一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)的組裝技術(shù)，特別涉及一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)的電器、設(shè)備、構(gòu)件進(jìn)行組裝時(shí)，很多異形小零件，例如說彈片，支架等，需要安裝到電器產(chǎn)品中。在組裝時(shí)，需要利用上料機(jī)構(gòu)將異形小零件從供料工位送至輸送機(jī)構(gòu)的上料工位，接著輸送機(jī)構(gòu)將異形小零件送至組裝工位進(jìn)行組裝，現(xiàn)有技術(shù)中，上料機(jī)構(gòu)存在傳送效率較低、定位不準(zhǔn)確的問題，也有利用結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的機(jī)械手提高傳送效率和精度，但這樣成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，而且傳送的效率和精度較高。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括:
[0006]機(jī)架；
[0007]第一活動(dòng)件，安裝于機(jī)架上并可相對(duì)于機(jī)架沿X軸方向活動(dòng)；
[0008]第二活動(dòng)件，安裝于第一活動(dòng)件上并可相對(duì)于第一活動(dòng)件沿Y軸方向活動(dòng)；
[0009]固設(shè)于機(jī)架上的電機(jī)；
[0010]連桿，一端鉸接于電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上、另一端鉸接于第二活動(dòng)件的上端；
[0011]真空吸料頭，固設(shè)于第二活動(dòng)件的下端。
[0012]該機(jī)架上設(shè)有沿X軸方向延伸的第一導(dǎo)軌，第一活動(dòng)件通過第一滑槽安裝于第一導(dǎo)軌上。
[0013]第一活動(dòng)件上設(shè)有沿Y軸方向延伸的第二滑槽，第二活動(dòng)件可滑動(dòng)地安裝在第二滑槽上。
[0014]第二活動(dòng)件為一活動(dòng)桿。
[0015]電機(jī)固設(shè)在機(jī)架上端。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0017]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型在工作時(shí)，利用電機(jī)帶動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)真空吸料頭沿X軸和Y軸方向運(yùn)動(dòng)，通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，可帶動(dòng)真空吸料頭在一側(cè)的供料工位和另一側(cè)的上料工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于連桿的長(zhǎng)度是確定的，只需設(shè)置電機(jī)正反轉(zhuǎn)的角度便可設(shè)置好取料和放料的位置，這樣定位較為準(zhǔn)確，而且傳送的效率較高，再者，該自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)傳動(dòng)較為平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]其中:A、供料工位；B、上料工位；10、機(jī)架；11、第一導(dǎo)軌；20、第一活動(dòng)件；30、第二活動(dòng)件；40、電機(jī)；41、轉(zhuǎn)軸；50、連桿；60、真空吸料頭。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0021]如圖1所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架10、第一活動(dòng)件20、第二活動(dòng)件30、電機(jī)40、連桿50和真空吸料頭60。第一活動(dòng)件20安裝于機(jī)架10上并可相對(duì)于機(jī)架10沿X軸方向活動(dòng)；第二活動(dòng)件30安裝于第一活動(dòng)件20上并可相對(duì)于第一活動(dòng)件20沿Y軸方向活動(dòng)；電機(jī)40固設(shè)于機(jī)架10上；連桿50 —端鉸接于電機(jī)40的轉(zhuǎn)軸41上、另一端鉸接于第二活動(dòng)件30的上端；真空吸料頭60固設(shè)于第二活動(dòng)件30的下端。
[0022]本實(shí)用新型在工作時(shí)，利用電機(jī)40帶動(dòng)連桿50轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)真空吸料頭60沿X軸和Y軸方向運(yùn)動(dòng)，通過電機(jī)40的正反轉(zhuǎn)，可帶動(dòng)真空吸料頭60在一側(cè)的供料工位A和另一側(cè)的上料工位B之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于連桿50的長(zhǎng)度是確定的，只需設(shè)置電機(jī)40正反轉(zhuǎn)的角度便可設(shè)置好取料和放料的位置，這樣定位較為準(zhǔn)確，而且傳送的效率較高，再者，該自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)傳動(dòng)較為平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。
[0023]優(yōu)選地，第二活動(dòng)件30為一活動(dòng)桿。
[0024]進(jìn)一步地，電機(jī)40固設(shè)在機(jī)架10上端。
[0025]進(jìn)一步地，該機(jī)架10上設(shè)有沿X軸方向延伸的第一導(dǎo)軌11，第一活動(dòng)件20通過第一滑槽安裝于第一導(dǎo)軌11上，這樣可以進(jìn)一步提供傳動(dòng)的平穩(wěn)性。
[0026]進(jìn)一步地，第一活動(dòng)件20上設(shè)有沿Y軸方向延伸的第二滑槽，第二活動(dòng)件30可滑動(dòng)地安裝在第二滑槽上，這樣可以進(jìn)一步提供傳動(dòng)的平穩(wěn)性。
[0027]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 機(jī)架； 第一活動(dòng)件，安裝于機(jī)架上并可相對(duì)于機(jī)架沿X軸方向活動(dòng)； 第二活動(dòng)件，安裝于第一活動(dòng)件上并可相對(duì)于第一活動(dòng)件沿Y軸方向活動(dòng)； 固設(shè)于機(jī)架上的電機(jī)； 連桿，一端鉸接于電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上、另一端鉸接于第二活動(dòng)件的上端； 真空吸料頭，固設(shè)于第二活動(dòng)件的下端。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，該機(jī)架上設(shè)有沿X軸方向延伸的第一導(dǎo)軌，第一活動(dòng)件通過第一滑槽安裝于第一導(dǎo)軌上。3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一活動(dòng)件上設(shè)有沿Y軸方向延伸的第二滑槽，第二活動(dòng)件可滑動(dòng)地安裝在第二滑槽上。4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，第二活動(dòng)件為一活動(dòng)桿。5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，電機(jī)固設(shè)在機(jī)架上端。
【專利摘要】一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、第一活動(dòng)件、第二活動(dòng)件、電機(jī)、連桿和真空吸料頭。第一活動(dòng)件安裝于機(jī)架上并可相對(duì)于機(jī)架沿X軸方向活動(dòng)；第二活動(dòng)件安裝于第一活動(dòng)件上并可相對(duì)于第一活動(dòng)件沿Y軸方向活動(dòng)；電機(jī)固設(shè)于機(jī)架上；連桿一端鉸接于電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上、另一端鉸接于第二活動(dòng)件的上端；真空吸料頭固設(shè)于第二活動(dòng)件的下端。本實(shí)用新型的定位較為準(zhǔn)確，而且傳送的效率較高，再者，該自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)傳動(dòng)較為平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號(hào)】CN204999292
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520774897
【發(fā)明人】李勇姣
【申請(qǐng)人】深圳市上亞精密技術(shù)有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年9月30日