專利名稱：用于多個(gè)碼頭起重機(jī)的支持集裝箱識(shí)別的方法和設(shè)備的制作方法
發(fā)明
背景技術(shù)：
領(lǐng)域本發(fā)明涉及在由碼頭側(cè)起重機(jī)裝載和卸載過程中貨物集裝箱的集裝箱編碼識(shí)別。
背景技術(shù)：
集裝箱中轉(zhuǎn)站是海陸船運(yùn)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)。這些集裝箱中轉(zhuǎn)站必須為不斷增加的集裝箱維持其存貨控制。這些集裝箱中轉(zhuǎn)站中的每個(gè)都在重要的法律約束下運(yùn)行，或者通過與賣主、勞工聯(lián)盟的合同、或者通過政府法律和命令。這些約束限制了對(duì)存貨控制流程和系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)的種類。它們還限制了這些改進(jìn)的實(shí)現(xiàn)。
海洋運(yùn)輸和地面運(yùn)輸之間的轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)是碼頭側(cè)起重機(jī)，或者碼頭起重機(jī)，正如在下文中所知的那樣。轉(zhuǎn)運(yùn)操作指通過這些碼頭起重機(jī)中的一個(gè)在集裝箱船只和陸地運(yùn)輸工具之間轉(zhuǎn)運(yùn)集裝箱。
在集裝箱船只的卸載過程中，人員對(duì)照集裝箱列表確認(rèn)每個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)的集裝箱的集裝箱編碼并由此確認(rèn)它們?cè)诖系奈恢?，這叫船運(yùn)貨單確認(rèn)。集裝箱的轉(zhuǎn)運(yùn)通常需要花費(fèi)90至150秒之間的時(shí)間，現(xiàn)在通常包括一個(gè)全職員工，他要花費(fèi)少于15至30秒的時(shí)間識(shí)別集裝箱編碼。因此需要一種方法來提高工作人員確認(rèn)輪船載貨單的效率。
集裝箱編碼是識(shí)別的唯一普遍適用的形式。集裝箱在外觀上表現(xiàn)為每個(gè)集裝箱的幾個(gè)面。追蹤集裝箱和它的內(nèi)容需要確認(rèn)集裝箱編碼。如果員工不能確認(rèn)集裝箱編碼，則員工通知起重機(jī)操作員將集裝箱放到一邊以更近距離地檢查。這是一個(gè)中斷性過程。集裝箱直到它的集裝箱編碼得到確認(rèn)后才能進(jìn)入中轉(zhuǎn)站儲(chǔ)存場地。將未經(jīng)確認(rèn)的集裝箱編碼的數(shù)量減至最小是有經(jīng)濟(jì)效益的。這些未經(jīng)確認(rèn)集裝箱還會(huì)造成安全危險(xiǎn)，已經(jīng)被放到干燥地面上的集裝箱具有重達(dá)幾噸的未知貨物。
第二個(gè)員工開始確認(rèn)輪船載貨單以更新中轉(zhuǎn)站的集裝箱存貨管理系統(tǒng)。該登錄過程可花費(fèi)很多小時(shí)，因?yàn)橥ǔＳ猩锨€(gè)集裝箱從一個(gè)輪船上裝載或卸載。直到完成登錄，中轉(zhuǎn)站管理還不知道集裝箱在哪里，甚至不知道這些集裝箱是否已經(jīng)全部運(yùn)達(dá)。因此需要快速更新中轉(zhuǎn)站集裝箱存貨管理系統(tǒng)。
現(xiàn)今，長時(shí)間持續(xù)記錄不是由于所轉(zhuǎn)運(yùn)的集裝箱的外觀狀況而產(chǎn)生的。現(xiàn)今沒有標(biāo)準(zhǔn)的程序來通知中轉(zhuǎn)站管理明顯損壞的集裝箱中轉(zhuǎn)站。為了若干原因需要在轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)監(jiān)視集裝箱和/或創(chuàng)建這些記錄。
·員工可能錯(cuò)誤地確認(rèn)集裝箱編碼，和/或錯(cuò)誤地更新集裝箱存貨管理系統(tǒng)。集裝箱上集裝箱編碼以及作為確認(rèn)和輸入集裝箱存貨管理系統(tǒng)的集裝箱編碼兩者的視覺外觀的記錄可幫助確定差異。
·對(duì)中轉(zhuǎn)站管理而言，損壞的集裝箱可能引起訴訟和保險(xiǎn)費(fèi)索賠。對(duì)集裝箱的損壞可能發(fā)生在到達(dá)中轉(zhuǎn)站以前，到達(dá)中轉(zhuǎn)站時(shí)，或者離開中轉(zhuǎn)站以后。監(jiān)視這些集裝箱可確定從外形上損壞的集裝箱并有助于查明責(zé)任。
類似的過程涉及將集裝箱裝載在船上。本發(fā)明適用于通過碼頭起重機(jī)的裝載和卸載操作。
通過碼頭起重機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)的集裝箱通常重達(dá)幾噸，且這些集裝箱的意外可造成碼頭起重機(jī)附近的危險(xiǎn)事故。為此，碼頭起重機(jī)附近的人越少，危險(xiǎn)事故的可能性越小。這可產(chǎn)生中轉(zhuǎn)站更低的保險(xiǎn)費(fèi)。最小化工作在碼頭起重機(jī)附近人員的數(shù)量有安全和保險(xiǎn)方面的優(yōu)勢(shì)。
現(xiàn)在員工通常使用書寫板和打印的輪船載貨單來確認(rèn)集裝箱。員工通過輪檢打印的輪船載貨單上的編碼來確認(rèn)集裝箱編碼。然后第二個(gè)員工將信息輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)是集裝箱存貨管理系統(tǒng)的一部分。在很多中轉(zhuǎn)站，有對(duì)員工的薪工標(biāo)準(zhǔn)規(guī)則，相比使用筆和紙、筆輸入計(jì)算機(jī)寫字板、或聲音界面，如果員工使用鍵盤則花費(fèi)更貴，。此外，鍵盤的反復(fù)使用易于產(chǎn)生與工作有關(guān)的健康問題，它不僅使受害者痛苦而且引起保險(xiǎn)索賠。
總而言之，需要一種集裝箱編碼識(shí)別系統(tǒng)，它提高工作人員確認(rèn)由碼頭起重機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)集裝箱的效率和精確性。中轉(zhuǎn)站的集裝箱存貨管理系統(tǒng)需要快速更新。最小化未確認(rèn)的集裝箱編碼的數(shù)量是具有經(jīng)濟(jì)和安全效益的。通常需要監(jiān)視集裝箱和/或產(chǎn)生集裝箱外觀情況的長時(shí)間持續(xù)記錄以及在轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)識(shí)別的集裝箱編碼。最小化在碼頭起重機(jī)附近工作的人員的數(shù)量是有益的。最小化員工對(duì)鍵盤的使用以及最小化員工的數(shù)量是有益的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的各方面涉及在轉(zhuǎn)運(yùn)操作中由碼頭起重機(jī)裝卸的集裝箱的集裝箱編碼識(shí)別的各種需要。
本發(fā)明的諸方面包括用于至少兩個(gè)碼頭起重機(jī)中每個(gè)的集裝箱編碼識(shí)別系統(tǒng)和方法。在每個(gè)碼頭起重機(jī)上通過攝像機(jī)觀察到的集裝箱的至少一個(gè)圖像幀序列被提供給操作人員。操作人員對(duì)集裝箱的圖像幀序列作出回應(yīng)。對(duì)人類響應(yīng)的接收形成與由每個(gè)碼頭起重機(jī)裝卸的集裝箱對(duì)應(yīng)的編碼。人類的響應(yīng)可通過使用鍵盤、定點(diǎn)設(shè)備、聲音界面、和/或眼睛移動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明還包括圖像幀序列的至少一個(gè)圖像幀，以及作為本發(fā)明過程的結(jié)果的集裝箱的集裝箱編碼。至少一個(gè)過程的結(jié)果還可包括碼頭起重機(jī)的識(shí)別碼和/或時(shí)間標(biāo)志。時(shí)間標(biāo)志或者是碼頭起重機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)發(fā)生的時(shí)間和/或是操作人員響應(yīng)的時(shí)間。
在本發(fā)明的某些方面，集裝箱存貨管理系統(tǒng)可接收這些結(jié)果中的一個(gè)或多個(gè)，它們用于更新系統(tǒng)。
由本發(fā)明的過程產(chǎn)生的檔案條目較佳地包括碼頭起重機(jī)識(shí)別碼和至少一個(gè)時(shí)間標(biāo)志。檔案條目可幫助阻止假貨并有助于保險(xiǎn)索賠程序。檔案條目還是過程的結(jié)果。
操作人員還可以下列方法中的至少一個(gè)指示至少一個(gè)攝像機(jī)縮放指示和平移指示?？s放和平移指示對(duì)于解決集裝箱編碼是有用的。燈光可照亮集裝箱。


圖1A示出了包括兩個(gè)碼頭起重機(jī)、一個(gè)操作、觀察、并響應(yīng)更新集裝箱中轉(zhuǎn)站的集裝箱存貨管理系統(tǒng)的實(shí)例系統(tǒng)人員的簡化系統(tǒng)方框圖；圖1B示出了轉(zhuǎn)運(yùn)操作集合；
圖2示出了圖1A的實(shí)例系統(tǒng)的替換例；圖3A示出了圖2的程序系統(tǒng)；圖3B示出了支持進(jìn)一步操作的圖2和3A的程序系統(tǒng)；圖4A和4B示出了圖3A的詳細(xì)流程圖；圖5A示出了在圖2的碼頭起重機(jī)通信界面細(xì)節(jié)；圖5B示出了圖2的顯示器和界面的一個(gè)示例性實(shí)施例；圖5C示出了具有一個(gè)以上的顯示器的圖2的顯示器和界面；圖6A示出了接收來自圖1A、2和3A的操作人員的詳細(xì)流程圖；圖6B示出了圖6A的詳細(xì)流程圖；圖7A示出了發(fā)送圖3A的集裝箱編碼的詳細(xì)流程圖；圖7B和7C示出了圖2的集裝箱更新消息的實(shí)例；圖7D和7E示出了圖2的檔案條目的實(shí)例；圖8A示出了圖2的本發(fā)明方法操作的另一方面；圖8B示出了發(fā)送到圖2和3A的集裝箱管理存貨系統(tǒng)；圖8C至9B示出了圖2和3A的本發(fā)明方法的另一方面；圖10A示出了攝像機(jī)指示集合；圖10B示出了縮放指示集合；圖10C示出了平移指示集合；圖10D示出了燈光指示集合；具體實(shí)施方式
本發(fā)明的各方面涉及用于在轉(zhuǎn)運(yùn)操作中由碼頭起重機(jī)裝卸的集裝箱的集裝箱編碼識(shí)別的各種需要。
本發(fā)明的諸方面包括如圖1A和2所示的集裝箱編碼識(shí)別系統(tǒng)1000，它用于由碼頭起重機(jī)110轉(zhuǎn)運(yùn)122的集裝箱120，以及由碼頭起重機(jī)210轉(zhuǎn)運(yùn)222的集裝箱220。為操作人員10提供302集裝箱120和220的圖像幀序列130和230。操作人員，對(duì)圖像幀序列130和230作出響應(yīng)312，形成集裝箱編碼140和240。然后將集裝箱編碼140和240發(fā)送322到集裝箱存貨管理系統(tǒng)30。
圖1A和圖2的轉(zhuǎn)運(yùn)操作122和222可從集裝箱存貨管理系統(tǒng)30被送到系統(tǒng)1000。碼頭起重機(jī)110和210可報(bào)告轉(zhuǎn)運(yùn)操作。操作人員10可基于圖像幀序列130和230確定轉(zhuǎn)運(yùn)操作。
圖1A的轉(zhuǎn)運(yùn)操作122和222是圖1B的轉(zhuǎn)運(yùn)操作集合60的組成部分，轉(zhuǎn)運(yùn)操作集合60包括裝載操作62和卸載操作64。
圖1A示出了為操作人員10提供302從碼頭起重機(jī)110和210上的攝像機(jī)112和212觀察到的集裝箱120和220的圖像幀序列130和230的裝置300。裝置310接收312操作人員10基于132和232的集裝箱120和220的圖像幀序列130和230的響應(yīng)。裝置310產(chǎn)生142和242由每個(gè)碼頭起重機(jī)110和210裝卸的集裝箱120和220的集裝箱編碼140和240。裝置320將集裝箱編碼140和240發(fā)送322到集裝箱存貨管理系統(tǒng)30。
圖2示出了光學(xué)特征系統(tǒng)3000和無線網(wǎng)絡(luò)界面520之間的通信耦合116。光學(xué)特征系統(tǒng)3000操作提供圖像幀序列230并較佳地提供光學(xué)特征3250的攝像機(jī)116。光學(xué)特征系統(tǒng)3000使用光學(xué)字符識(shí)別碼以產(chǎn)生光學(xué)特征3250。
圖1A和圖2的通信耦合216可使用有線物理傳送器，或者較佳地使用至少一個(gè)無線物理傳送器。與集裝箱存貨管理系統(tǒng)的通信耦合322可以與耦合116和216中的兩個(gè)或任一個(gè)相同或不同。在本發(fā)明的某些方面，集裝箱存貨管理系統(tǒng)較佳地使用單獨(dú)的有線網(wǎng)絡(luò)。
圖2示出了燈230以及攝像機(jī)216，兩者都通過通信界面218與無線網(wǎng)絡(luò)界面520通信耦合216。在某些情況下以及對(duì)于本發(fā)明的一些方面，燈230較佳地與攝像機(jī)216一起操作以在轉(zhuǎn)運(yùn)操作222過程中觀察214碼頭起重機(jī)210上的集裝箱220。
圖2中的計(jì)算機(jī)510與響應(yīng)界面540通信耦合546，響應(yīng)界面540接收312操作人員10的響應(yīng)。人的響應(yīng)可通過鍵盤、定點(diǎn)設(shè)備、聲音界面、和/或眼睛移動(dòng)的使用。
圖2中的計(jì)算機(jī)510與顯示器和界面530通信耦合536，顯示器和界面530向操作人員10提供532圖像幀序列130和230。
圖2中的計(jì)算機(jī)510與無線網(wǎng)絡(luò)界面520通信耦合522。計(jì)算機(jī)510還通信耦合562于存貨網(wǎng)絡(luò)界面560。
圖2的通信界面218較佳地包括如圖5A所示的以下裝置。裝置280，用來從282攝像機(jī)212接收第一圖像幀序列286。裝置288，用來基于284第一圖像幀序列286產(chǎn)生壓縮的圖像幀序列290。裝置294，用來傳輸壓縮的圖像幀序列290以在圖5B所示的系統(tǒng)1000內(nèi)產(chǎn)生壓縮序列。圖像幀序列較佳地為運(yùn)動(dòng)圖像序列。一般而言，圖像幀以至少每秒一幀的速率被提供。
壓縮的圖像幀序列可包括一壓縮的靜止幀序列，或者壓縮的運(yùn)動(dòng)視頻幀序列?，F(xiàn)在第一種方法傾向于使用JPEG壓縮。壓縮的運(yùn)動(dòng)視頻幀序列可為MPEG形式。
圖2中的編程系統(tǒng)1000使用駐留于存儲(chǔ)器550的程序步驟實(shí)現(xiàn)發(fā)明儀器的操作方法，存儲(chǔ)器550由計(jì)算機(jī)510訪問552以指導(dǎo)該方法中諸操作的運(yùn)行。
下面一些帶有箭頭和標(biāo)號(hào)的附圖示出了本發(fā)明的至少一種方法的流程圖。這些箭頭表示控制流并有時(shí)表示數(shù)據(jù)流，它們支持包括在計(jì)算機(jī)上完成的至少一個(gè)程序操作或程序線程的執(zhí)行、推理引擎內(nèi)的推理鏈路、有界狀態(tài)機(jī)內(nèi)狀態(tài)轉(zhuǎn)換、以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)獲知的響應(yīng)。
開始流程圖的操作指下面的至少一種情況。進(jìn)入計(jì)算機(jī)內(nèi)的宏指令序列中的子程序。進(jìn)入推理圖的較深節(jié)點(diǎn)。引導(dǎo)有限狀態(tài)機(jī)內(nèi)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，可能同時(shí)推進(jìn)返回狀態(tài)。以及觸發(fā)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)神經(jīng)元的集合。
流程圖的終止操作指以下中的至少一個(gè)或多個(gè)?？蓪?dǎo)致子程序返回的那些操作的完成，推理圖內(nèi)更高節(jié)點(diǎn)的遍歷，有界狀態(tài)機(jī)內(nèi)先前儲(chǔ)存狀態(tài)的彈出，恢復(fù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的啟動(dòng)神經(jīng)元的休眠。
這里使用的計(jì)算機(jī)包括，但不局限于指令處理器。指令處理器包括至少一個(gè)指令處理單元和至少一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元，每個(gè)數(shù)據(jù)處理單元由至少一個(gè)指令處理單元控制。
流程圖的操作指以下中的至少一種。指令處理器將操作響應(yīng)為程序步驟以控制數(shù)據(jù)執(zhí)行單元至少部分地實(shí)現(xiàn)操作的程序步驟。推理引擎響應(yīng)作為正在至少部分實(shí)現(xiàn)操作的推理圖內(nèi)節(jié)點(diǎn)和轉(zhuǎn)換的操作，所述推理圖以推理數(shù)據(jù)庫為基礎(chǔ)并修改推理數(shù)據(jù)庫。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)作為正在至少部分地實(shí)現(xiàn)操作的刺激源的操作。有界狀態(tài)機(jī)將操作響應(yīng)為包含狀態(tài)和狀態(tài)轉(zhuǎn)換的至少一個(gè)有界狀態(tài)集合，以至少部分地實(shí)現(xiàn)操作。
圖3A示出了圖1A和圖2的系統(tǒng)500的操作方法，作為圖2的程序系統(tǒng)1000內(nèi)的程序步驟。操作1012支持對(duì)于每個(gè)碼頭起重機(jī)，為操作人員提供在轉(zhuǎn)運(yùn)操作過程中從碼頭起重機(jī)上的攝像機(jī)觀察到的集裝箱的至少一圖像幀序列。操作1022支持對(duì)于每個(gè)碼頭起重機(jī)，從操作人員接收基于圖像幀序列的響應(yīng)以產(chǎn)生由碼頭起重機(jī)裝卸的集裝箱的集裝箱編碼。操作1032支持對(duì)于每個(gè)碼頭起重機(jī)，將集裝箱的集裝箱編碼送至集裝箱存貨管理系統(tǒng)。
如圖3A和后面附圖所示的方法可實(shí)現(xiàn)為執(zhí)行這些操作的手段。這些裝置包括至少部分由程序系統(tǒng)控制的至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)，所述程序系統(tǒng)包括駐留于于可存取地與計(jì)算機(jī)耦合的存儲(chǔ)器中的至少一個(gè)程序步驟。該程序步驟至少部分地執(zhí)行該操作。計(jì)算機(jī)包括至少一個(gè)元件集合，該集合包括一指令處理器、一推理引擎、一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、和一有界狀態(tài)機(jī)。指令處理器包括至少一個(gè)指令處理單元和至少一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元，其中數(shù)據(jù)處理單元中的每個(gè)由指令處理單元中的至少一個(gè)控制。
圖3B示出了支持以下操作中至少一個(gè)的圖2和3A的程序系統(tǒng)。操作1052支持對(duì)于碼頭起重機(jī)110中至少一個(gè)，根據(jù)響應(yīng)542產(chǎn)生集裝箱編碼140的響應(yīng)時(shí)間標(biāo)志150。操作1062支持對(duì)于碼頭起重機(jī)110中至少一個(gè)，接收具有圖像幀序列130的碼頭時(shí)間標(biāo)志134。操作1072支持對(duì)于碼頭起重機(jī)210中至少一個(gè)，指示集裝箱編碼240的碼頭起重機(jī)210來形成集裝箱220的碼頭起重機(jī)識(shí)別碼260。
圖4A示出了圖3A的操作1032的詳細(xì)流程圖，包括以下中的至少一個(gè)。操作1092支持將集裝箱編碼的響應(yīng)時(shí)間標(biāo)志發(fā)送到集裝箱存貨管理系統(tǒng)。操作1102支持將集裝箱編碼的碼頭時(shí)間標(biāo)志發(fā)送到集裝箱存貨管理系統(tǒng)。操作1112將集裝箱編碼的碼頭起重機(jī)識(shí)別碼發(fā)送到集裝箱存貨管理系統(tǒng)。
圖4B示出了圖3A的操作1012的細(xì)分，支持如圖5A和5B所示壓縮的圖像幀序列290的接收。操作1132支持根據(jù)在轉(zhuǎn)運(yùn)操作222中從碼頭起重機(jī)210上的攝像機(jī)212觀察的集裝箱220裝卸壓縮的圖像幀序列290來形成圖2的圖像幀序列230。操作1142支持向操作人員提供圖像幀序列。
圖5B示出了碼頭起重機(jī)中至少一個(gè)的圖2的顯示器和界面530的另一種、通常優(yōu)選的實(shí)施例，包括以下裝置。裝置620用于在轉(zhuǎn)運(yùn)操作222過程中處理從碼頭起重機(jī)210上的攝像機(jī)212觀察到的集裝箱220的壓縮的圖像幀序列290來形成圖像幀序列230。為操作人員10呈現(xiàn)圖像幀序列230的裝置610較佳地驅(qū)動(dòng)614至少一個(gè)顯示器600以呈現(xiàn)給操作人員10。在本發(fā)明的某些方面，顯示器和界面530較佳地包括驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)顯示器600的圖形加速器電路，并可包括裝置610和或裝置620。
本發(fā)明的諸方面可包括如圖5C所示一個(gè)以上的顯示器，其中圖2和圖5B的顯示器和界面530包括四個(gè)顯示器600、602、604和606。該實(shí)例在某些情況下是優(yōu)選的，其中提供圖像幀序列的起重機(jī)數(shù)量N，至少是2。在本發(fā)明的某些方面，N最多是4。
如圖3A所示接收?qǐng)D1A和圖2的來自操作人員10的響應(yīng)的操作1022，還可包括圖6A所示的以下操作中的至少一個(gè)。操作1152支持從操作人員10接收312基于圖像幀序列的鍵盤響應(yīng)來產(chǎn)生集裝箱編碼。操作1162支持從操作人員10接收312基于圖像幀序列的基于筆的響應(yīng)來產(chǎn)生集裝箱編碼。操作1172支持從操作人員10接收312基于圖像幀序列的聲音響應(yīng)來產(chǎn)生集裝箱編碼。
圖6B示出了圖6A的操作1172的細(xì)節(jié)。操作1192支持收集來自操作人員的聲音響應(yīng)。操作1202支持向語音識(shí)別工具提供聲音響應(yīng)。操作1212支持從語音識(shí)別工具接收集裝箱編碼。
圖7A示出了圖3A的操作1032的詳細(xì)流程圖。操作1232支持包括集裝箱的集裝箱編碼的集裝箱更新消息的產(chǎn)生。操作1242支持向集裝箱存貨管理系統(tǒng)發(fā)送集裝箱更新消息。
圖7B和7C示出了圖2的集裝箱更新消息170的實(shí)例。兩個(gè)實(shí)例中都包括集裝箱編碼140。集裝箱更新消息還可包括圖7C所示的以下中的一個(gè)或多個(gè)碼頭起重機(jī)識(shí)別碼160、碼頭時(shí)間標(biāo)志134和響應(yīng)時(shí)間標(biāo)志150。
圖7C和7E分別示出了圖2的檔案條目710和720的實(shí)例。
在圖7D中，檔案條目710包括圖2的集裝箱編碼140和圖像幀130-1。檔案條目710還可較佳地包括碼頭時(shí)間標(biāo)志134、碼頭起重機(jī)識(shí)別碼160、響應(yīng)時(shí)間標(biāo)志150、轉(zhuǎn)運(yùn)操作122、和由光學(xué)特征系統(tǒng)3000產(chǎn)生的光學(xué)特征3250。
在圖7E中，檔案條目720較佳地包括具有響應(yīng)時(shí)間標(biāo)志250的集裝箱編碼240以及圖像幀230-2，還包括圖2的碼頭時(shí)間標(biāo)志234和碼頭起重機(jī)識(shí)別碼260。檔案條目720還較佳地包括轉(zhuǎn)運(yùn)操作222。
圖8A示出了圖2的本發(fā)明操作方法1000的另一方面。操作1272支持對(duì)于碼頭起重機(jī)中的至少一個(gè)，接收與來自碼頭起重機(jī)110上攝像機(jī)112的圖像幀序列130對(duì)應(yīng)的、來自光學(xué)特征系統(tǒng)3000的光學(xué)特征3250。
圖8B示出了圖3A的操作1032的詳細(xì)流程圖。操作1292支持將集裝箱120的光學(xué)特征3250發(fā)送到集裝箱存貨管理系統(tǒng)30。
圖8C示出了用于碼頭起重機(jī)中至少一個(gè)的圖2的本發(fā)明方法1000的另一方面。操作1312支持從圖像幀序列130中選擇圖像幀130-1。操作1322支持產(chǎn)生檔案條目710，該檔案條目710包括由碼頭起重機(jī)110裝卸的集裝箱120的圖像幀130-1和集裝箱編碼140。當(dāng)光學(xué)特征系統(tǒng)3000可用時(shí)，作為圖2的碼頭起重機(jī)110，檔案條目的產(chǎn)生1322包括光學(xué)特征3250是較佳的(如圖7D所示)。
圖9A示出了圖2的操作方法1000的另一詳細(xì)流程圖。操作1252支持從操作人員10接收312基于圖像幀序列230的第二響應(yīng)542來產(chǎn)生碼頭起重機(jī)210上攝像機(jī)212的攝像機(jī)指示580。操作1262支持將攝像機(jī)指示580發(fā)送到216碼頭起重機(jī)210上的攝像機(jī)212以至少部分控制從碼頭起重機(jī)210上的攝像機(jī)212觀察到的圖像幀序列230。
當(dāng)至少一個(gè)指向集裝箱220的燈230被安裝在圖2所示的碼頭起重機(jī)210附近時(shí)，操作方法1000還可較佳地包括圖9B的諸操作。操作1272支持從操作人員10接收基于圖像幀序列230的第二響應(yīng)542來產(chǎn)生碼頭起重機(jī)210上燈230的照明指示582。操作1282支持將照明指示580發(fā)送到碼頭起重機(jī)210上的燈210以至少部分控制從碼頭起重機(jī)210上的攝像機(jī)212觀察到的圖像幀序列230。
圖2和圖9A的攝像機(jī)指示580包括至少一攝像機(jī)指示集合單元800，如圖10A所示，包括縮放指示802和平移指示804。
圖10A的縮放指示802是一縮放指示集合單元810，如圖10B所示，包括至少一個(gè)放大指示812、至少一個(gè)縮小指示814、和返回標(biāo)準(zhǔn)縮放指示816。
圖10A的平移指示804是一平移指示集合單元820，如圖10C所示，包括左移指示822、右移指示820、上移指示826和下移指示828。
圖2和圖9B的照明指示包括至少一照明指示集合單元880，如圖10D所示。照明指示集合包括打點(diǎn)亮指示882、熄滅指示884、加亮指示886、和減亮指示888。
本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)理解上述優(yōu)選實(shí)施例的各種變化和修改通過實(shí)例方式提供并不旨在限制下列權(quán)利要求書的范圍。
權(quán)利要求
1.一種更新由碼頭起重機(jī)裝卸的集裝箱的集裝箱存貨管理系統(tǒng)的設(shè)備，對(duì)于至少N個(gè)所述碼頭起重機(jī)中的每一個(gè)，包括一計(jì)算機(jī)，對(duì)于每個(gè)所述碼頭起重機(jī)，所述計(jì)算機(jī)與所述碼頭起重機(jī)上的至少一個(gè)攝像機(jī)可通信地耦合，并與所述集裝箱存貨管理系統(tǒng)可通信地耦合；所述計(jì)算機(jī)與存儲(chǔ)器可存取地耦合；所述計(jì)算機(jī)與操作人員可交互地耦合；其中所述計(jì)算機(jī)至少部分地由程序系統(tǒng)控制，所述程序系統(tǒng)包括駐留于所述存儲(chǔ)器的程序步驟；其中所述程序系統(tǒng)由以下程序步驟組成對(duì)于每個(gè)所述碼頭起重機(jī)，為所述操作人員提供在轉(zhuǎn)運(yùn)操作過程中從所述碼頭起重機(jī)上的攝像機(jī)觀察到的所述集裝箱的至少一個(gè)圖像幀序列；對(duì)于每個(gè)所述碼頭起重機(jī)，從所述操作人員接收基于所述圖像幀序列的響應(yīng)，以產(chǎn)生由所述碼頭起重機(jī)裝卸的所述集裝箱的所述集裝箱編碼；對(duì)于每個(gè)所述碼頭起重機(jī)，將所述集裝箱的集裝箱編碼發(fā)送到所述集裝箱存貨管理系統(tǒng)；其中所述轉(zhuǎn)運(yùn)操作是轉(zhuǎn)運(yùn)操作集合單元，所述集合單元包括裝載操作和卸載操作；其中所述N至少是2。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述程序系統(tǒng)還包括至少一個(gè)集合單元，所述集合單元包括以下程序步驟對(duì)于所述碼頭起重機(jī)中的至少一個(gè)，基于所述響應(yīng)產(chǎn)生所述集裝箱編碼的響應(yīng)時(shí)間標(biāo)志；對(duì)于所述碼頭起重機(jī)中的至少一個(gè)，接收帶有所述圖像幀序列的碼頭時(shí)間標(biāo)志；以及對(duì)于所述碼頭起重機(jī)中的至少一個(gè)，指示所述集裝箱編碼的所述碼頭起重機(jī)以產(chǎn)生所述集裝箱的碼頭起重機(jī)識(shí)別碼；以及其中發(fā)送所述集裝箱編碼的程序步驟還包括至少一個(gè)集合單元，所述集合單元包括以下程序步驟將所述集裝箱編碼的所述響應(yīng)時(shí)間標(biāo)志發(fā)送到所述集裝箱存貨管理系統(tǒng)；將所述集裝箱編碼的所述碼頭時(shí)間標(biāo)志發(fā)送到所述集裝箱存貨管理系統(tǒng)；以及將所述集裝箱編碼的所述碼頭起重機(jī)識(shí)別碼發(fā)送到所述集裝箱存貨管理系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，對(duì)于所述碼頭起重機(jī)中的至少一個(gè)，與所述操作人員交互地耦合的所述計(jì)算機(jī)還包括用于處理基于在轉(zhuǎn)運(yùn)操作過程中從所述碼頭起重機(jī)的所述攝像機(jī)觀察到的所述集裝箱的壓縮的圖像幀序列的裝置；以及用于向所述操作人員呈現(xiàn)所述圖像幀序列的裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，從所述操作人員接收所述響應(yīng)的程序步驟還包括至少一個(gè)集合單元，所述集合單元包括以下程序步驟從所述操作人員接收基于所述圖像幀序列的鍵盤響應(yīng)來產(chǎn)生所述集裝箱編碼；從所述操作人員接收基于所述圖像幀序列的基于筆的響應(yīng)來產(chǎn)生所述集裝箱編碼；以及從所述操作人員接收基于所述圖像幀序列的聲音響應(yīng)來產(chǎn)生所述集裝箱編碼。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，從所述操作人員接收所述聲音響應(yīng)的程序步驟還包括以下程序步驟從所述操作人員收集所述聲音響應(yīng)；將所述聲音響應(yīng)提供給語音識(shí)別工具；以及從所述語音識(shí)別工具接收所述集裝箱編碼。
6.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，發(fā)送所述集裝箱編碼的程序步驟還包括以下程序步驟產(chǎn)生包括所述集裝箱的所述集裝箱編碼的集裝箱更新消息；以及將所述集裝箱更新消息發(fā)送到所述集裝箱存貨管理系統(tǒng)。
7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述集裝箱更新消息還包括至少一個(gè)集合單元，所述集合單元包括所述碼頭起重機(jī)的識(shí)別碼，基于所述響應(yīng)的響應(yīng)時(shí)間標(biāo)志，以及接受到的具有所述圖像幀序列的碼頭時(shí)間標(biāo)志。
8.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述程序系統(tǒng)還包括以下程序步驟對(duì)于所述碼頭起重機(jī)的至少一個(gè)，從光學(xué)特征系統(tǒng)接收與來自所述碼頭起重機(jī)上所述攝像機(jī)的所述圖像幀序列對(duì)應(yīng)的光學(xué)特征；其中發(fā)送所述集裝箱編碼的程序步驟還包括以下程序步驟將所述集裝箱的所述光學(xué)特征發(fā)送到所述集裝箱存貨管理系統(tǒng)。
9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，對(duì)于所述碼頭起重機(jī)中的至少一個(gè)，所述程序系統(tǒng)還包括以下程序步驟從所述圖像幀序列中選擇一圖像幀；以及產(chǎn)生包括由所述碼頭起重機(jī)裝卸的所述集裝箱的所述圖像幀和所述集裝箱編碼并且包括所述光學(xué)特征的檔案條目。
10.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，對(duì)于所述碼頭起重機(jī)中的至少一個(gè)，所述程序步驟還包括以下程序步驟從所述圖像幀序列中選擇一圖像幀；以及產(chǎn)生包括由所述碼頭起重機(jī)裝卸的所述集裝箱的所述圖像幀和所述集裝箱編碼的檔案條目。
11.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，所述檔案條目還包括至少一個(gè)集合單元，所述集合單元包括所述碼頭起重機(jī)的識(shí)別碼，基于所述響應(yīng)的響應(yīng)時(shí)間標(biāo)志，以及接受到的具有所述圖像幀序列的碼頭時(shí)間標(biāo)志。
12.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)包括至少一個(gè)集合單元，所述集合單元包括一指令處理器、一推理引擎、一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、和一有界狀態(tài)機(jī)；其中所述指令處理器包括至少一個(gè)指令處理單元和至少一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元；其中所述數(shù)據(jù)處理單元中的每個(gè)由所述指令處理單元中的至少一個(gè)控制。
13.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，對(duì)于所述碼頭起重機(jī)中至少一個(gè)上的所述攝像機(jī)中的至少一個(gè)，所述程序系統(tǒng)還包括以下程序步驟從所述操作人員接收基于所述圖像幀序列的第二響應(yīng)，以產(chǎn)生用于所述碼頭起重機(jī)上所述攝像機(jī)的攝像機(jī)指示；以及將所述攝像機(jī)指示發(fā)送到所述碼頭起重機(jī)上的所述攝像機(jī)以至少部分控制從所述碼頭起重機(jī)上所述攝像機(jī)觀察到的所述圖像幀序列；其中所述攝像機(jī)指示包括至少一個(gè)攝像機(jī)指示集合單元，所述集合單元包括縮放指示和平移指示；其中所述縮放指示包括一個(gè)縮放指示集合單元，所述集合單元包括至少一個(gè)放大指示、至少一個(gè)縮小指示、以及返回標(biāo)準(zhǔn)縮放指示；其中所述平移指示包括一個(gè)平移指示集合單元，所述集合單元包括一左移指示、一右移指示、一上移指示和一下移指示。
14.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，對(duì)于所述碼頭起重機(jī)中的至少一個(gè)，指向所述集裝箱的至少一個(gè)燈安裝在所述碼頭起重機(jī)附近；其中所述程序系統(tǒng)還包括以下程序步驟從所述操作人員接收基于所述圖像幀序列的第三響應(yīng)，以產(chǎn)生用于所述碼頭起重機(jī)上所述燈的照明指示；以及將所述照明指示發(fā)送到所述碼頭起重機(jī)上的所述燈以至少部分控制從所述碼頭起重機(jī)上所述攝像機(jī)觀察到的所述圖像幀序列；以及其中所述照明指示包括至少一個(gè)照明指示集合元件，所述集合包括打開燈光指示、關(guān)閉燈光指示、提高燈光指示、和降低燈光指示。
15.一種更新用于由碼頭起重機(jī)裝卸的集裝箱的集裝箱存貨管理系統(tǒng)的方法，對(duì)于至少N個(gè)所述碼頭起重機(jī)中的每個(gè)，所述方法包括以下步驟對(duì)于每個(gè)所述碼頭起重機(jī)，為所述操作人員提供在轉(zhuǎn)運(yùn)操作中從所述碼頭起重機(jī)上的至少一個(gè)攝像機(jī)觀察到的所述集裝箱的至少一個(gè)圖像幀序列；對(duì)于每個(gè)所述碼頭起重機(jī)，從所述操作人員接收基于所述圖像幀序列的響應(yīng)，以產(chǎn)生由所述碼頭起重機(jī)裝卸的所述集裝箱的所述集裝箱編碼；對(duì)于每個(gè)所述碼頭起重機(jī)，將包含在所述轉(zhuǎn)運(yùn)操作中的所述集裝箱的集裝箱編碼發(fā)送到所述集裝箱存貨管理系統(tǒng)；其中所述N至少是2；其中所述轉(zhuǎn)運(yùn)操作是轉(zhuǎn)運(yùn)操作集合單元，所述集合單元包括裝載操作和卸載操作。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，還包括至少一個(gè)集合單元，所述集合單元包括以下步驟對(duì)于所述碼頭起重機(jī)中的至少一個(gè)，基于所述響應(yīng)產(chǎn)生所述集裝箱編碼的響應(yīng)時(shí)間標(biāo)志；對(duì)于所述碼頭起重機(jī)中的至少一個(gè)，接收帶有所述圖像幀序列的碼頭時(shí)間標(biāo)志；以及對(duì)于所述碼頭起重機(jī)中的至少一個(gè)，指示所述集裝箱編碼的所述碼頭起重機(jī)以產(chǎn)生所述集裝箱的碼頭起重機(jī)識(shí)別碼；以及其中發(fā)送所述集裝箱編碼的步驟還包括至少一個(gè)集合單元，所述集合單元包括以下程序步驟將所述集裝箱編碼的所述響應(yīng)時(shí)間標(biāo)志發(fā)送到所述集裝箱存貨管理系統(tǒng)；將所述集裝箱編碼的所述碼頭時(shí)間標(biāo)志發(fā)送到所述集裝箱存貨管理系統(tǒng)；以及將所述集裝箱編碼的所述碼頭起重機(jī)識(shí)別碼發(fā)送到所述集裝箱存貨管理系統(tǒng)。
17.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，對(duì)于所述碼頭起重機(jī)中的至少一個(gè)，向所述操作人員提供從所述碼頭起重機(jī)上的所述攝像機(jī)觀察到的所述集裝箱的所述圖像幀序列的步驟還包括以下步驟處理基于在轉(zhuǎn)運(yùn)操作過程中從所述碼頭起重機(jī)的所述攝像機(jī)觀察到的所述集裝箱的壓縮的圖像幀序列；以及向所述操作人員呈現(xiàn)所述圖像幀序列。
18.所述壓縮的圖像幀序列和所述接收到的壓縮序列是權(quán)利要求17的方法的結(jié)果。
19.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，從所述操作人員接收所述響應(yīng)的步驟還包括至少一個(gè)集合單元，所述集合單元包括以下步驟從所述操作人員接收基于所述圖像幀序列的鍵盤響應(yīng)來產(chǎn)生所述集裝箱編碼；從所述操作人員接收基于所述圖像幀序列的基于筆的響應(yīng)來產(chǎn)生所述集裝箱編碼；以及從所述操作人員接收基于所述圖像幀序列的聲音響應(yīng)來產(chǎn)生所述集裝箱編碼。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，從所述操作人員接收所述聲音響應(yīng)的步驟還包括以下步驟從所述操作人員收集所述聲音響應(yīng)；將所述聲音響應(yīng)提供給語音識(shí)別工具；以及從所述語音識(shí)別工具接收所述集裝箱編碼。
21.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，發(fā)送所述集裝箱編碼的步驟還包括以下步驟產(chǎn)生包括所述集裝箱的所述集裝箱編碼的集裝箱更新消息；以及將所述集裝箱更新消息發(fā)送到所述集裝箱存貨管理系統(tǒng)。
22.所述集裝箱更新消息是權(quán)利要求21的方法的結(jié)果。
23.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述集裝箱更新消息還包括至少一個(gè)集合單元，所述集合單元包括所述碼頭起重機(jī)的識(shí)別碼，基于所述響應(yīng)的響應(yīng)時(shí)間標(biāo)志，以及接受到的具有所述圖像幀序列的碼頭時(shí)間標(biāo)志。
24.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟對(duì)于所述碼頭起重機(jī)的至少一個(gè)，從光學(xué)特征系統(tǒng)接收與來自所述碼頭起重機(jī)上所述攝像機(jī)的所述圖像幀序列對(duì)應(yīng)的光學(xué)特征；其中發(fā)送所述集裝箱編碼的步驟還包括以下步驟將所述集裝箱的所述光學(xué)特征發(fā)送到所述集裝箱存貨管理系統(tǒng)。
25.如權(quán)利要求24所述的方法，其特征在于，對(duì)于所述碼頭起重機(jī)中至少一個(gè)，所述方法還包括以下步驟從所述圖像幀序列中選擇一圖像幀；以及產(chǎn)生包括由所述碼頭起重機(jī)裝卸的所述集裝箱的所述圖像幀和所述集裝箱編碼并且包括所述光學(xué)特征的檔案條目。
26.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，對(duì)于所述碼頭起重機(jī)中至少一個(gè)，所述方法還包括以下步驟從所述圖像幀序列中選擇一圖像幀；以及產(chǎn)生包括由所述碼頭起重機(jī)裝卸的所述集裝箱的所述圖像幀和所述集裝箱編碼的檔案條目。
27.所述檔案條目是權(quán)利要求26的方法的結(jié)果。
28.如權(quán)利要求26所述的方法，其特征在于，所述檔案條目還包括至少一個(gè)集合單元，所述集合單元包括所述碼頭起重機(jī)的識(shí)別碼，基于所述響應(yīng)的響應(yīng)時(shí)間標(biāo)志，以及接收到的具有所述圖像幀序列的碼頭時(shí)間標(biāo)志。
29.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求15的方法的設(shè)備，對(duì)于每個(gè)所述步驟，所述設(shè)備包括用于所述步驟的裝置。
30.如權(quán)利要求29所述的設(shè)備，其特征在于，實(shí)現(xiàn)所述步驟中的一個(gè)的裝置還包括至少一個(gè)計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)至少部分地由包括駐留于與所述計(jì)算機(jī)可存取地耦合的存儲(chǔ)器中的至少一個(gè)程序步驟的程序系統(tǒng)控制；其中所述程序步驟至少部分實(shí)現(xiàn)所述步驟；其中所述計(jì)算機(jī)包括至少一個(gè)集合單元，所述集合單元包括一指令處理器、一推理引擎、一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、和一有界狀態(tài)機(jī)；其中所述指令處理器包括至少一個(gè)指令處理單元和至少一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元；其中所述數(shù)據(jù)處理單元中的每個(gè)由至少一個(gè)所述指令處理單元控制。
31.對(duì)于所述碼頭起重機(jī)中的至少一個(gè)，向所述操作人員提供的所述圖像幀序列、所述響應(yīng)以及由所述碼頭起重機(jī)裝卸的所述集裝箱的集裝箱編碼，是權(quán)利要求15的方法的結(jié)果。
32.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，N最多是4。
33.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，對(duì)于所述碼頭起重機(jī)中至少一個(gè)上的所述攝像機(jī)中的至少一個(gè)，所述方法包括以下步驟從所述操作人員接收基于所述圖像幀序列的第二響應(yīng)，以產(chǎn)生所述碼頭起重機(jī)上所述攝像機(jī)的攝像機(jī)指示；以及將所述攝像機(jī)指示發(fā)送到所述碼頭起重機(jī)上的所述攝像機(jī)以至少部分地控制從所述碼頭起重機(jī)上的所述攝像機(jī)觀察到的所述圖像幀序列。
34.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，所述攝像機(jī)指示包括至少一個(gè)攝像機(jī)指示集合單元，所述集合單元包括縮放指示和平移指示；其中所述縮放指示包括一個(gè)縮放指示集合單元，所述集合單元包括至少一個(gè)放大指示、至少一個(gè)縮小指示以及返回標(biāo)準(zhǔn)縮放指示；其中所述平移指示包括一個(gè)平移指示集合單元，所述集合單元包括一左移指示、一右移指示、一上移指示和一下移指示。
35.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，對(duì)于具有指向所述集裝箱的至少一個(gè)燈的所述碼頭起重機(jī)中的至少一個(gè)，所述方法還包括以下步驟從所述操作人員接收基于所述圖像幀序列的第三響應(yīng)，以產(chǎn)生所述碼頭起重機(jī)上所述燈的照明指示；以及將所述照明指示發(fā)送到所述碼頭起重機(jī)上的所述燈以至少部分地控制從所述碼頭起重機(jī)上的所述攝像機(jī)觀察到的所述圖像幀序列。
36.如權(quán)利要求35所述的方法，其特征在于，所述照明指示包括至少一個(gè)照明指示集合單元，所述集合單元包括點(diǎn)亮指示、熄滅指示、加亮指示、和減亮指示。
全文摘要
本發(fā)明的諸方面包括用于至少兩個(gè)碼頭起重機(jī)中每個(gè)的集裝箱編碼識(shí)別系統(tǒng)和方法。在每個(gè)碼頭起重機(jī)上至少一個(gè)通過攝像機(jī)觀察到的集裝箱的圖像幀序列被提供給操作人員。操作人員響應(yīng)集裝箱的圖像幀序列。人類響應(yīng)的接收形成由每個(gè)碼頭起重機(jī)裝卸的集裝箱的編碼。人類的響應(yīng)可通過使用鍵盤、定點(diǎn)設(shè)備、聲音界面、和/或眼睛移動(dòng)。本發(fā)明還包括圖像幀序列的至少一個(gè)圖像幀，以及用于作為本發(fā)明結(jié)果的集裝箱的集裝箱編碼。此外過程結(jié)果還可包括碼頭起重機(jī)的識(shí)別碼和/或時(shí)間標(biāo)志。時(shí)間標(biāo)志或者是在碼頭起重機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)發(fā)生的時(shí)候和/或是在操作人員響應(yīng)的時(shí)候。集裝箱存貨管理系統(tǒng)可接收一個(gè)或多個(gè)這些結(jié)果，這些結(jié)果可用于更新系統(tǒng)。產(chǎn)生的檔案條目較佳地包括碼頭起重機(jī)識(shí)別碼和至少一個(gè)時(shí)間標(biāo)志。
文檔編號(hào)G06Q10/00GK101031874SQ200580021179
公開日2007年9月5日 申請(qǐng)日期2005年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月21日
發(fā)明者H·S·金, 竹原亨 申請(qǐng)人:佩斯科股份有限公司