輸送堆碼裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及托盤加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種輸送堆碼裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]木頭托盤是生產(chǎn)中經(jīng)常要用到的，其具有價格低廉，易加工，成品實用性強等優(yōu)點，木頭托盤一般都是由多塊木板釘接而成，流水線生產(chǎn)時在釘接完畢后需要往后輸送下料，一般木頭托盤下料都是需要將多個托盤翻轉(zhuǎn)后堆疊在一起后再統(tǒng)一下料或者下料后再翻轉(zhuǎn)堆疊在一起，常見的操作都是由人工才完成，費時費力，也有采用機械手進行翻轉(zhuǎn)堆疊操作，但是其成本很高，操作起來也不是很方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種輸送堆碼裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，降低成本的同時方便地完成托盤的翻轉(zhuǎn)堆疊操作，提高效率。
[0004]其技術(shù)方案是這樣的:一種輸送堆碼裝置，其特征在于，其包括機架，所述機架兩側(cè)分別安裝有輸送帶，兩側(cè)的所述輸送帶之間的所述機架上沿所述輸送帶的輸送方向順次安裝有翻轉(zhuǎn)裝置和升降裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括可轉(zhuǎn)動的推板和接應(yīng)板，所述升降裝置包括可升降的托盤平臺，所述升降裝置兩側(cè)的所述輸送帶上分別安裝有堆碼裝置，所述堆碼裝置包括可轉(zhuǎn)動的托盤支撐塊。
[0005]其進一步特征在于，所述機架上安裝有與所述輸送帶輸送方向垂直布置的絲桿裝置，所述絲桿裝置一端連接轉(zhuǎn)動手柄，所述絲桿裝置包括左旋絲桿和右旋絲桿，一側(cè)的所述輸送帶通過左絲桿螺母安裝于所述左旋絲桿、另一側(cè)的所述輸送帶通過右絲桿螺母安裝于所述右旋絲桿；
[0006]所述機架兩端上安裝有與所述絲桿裝置同向布置的圓桿導(dǎo)軌，所述輸送帶通過導(dǎo)向套滑動連接所述圓桿導(dǎo)軌；
[0007]所述絲桿裝置下端安裝有導(dǎo)向?qū)к?，所述?dǎo)向?qū)к壣匣瑒影惭b有直線滑塊，所述輸送帶底部固定連接所述直線滑塊；
[0008]所述輸送帶端部安裝有向內(nèi)傾斜的斜擋板；
[0009]所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括固定安裝于機架的翻轉(zhuǎn)底座，所述翻轉(zhuǎn)底座通過旋轉(zhuǎn)軸安裝有所述推板、接應(yīng)板，所述接應(yīng)板布置于所述推板后端，所述推板和所述接應(yīng)板分別通過連桿連接第一驅(qū)動氣缸、第二驅(qū)動氣缸，所述推板和所述接應(yīng)板之間的翻轉(zhuǎn)底座兩側(cè)分別安裝有托盤支撐板；
[0010]所述第一驅(qū)動氣缸、第二驅(qū)動氣缸的缸體分別鉸接連接所述翻轉(zhuǎn)底座，所述第一驅(qū)動氣缸、第二驅(qū)動氣缸的活塞桿上分別安裝有Y形接頭，所述連桿一端固定連接所述旋轉(zhuǎn)軸，另一端鉸接所述Y形接頭；
[0011 ]所述第一驅(qū)動氣缸、第二驅(qū)動氣缸前后錯開布置；
[0012]所述接應(yīng)板上開有凹槽；
[0013]所述托盤平臺底部連接升降氣缸，所述升降氣缸的缸體固定安裝于所述機架；
[0014]兩側(cè)的所述輸送帶上分別安裝有堆碼支撐安裝架，所述堆碼支撐安裝架上安裝有堆碼安裝板，所述堆碼安裝板上通過銷軸安裝所述托盤支撐塊，所述托盤支撐塊下端安裝有堆碼支撐塊，所述托盤支撐塊傾斜支撐于所述堆碼支撐塊上。
[0015]采用本實用新型的結(jié)構(gòu)后，加工完成的托盤通過輸送帶輸送至推板上端，推板轉(zhuǎn)動帶動托盤翻轉(zhuǎn)，在接應(yīng)板支撐下完成翻轉(zhuǎn)繼續(xù)輸送，可升降的托盤平臺的將托盤抬升至托盤支撐塊上完成堆碼操作，整體結(jié)構(gòu)簡單，無需機械手，降低成本的同時方便地完成托盤的翻轉(zhuǎn)堆疊操作，提高效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖；
[0017]圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0018]圖3為機架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為輸送帶結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖6為堆碼裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]見圖1，圖2，圖3，圖4，圖5，圖6所示，一種輸送堆碼裝置，其包括機架I，機架I兩側(cè)分別安裝有輸送帶2，兩側(cè)的輸送帶2之間的機架I上沿輸送帶2的輸送方向順次安裝有翻轉(zhuǎn)裝置3和升降裝置4，升降裝置4兩側(cè)的輸送帶2上分別安裝有堆碼裝置5。
[0023]機架I上安裝有與輸送帶2輸送方向垂直布置的絲桿裝置6，絲桿裝置一端連接轉(zhuǎn)動手柄7，絲桿裝置6包括左旋絲桿6-1和右旋絲桿6-2，一側(cè)的輸送帶2通過左絲桿螺母6-3安裝于左旋絲桿6-1、另一側(cè)的輸送帶2通過右絲桿螺母6-4安裝于右旋絲桿6-2，轉(zhuǎn)動手柄7的轉(zhuǎn)動帶動兩個輸送帶2同時向內(nèi)移動靠近或同時向外移動遠離，可以調(diào)整輸送帶2之間的距離，適應(yīng)不同的托盤，本實用新型中可以采用同一根絲桿實現(xiàn)，一端為左旋螺紋，另一端為右旋螺紋，絲桿中間穿過中間軸承座8;機架I兩端上安裝有與絲桿裝置6同向布置的圓桿導(dǎo)軌9，輸送帶2通過導(dǎo)向套10滑動連接圓桿導(dǎo)軌9，絲桿裝置6下端安裝有導(dǎo)向?qū)к?1，導(dǎo)向?qū)к?1上滑動安裝有直線滑塊12，輸送帶2底部固定連接直線滑塊12，圓桿導(dǎo)軌9和導(dǎo)向?qū)к?1共同實現(xiàn)導(dǎo)向操作;輸送帶2端部安裝有向內(nèi)傾斜的斜擋板13，起到托盤輸送到末端限位作用。
[0024]翻轉(zhuǎn)裝置3包括固定安裝于機架I的翻轉(zhuǎn)底座3-1，翻轉(zhuǎn)底座3-1通過旋轉(zhuǎn)軸3-2安裝有推板3-3、接應(yīng)板3-4，接應(yīng)板3-4布置于推板3-3后端，推板3_3和接應(yīng)板3_4分別通過連桿3-5連接第一驅(qū)動氣缸3-6、第二驅(qū)動氣缸3-7，推板3-3和接應(yīng)板3-4之間的翻轉(zhuǎn)底座3-1兩側(cè)分別安裝有托盤支撐板3-10;第一驅(qū)動氣缸3-6、第二驅(qū)動氣缸3-7的缸體分別鉸接連接翻轉(zhuǎn)底座3-1，第一驅(qū)動氣缸3-6、第二驅(qū)動氣缸3-7的活塞桿上分別安裝有Y形接頭3-8，連桿3-5—端固定連接旋轉(zhuǎn)軸3-2，另一端鉸接Y形接頭3-8;第一驅(qū)動氣缸3-6、第二驅(qū)動氣缸3-7前后錯開布置;接應(yīng)板3-4上開有凹槽3-9，接應(yīng)板3-4向下翻轉(zhuǎn)時，凹槽3-9的設(shè)置不會使接應(yīng)板3-4被中間軸承座8頂住。
[0025]升降裝置4包括托盤平臺4-1，托盤平臺4-1底部連接升降氣缸4-2，升降氣缸4-2的缸體固定安裝于機架I;堆碼裝置5包括安裝于兩側(cè)的輸送帶2的堆碼支撐安裝架5-1，堆碼支撐安裝架5-1上安裝有堆碼安裝板5-2，堆碼安裝板5-2上通過銷軸5-3安裝托盤支撐塊5-4，托盤支撐塊5-4下端安裝有堆碼支撐塊5-5，托盤支撐塊5-4傾斜支撐于堆碼支撐塊5-5上，托盤支撐塊5-5為V形塊，V形塊一端通過銷軸5-3連接堆碼安裝板5-2，其開口朝下，另一端上設(shè)置有斜坡，方便于托盤將其推起翻轉(zhuǎn)。
[0026]升降裝置4兩側(cè)的機架I上安裝有護欄14，起到保護托盤的作用。
[0027]本實用新型工作過程如下所述:加工完成的托盤通過輸送帶2輸送過來，此時推板3-3在第一驅(qū)動氣缸3-6的作用下處于輸送帶2下端，當托盤送至推板3-3上端時，第一驅(qū)動氣缸3-6的活塞桿伸出帶動推板3-3向上轉(zhuǎn)動，推板3-3將托盤帶離輸送帶2并使其跟著一起翻轉(zhuǎn)，此時接應(yīng)板3-4處于100°左右的傾斜的位置，推板3-3將托盤翻轉(zhuǎn)過來后使托盤與接應(yīng)板3-4接觸，然后第一驅(qū)動氣缸3-6、第二驅(qū)動氣缸3-7同時工作帶動推板3-3、接應(yīng)板3-4夾住托盤跟著繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，當轉(zhuǎn)至105°時，推板3-3脫離托盤開始復(fù)位至原來位置等待下一個托盤，此時的托盤支撐于接應(yīng)板3-4上并隨著接應(yīng)板3-4轉(zhuǎn)動直至與輸送帶2接觸而完成整個翻轉(zhuǎn)，輸送帶2繼續(xù)將托盤往升降裝置4處輸送，此時托盤平臺4-1處于輸送帶2下方，當托盤輸送到托盤平臺4-1上方時，升降氣缸4-2工作將托盤平臺4-1升起并將托盤一起帶起來，托盤往上移動時推動托盤支撐塊5-4向上翻轉(zhuǎn)，當托盤越過托盤支撐塊5-4時，托盤支撐塊5-4受到自身重力作用復(fù)位再次支撐于堆碼支撐塊5-5上，此時托盤平臺4-1下降將托盤支撐于托盤支撐塊5-4上，當有下一個托盤被托盤平臺4-1升起時會帶動原來已支撐于托盤支撐塊5-4上的托盤一起往上移動后再一起堆疊于托盤支撐塊5-4上，最后完成所有托盤的堆碼操作。
【主權(quán)項】
1.一種輸送堆碼裝置，其特征在于，其包括機架，所述機架兩側(cè)分別安裝有輸送帶，兩側(cè)的所述輸送帶之間的所述機架上沿所述輸送帶的輸送方向順次安裝有翻轉(zhuǎn)裝置和升降裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括可轉(zhuǎn)動的推板和接應(yīng)板，所述升降裝置包括可升降的托盤平臺，所述升降裝置兩側(cè)的所述輸送帶上分別安裝有堆碼裝置，所述堆碼裝置包括可轉(zhuǎn)動的托盤支撐塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送堆碼裝置，其特征在于，所述機架上安裝有與所述輸送帶輸送方向垂直布置的絲桿裝置，所述絲桿裝置一端連接轉(zhuǎn)動手柄，所述絲桿裝置包括左旋絲桿和右旋絲桿，一側(cè)的所述輸送帶通過左絲桿螺母安裝于所述左旋絲桿、另一側(cè)的所述輸送帶通過右絲桿螺母安裝于所述右旋絲桿。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸送堆碼裝置，其特征在于，所述機架兩端上安裝有與所述絲桿裝置同向布置的圓桿導(dǎo)軌，所述輸送帶通過導(dǎo)向套滑動連接所述圓桿導(dǎo)軌。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸送堆碼裝置，其特征在于，所述絲桿裝置下端安裝有導(dǎo)向?qū)к?，所述?dǎo)向?qū)к壣匣瑒影惭b有直線滑塊，所述輸送帶底部固定連接所述直線滑塊;所述輸送帶端部安裝有向內(nèi)傾斜的斜擋板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送堆碼裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括固定安裝于機架的翻轉(zhuǎn)底座，所述翻轉(zhuǎn)底座通過旋轉(zhuǎn)軸安裝有所述推板、接應(yīng)板，所述接應(yīng)板布置于所述推板后端，所述推板和所述接應(yīng)板分別通過連桿連接第一驅(qū)動氣缸、第二驅(qū)動氣缸，所述推板和所述接應(yīng)板之間的翻轉(zhuǎn)底座兩側(cè)分別安裝有托盤支撐板。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輸送堆碼裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動氣缸、第二驅(qū)動氣缸的缸體分別鉸接連接所述翻轉(zhuǎn)底座，所述第一驅(qū)動氣缸、第二驅(qū)動氣缸的活塞桿上分別安裝有Y形接頭，所述連桿一端固定連接所述旋轉(zhuǎn)軸，另一端鉸接所述Y形接頭。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輸送堆碼裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動氣缸、第二驅(qū)動氣缸前后錯開布置。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輸送堆碼裝置，其特征在于，所述接應(yīng)板上開有凹槽。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送堆碼裝置，其特征在于，所述托盤平臺底部連接升降氣缸，所述升降氣缸的缸體固定安裝于所述機架。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送堆碼裝置，其特征在于，兩側(cè)的所述輸送帶上分別安裝有堆碼支撐安裝架，所述堆碼支撐安裝架上安裝有堆碼安裝板，所述堆碼安裝板上通過銷軸安裝所述托盤支撐塊，所述托盤支撐塊下端安裝有堆碼支撐塊，所述托盤支撐塊傾斜支撐于所述堆碼支撐塊上。
【專利摘要】本實用新型涉及托盤加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種輸送堆碼裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，降低成本的同時方便地完成托盤的翻轉(zhuǎn)堆疊操作，提高效率，其包括機架，所述機架兩側(cè)分別安裝有輸送帶，兩側(cè)的所述輸送帶之間的所述機架上沿所述輸送帶的輸送方向順次安裝有翻轉(zhuǎn)裝置和升降裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括可轉(zhuǎn)動的推板和接應(yīng)板，所述升降裝置包括可升降的托盤平臺，所述升降裝置兩側(cè)的所述輸送帶上分別安裝有堆碼裝置，所述堆碼裝置包括可轉(zhuǎn)動的托盤支撐塊。
【IPC分類】B65G57/30, B65G47/248
【公開號】CN205240668
【申請?zhí)枴緾N201520919854
【發(fā)明人】謝新華
【申請人】無錫市正陽機械有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年11月18日