一種自動銅帶填料機的牽引裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動銅帶填料機的牽引裝置，屬于機械制造領域。
【背景技術】
[0002]在銅帶剪切生產過程中，從上一生產線加工后的銅帶進行下道工序加工時，中途需要將上道工序加工完的銅帶轉移到下道工序進行加工，現(xiàn)有的銅帶填料裝置大多都是結構復雜，動作繁瑣，且成本較高，只適用一些大型加工廠，而針對一些中小型加工廠由于經濟等原因，生產手段相對較為落后，基本上為手工生產，大多采用人工填料，需要有專人看護，特別是下道工序需要對單片銅帶進行處理時，采用人工添加的方式效率極低，浪費人力物力，且具有一定的危險性。
【發(fā)明內容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型提出了一種自動銅帶填料機的牽引裝置。
[0004]—種自動銅帶填料機的牽引裝置，其特征在于:包括自動銅帶填料機主體，支架，傳輸帶，重力傳感器，載物臺，單片機，電機，機械手，吸盤，所述自動填料機一側設置有傳輸帶，所述傳輸帶上設置有支架，所述支架上設置有機械手，所述機械手上設置有吸盤，所述傳輸帶一側設置有載物臺，所述載物臺上設置有重力傳感器和單片機，所述重力傳感器與單片機電連，所述單片機與電機電連，所述傳輸帶與單片機電連，所述機械手與支架鉸接。
[0005]進一步地，所述輸送帶為摩擦力較大的橡膠纖維材質。
[0006]進一步地，所述吸盤為橡膠材質。
[0007]進一步地，所述機械手設置有多個。
[0008]本實用新型與現(xiàn)有技術相比較，其具有以下有益效果:本實用新型自動銅帶填料機的牽引裝置在投入使用時，載物臺上若有上一工序傳輸過來的銅帶，則重力傳感器將這一信息傳輸?shù)絾纹瑱C，由單片機開啟電機，電機啟動，傳輸帶開始運行，單片機選擇合適的機械手進行銅帶的搬運，機械手將吸盤放到銅帶平整位置，排出一定的空氣，吸起銅帶直至傳輸帶時吸盤中放入空氣，銅帶在傳輸帶上運行至填料機內部運作。本實用新型設計合理，結構簡單，操作方便，自動填料，節(jié)約成本，節(jié)省了人力資源，保證了操作人員的安全性，采用吸盤進行銅帶的傳輸，解決了傳統(tǒng)銅帶薄，機械手抽拉時容易脫落的現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0010]1-支架2-傳輸帶3-機械手4-吸盤5-電機6-單片機7_載物臺8_自動銅帶填料機主體9-重力傳感器。
【具體實施方式】
[0011]參閱圖1所示的自動銅帶填料機的牽引裝置，包括自動銅帶填料機主體8，支架I，傳輸帶2，重力傳感器9，載物臺7，單片機6，電機5，機械手3，吸盤4，所述自動填料機8—側設置有傳輸帶2，所述傳輸帶2上設置有支架I，所述支架I上設置有機械手3，所述機械手3上設置有吸盤4，所述傳輸帶2—側設置有載物臺7，所
[0012]述載物臺7上設置有重力傳感器9和單片機6，所述重力傳感器9與單片機6電連，所述單片機6與電機5電連，所述傳輸帶2與單片機6電連，所述機械手3與支架I鉸接。
[0013]所述輸送帶2為摩擦力較大的橡膠纖維材質。
[0014]所述吸盤4為橡膠材質。
[0015]所述機械手3設置有多個。
[0016]本實用新型與現(xiàn)有技術相比較，其具有以下有益效果:本實用新型自動銅帶填料機的牽引裝置在投入使用時，載物臺上若有上一工序傳輸過來的銅帶，則重力傳感器將這一信息傳輸?shù)絾纹瑱C，由單片機開啟電機，電機啟動，傳輸帶開始運行，單片機選擇合適的機械手進行銅帶的搬運，機械手將吸盤放到銅帶平整位置，排出一定的空氣，吸起銅帶直至傳輸帶時吸盤中放入空氣，銅帶在傳輸帶上運行至填料機內部運作。本實用新型設計合理，結構簡單，操作方便，自動填料，節(jié)約成本，節(jié)省了人力資源，保證了操作人員的安全性，采用吸盤進行銅帶的傳輸，解決了傳統(tǒng)銅帶薄，機械手抽拉時容易脫落的現(xiàn)象。
[0017]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域普通人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。
【主權項】
1.一種自動銅帶填料機的牽引裝置，其特征在于:包括自動銅帶填料機主體，支架，傳輸帶，重力傳感器，載物臺，單片機，電機，機械手，吸盤，所述自動銅帶填料機本體一側設置有傳輸帶，所述傳輸帶上設置有支架，所述支架上設置有機械手，所述機械手上設置有吸盤，所述傳輸帶一側設置有載物臺，所述載物臺上設置有重力傳感器和單片機，所述重力傳感器與單片機電連，所述單片機與電機電連，所述傳輸帶與單片機電連，所述機械手與支架鉸接。2.根據權利要求1所述的自動銅帶填料機的牽引裝置，其特征在于:所述傳輸帶為橡膠纖維材質。3.根據權利要求1所述的自動銅帶填料機的牽引裝置，其特征在于:所述吸盤為橡膠材質。4.根據權利要求1所述的自動銅帶填料機的牽引裝置，其特征在于:所述機械手設置有多個。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動銅帶填料機的牽引裝置，包括自動銅帶填料機主體，支架，傳輸帶，重力傳感器，載物臺，單片機，電機，機械手，吸盤，所述自動填料機一側設置有傳輸帶，所述傳輸帶上設置有支架，所述支架上設置有機械手，所述機械手上設置有吸盤，所述傳輸帶一側設置有載物臺，所述載物臺上設置有重力傳感器和單片機，所述重力傳感器與單片機電連，所述單片機與電機電連，所述傳輸帶與單片機電連，所述機械手與支架鉸接。本實用新型設計合理，結構簡單，操作方便，自動填料，節(jié)約成本，節(jié)省了人力資源。
【IPC分類】B65G43/08, B65G47/91
【公開號】CN205240724
【申請?zhí)枴緾N201520969036
【發(fā)明人】夏舜逸
【申請人】無錫市舜通機械有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年11月29日