一種壓縮機(jī)斜向上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及冰箱整機(jī)安裝生產(chǎn)線，特別涉及安裝冰箱壓縮機(jī)工位上的自動(dòng)化工裝臺(tái)中的壓縮機(jī)上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有冰箱冰柜整機(jī)安裝生產(chǎn)線上的自動(dòng)化程度不高。特別是用于安裝冰箱壓縮機(jī)的工位上需要介入的人工較多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的問題:減少用于安裝冰箱壓縮機(jī)的工位上的人工介入，提高自動(dòng)化程度。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型采用的方案如下:
[0005]—種壓縮機(jī)斜向上料裝置，包括上料機(jī)架、斜向上料軌道、斜滑板、支撐推板和斜推驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述斜向上料軌道包括斜向滑軌和斜向架板;斜向架板安裝在上料機(jī)架上，與水平存在40?50度的夾角;斜向滑軌安裝在斜向架板上，沿斜向架板傾斜方向設(shè)置;斜滑板通過斜滑塊安裝在斜向滑軌上，能夠沿斜向滑軌斜向滑動(dòng);支撐推板安裝在斜滑板上;所述斜推驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)斜滑板沿斜向滑軌斜向上滑。
[0006]進(jìn)一步，所述斜推驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括斜推電機(jī)、斜驅(qū)動(dòng)齒輪、斜驅(qū)動(dòng)齒條;斜推電機(jī)和斜驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在上料機(jī)架上;斜推電機(jī)通過斜推減速器連接斜驅(qū)動(dòng)齒輪;斜驅(qū)動(dòng)齒條安裝在斜滑板的下方，并與斜向滑軌平行;斜驅(qū)動(dòng)齒條與斜驅(qū)動(dòng)齒輪相互嚙合。
[0007]進(jìn)一步，支撐推板通過翻板機(jī)構(gòu)安裝在斜滑板上;所述翻板機(jī)構(gòu)包括翻板軸和翻板氣缸;翻板軸通過翻板軸承安裝在斜滑板上，能夠圍繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng);支撐推板安裝在翻板軸上;翻板氣缸通過翻板鉸鏈安裝在斜滑板上;翻板氣缸的活塞桿連接翻板推桿;翻板推桿的一端與翻板軸相固定，另一端與翻板氣缸的活塞桿活動(dòng)相連。
[0008]進(jìn)一步，支撐推板上還設(shè)有鎖位機(jī)構(gòu);所述鎖位機(jī)構(gòu)用于固定壓縮機(jī)在支撐推板上的位置。
[0009]進(jìn)一步，所述鎖位機(jī)構(gòu)包括鎖位板和鎖位銷;鎖位板為長條形的板狀體，橫向安裝在支撐推板上;鎖位板兩側(cè)設(shè)有腰形孔;鎖位銷通過腰形孔安裝在鎖位板上。
[0010]進(jìn)一步，斜向架板與水平的夾角為45度。
[0011 ]進(jìn)一步，斜向上料軌道還包括底部限位塊;底部限位塊安裝在斜向架板的底部，用于當(dāng)斜滑板下滑到底部時(shí)起到限位和支撐的作用。
[0012]本實(shí)用新型的技術(shù)效果如下:本發(fā)明配合自動(dòng)化工裝臺(tái)，使得安裝冰箱壓縮機(jī)的工位自動(dòng)化程度大大提高。
【附圖說明】
[0013]圖1和圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖1為斜滑板62上滑的狀態(tài)，圖2為斜滑板62下滑至底部的狀態(tài)。
[0014]圖3是斜推驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是本實(shí)用新型的應(yīng)用結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0017]如圖1、圖2、圖3所示，一種壓縮機(jī)斜向上料裝置，包括上料機(jī)架61、斜向上料軌道、斜滑板62、支撐推板64和斜推驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。斜向上料軌道包括斜向滑軌621、斜向架板622和底部限位塊623。斜向架板622安裝在上料機(jī)架61上，與水平存在40?50度的夾角，優(yōu)選為45度。斜向滑軌621安裝在斜向架板622上，沿斜向架板622傾斜方向設(shè)置。斜向滑軌621有兩條，兩條斜向滑軌621相互平行。斜滑板62通過斜滑塊624安裝在斜向滑軌621上，能夠沿斜向滑軌621斜向滑動(dòng)。底部限位塊623安裝在斜向架板622的底部，用于當(dāng)斜滑板62下滑到底部時(shí)起到限位和支撐的作用。
[0018]支撐推板64通過翻板機(jī)構(gòu)安裝在斜滑板62上。翻板機(jī)構(gòu)包括翻板軸631和翻板氣缸633。翻板軸631通過翻板軸承632安裝在斜滑板62上，能夠圍繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。支撐推板64安裝在翻板軸631上。當(dāng)翻板軸631圍繞旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)支撐推板64翻轉(zhuǎn)。翻板氣缸633的底端安裝翻板鉸鏈636上，能夠圍繞翻板鉸鏈636的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。翻板鉸鏈636通過鉸鏈安裝架635安裝在斜滑板62的側(cè)邊。翻板氣缸633的活塞桿連接翻板推桿634。翻板推桿634的一端與翻板軸631相固定，另一端與翻板氣缸633的活塞桿活動(dòng)相連。翻板氣缸633活塞桿伸縮時(shí)，通過翻板推桿634帶動(dòng)翻板軸631轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)支撐推板64翻轉(zhuǎn)。
[0019]斜推驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)斜滑板(62)沿斜向滑軌(621)斜向上滑，包括斜推電機(jī)651、斜驅(qū)動(dòng)齒輪652和斜驅(qū)動(dòng)齒條653。斜推電機(jī)651和斜驅(qū)動(dòng)齒輪652安裝在上料機(jī)架61上。具體來說，斜驅(qū)動(dòng)齒輪652安裝在斜向架板622的上方，位于兩條斜向滑軌621之間。斜推電機(jī)651位于斜向架板622下方，通過斜推減速器連接斜驅(qū)動(dòng)齒輪652。斜驅(qū)動(dòng)齒條653安裝在斜滑板62的下方，與斜滑板62相固定，并與斜向滑軌621平行。斜驅(qū)動(dòng)齒條653與斜驅(qū)動(dòng)齒輪652相互嚙合。斜推電機(jī)651帶動(dòng)斜驅(qū)動(dòng)齒輪652轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過斜驅(qū)動(dòng)齒輪652和斜驅(qū)動(dòng)齒條653之間的嚙合作用，帶動(dòng)斜滑板62在斜向滑軌621上滑動(dòng)。
[0020]支撐推板64上設(shè)有鎖位機(jī)構(gòu)。鎖位機(jī)構(gòu)用于固定壓縮機(jī)在支撐推板64上的位置。鎖位機(jī)構(gòu)包括鎖位板641和鎖位銷642。鎖位板641為長條形的板狀體，橫向安裝在支撐推板64上。鎖位板641兩側(cè)設(shè)有腰形孔643。鎖位銷642通過腰形孔643安裝在鎖位板641上。
[0021]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0022]如圖4所示，本實(shí)用新型應(yīng)用于一種用于安裝冰箱壓縮機(jī)的自動(dòng)化工裝臺(tái)。該自動(dòng)化工裝臺(tái)包括底座機(jī)架1、側(cè)翻機(jī)構(gòu)2、工裝臺(tái)架3、物料平移機(jī)構(gòu)4、吸盤夾持機(jī)構(gòu)5和斜上料裝置6。斜上料裝置6即為本實(shí)用新型的壓縮機(jī)斜向上料裝置。工裝臺(tái)架3通過側(cè)翻機(jī)構(gòu)2安裝在底座機(jī)架I上，并能夠通過側(cè)翻機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)側(cè)向翻轉(zhuǎn)。物料平移機(jī)構(gòu)4和吸盤夾持機(jī)構(gòu)5安裝在工裝臺(tái)架3上。物料平移機(jī)構(gòu)4用于平移冰箱殼體使得冰箱殼體貼近吸盤夾持機(jī)構(gòu)5的吸盤便于吸盤吸取夾持。吸盤夾持機(jī)構(gòu)5用于吸取夾持冰箱殼體。本實(shí)用新型的壓縮機(jī)斜向上料裝置與側(cè)翻機(jī)構(gòu)2相配合，斜向架板622與水平面的夾角與側(cè)翻機(jī)構(gòu)2將工裝臺(tái)架3側(cè)向翻轉(zhuǎn)后的翻轉(zhuǎn)角相同，本實(shí)施例中，均為45度。翻板機(jī)構(gòu)用于當(dāng)斜滑板62下滑到底部上料時(shí)使得支撐推板64處于水平狀態(tài)，便于上料時(shí)在支撐推板64上固定壓縮機(jī)。上料完成后，通過翻板機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，使得支撐推板64垂直于斜滑板62，然后通過斜向上料軌道在斜推驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，將支撐推板64和固定在支撐推板64上的壓縮機(jī)上推至工裝臺(tái)架3。此時(shí)，工裝臺(tái)架3被側(cè)翻機(jī)構(gòu)2側(cè)翻45度，冰箱殼體被吸盤夾持機(jī)構(gòu)5夾持在工裝臺(tái)架3上，上推的壓縮機(jī)直接被推至冰箱殼體的壓縮機(jī)腔室內(nèi)，然后翻轉(zhuǎn)工裝臺(tái)架3至水平位置后，進(jìn)一步進(jìn)行整機(jī)安裝作業(yè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種壓縮機(jī)斜向上料裝置，其特征在于，包括上料機(jī)架(61)、斜向上料軌道、斜滑板(62)、支撐推板(64)和斜推驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述斜向上料軌道包括斜向滑軌(621)和斜向架板(622);斜向架板(622)安裝在上料機(jī)架(61)上，與水平存在40?50度的夾角;斜向滑軌(621)安裝在斜向架板(622)上，沿斜向架板(622)傾斜方向設(shè)置;斜滑板(62)通過斜滑塊(624)安裝在斜向滑軌(621)上，能夠沿斜向滑軌(621)斜向滑動(dòng);支撐推板(64)安裝在斜滑板(62)上;所述斜推驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)斜滑板(62)沿斜向滑軌(621)斜向上滑。2.如權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)斜向上料裝置，其特征在于，所述斜推驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括斜推電機(jī)(651)、斜驅(qū)動(dòng)齒輪(652)、斜驅(qū)動(dòng)齒條(653);斜推電機(jī)(651)和斜驅(qū)動(dòng)齒輪(652)安裝在上料機(jī)架(61)上；斜推電機(jī)(651)通過斜推減速器連接斜驅(qū)動(dòng)齒輪(652);斜驅(qū)動(dòng)齒條(653)安裝在斜滑板(62)的下方，并與斜向滑軌(621)平行;斜驅(qū)動(dòng)齒條(653)與斜驅(qū)動(dòng)齒輪(652)相互嗤合。3.如權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)斜向上料裝置，其特征在于，支撐推板(64)通過翻板機(jī)構(gòu)安裝在斜滑板(62)上;所述翻板機(jī)構(gòu)包括翻板軸(631)和翻板氣缸(633);翻板軸(631)通過翻板軸承(632)安裝在斜滑板(62)上，能夠圍繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；支撐推板(64)安裝在翻板軸(631)上；翻板氣缸(633)通過翻板鉸鏈(636)安裝在斜滑板(62)上;翻板氣缸(633)的活塞桿連接翻板推桿(634)；翻板推桿(634)的一端與翻板軸(631)相固定，另一端與翻板氣缸(633)的活塞桿活動(dòng)相連。4.如權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)斜向上料裝置，其特征在于，支撐推板(64)上還設(shè)有鎖位機(jī)構(gòu);所述鎖位機(jī)構(gòu)用于固定壓縮機(jī)在支撐推板(64)上的位置。5.如權(quán)利要求4所述的壓縮機(jī)斜向上料裝置，其特征在于，所述鎖位機(jī)構(gòu)包括鎖位板(641)和鎖位銷(642);鎖位板(641)為長條形的板狀體，橫向安裝在支撐推板(64)上;鎖位板(641)兩側(cè)設(shè)有腰形孔(643);鎖位銷(642)通過腰形孔(643)安裝在鎖位板(641)上。6.如權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)斜向上料裝置，其特征在于，斜向架板(622)與水平的夾角為45度。7.如權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)斜向上料裝置，其特征在于，所述斜向上料軌道還包括底部限位塊(623);底部限位塊(623)安裝在斜向架板(622)的底部，用于當(dāng)斜滑板(62)下滑到底部時(shí)起到限位和支撐的作用。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種壓縮機(jī)斜向上料裝置，包括上料機(jī)架、斜向上料軌道、斜滑板、支撐推板和斜推驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。斜向上料軌道包括斜向滑軌和斜向架板。斜向架板安裝在上料機(jī)架上，與水平存在40~50度的夾角。斜向滑軌安裝在斜向架板上，沿斜向架板傾斜方向設(shè)置。斜滑板通過斜滑塊安裝在斜向滑軌上，能夠沿斜向滑軌斜向滑動(dòng)。斜推驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)斜滑板沿斜向滑軌斜向上滑。支撐推板通過翻板機(jī)構(gòu)安裝在斜滑板上。翻板機(jī)構(gòu)用于當(dāng)斜滑板下滑到底部上料時(shí)使得支撐推板處于水平狀態(tài)，便于上料時(shí)在支撐推板上固定壓縮機(jī)。
【IPC分類】B65G47/74
【公開號(hào)】CN205240700
【申請?zhí)枴緾N201521080692
【發(fā)明人】段宗軍, 韓雷雷, 湯德斌
【申請人】安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月23日