng)托架上的立體鎖庫也上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型所提供的用于集裝箱中轉(zhuǎn)平臺(tái)的自動(dòng)化立體鎖庫實(shí)現(xiàn)起升、平移和回轉(zhuǎn)，解放勞動(dòng)力、提高工作效率。
[0026]該實(shí)施例中，鎖庫回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)周向設(shè)置在鎖庫外架上的多鎖位鎖架周向旋轉(zhuǎn)，鎖庫回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的【具體實(shí)施方式】可以是鏈輪鏈條形式，也可以是同步帶輪同步帶形式或者直接齒輪嚙合傳動(dòng)，只要實(shí)現(xiàn)多鎖位鎖架的周向旋轉(zhuǎn)即可。
[0027]以鏈輪鏈條形式為例，鎖庫減速機(jī)的輸出端設(shè)置有齒輪，或者直接設(shè)置鏈輪，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給多鎖位鎖架端部的鏈輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)纏繞在所有多鎖位鎖架端部鏈輪上的鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多鎖位鎖架的周向旋轉(zhuǎn)。
[0028]上述實(shí)施例中，作為一