一種自動(dòng)上料下料設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種上料下料設(shè)備，具體涉及一種屏幕玻璃組件的上料下料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]—般的，在現(xiàn)有技術(shù)屏幕玻璃組件的加工處理過(guò)程中，其入料，出料方式多為手動(dòng)完成，依靠人力去完成需要耗費(fèi)大量人力資源，并且生產(chǎn)效率低下，而且產(chǎn)品合格率低，這樣大大增加了產(chǎn)品的成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在解決上述問(wèn)題，提供一種可以實(shí)現(xiàn)屏幕玻璃組件自動(dòng)上料下料設(shè)備，并且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)上料下料設(shè)備采用了如下的技術(shù)方案:
[0005]—種自動(dòng)上料下料設(shè)備，其特征在于:包括上料機(jī)構(gòu)、雙搬運(yùn)組、工作機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，所述的上料機(jī)構(gòu)通過(guò)雙搬運(yùn)組與下料機(jī)構(gòu)相連，所述的雙搬運(yùn)組的后側(cè)安裝工作機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的，所述的上料機(jī)構(gòu)包括入料組、出料組、托盤(pán)吸盤(pán)組、工件吸盤(pán)組、載臺(tái)組，所述的入料組安裝于上料機(jī)構(gòu)的前側(cè)下方，所述的入料組上方安裝托盤(pán)吸盤(pán)組和載臺(tái)組，所述的托盤(pán)吸盤(pán)組將入料組的托盤(pán)吸起安裝于載臺(tái)組，所述載臺(tái)組上側(cè)安裝有工件吸盤(pán)組，工件吸盤(pán)組將托盤(pán)上的工件吸起運(yùn)至雙搬運(yùn)組，所述的上料機(jī)構(gòu)的后側(cè)下方安裝有出料組，托盤(pán)的工件都運(yùn)走后，托盤(pán)由載臺(tái)組運(yùn)至出料組上方，由出料組上方的托盤(pán)吸盤(pán)組將托盤(pán)吸起然后放置在出料組。
[0007]優(yōu)選的，所述的雙搬運(yùn)組包括第一手臂、第一吸盤(pán)、精密定位組、第二吸盤(pán)、第二手臂、緩沖區(qū)，所述的第一吸盤(pán)安裝于第一手臂上，所述的第一手臂通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述的第二吸盤(pán)安裝于第二手臂上，所述的第二手臂通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，工件由工件吸盤(pán)組送往雙搬運(yùn)組后，第一吸盤(pán)將工件吸緊，然后第一手臂將工件送至加工作機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行加工，然后第二吸盤(pán)將工件吸走，由第二手臂送往緩沖區(qū)；
[0008]優(yōu)選的，所述的下料機(jī)構(gòu)包括第二入料組、第二出料組、第二托盤(pán)吸盤(pán)組、第二工件吸盤(pán)組、第二載臺(tái)組，所述的第二入料組安裝于下料機(jī)構(gòu)的前側(cè)下方，所述的第二入料組上方安裝第二托盤(pán)吸盤(pán)組和第二載臺(tái)組，所述的第二托盤(pán)吸盤(pán)組將第二入料組的托盤(pán)吸起安裝于第二載臺(tái)組，所述第二載臺(tái)組上側(cè)安裝有第二工件吸盤(pán)組，第二工件吸盤(pán)組將雙搬運(yùn)組上的工件吸起運(yùn)至托盤(pán)，所述的下料機(jī)構(gòu)的后側(cè)下方安裝有第二出料組，托盤(pán)上安置滿(mǎn)工件后，托盤(pán)由第二載臺(tái)組運(yùn)至第二出料組上方，由第二出料組上方的托盤(pán)吸盤(pán)組將托盤(pán)吸起然后放置在第二出料組，待托盤(pán)放滿(mǎn)后，人工取走。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:提供一種可以實(shí)現(xiàn)屏幕玻璃組件自動(dòng)上料下料設(shè)備，并且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型的上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型的下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為為本實(shí)用新型的雙搬運(yùn)組結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]其中:1.上料機(jī)構(gòu)；2.雙搬運(yùn)組；4.工作機(jī)構(gòu)；3.下料機(jī)構(gòu)；5.入料組；6.出料組；7.托盤(pán)吸盤(pán)組；8.工件吸盤(pán)組；9.載臺(tái)組；10.第一手臂；11.第一吸盤(pán)；12.精密定位組；13.第二吸盤(pán)；14.第二手臂；15.緩沖區(qū)；16.第二入料組；17.第二出料組；18.第二托盤(pán)吸盤(pán)組；19.第二工件吸盤(pán)組；20.第二載臺(tái)組。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了更清楚的理解本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0016]如圖1所示，一種自動(dòng)上料下料設(shè)備，包括上料機(jī)構(gòu)1、雙搬運(yùn)組2、工作機(jī)構(gòu)4、下料機(jī)構(gòu)3，所述的上料機(jī)構(gòu)1通過(guò)雙搬運(yùn)組2與下料機(jī)構(gòu)3相連，所述的雙搬運(yùn)組2的后側(cè)安裝工作機(jī)構(gòu)4。
[0017]優(yōu)選的，所述的上料機(jī)構(gòu)1包括入料組5、出料組6、托盤(pán)吸盤(pán)組7、工件吸盤(pán)組8、載臺(tái)組9，所述的入料組5安裝于上料機(jī)構(gòu)1的前側(cè)下方，所述的入料組5上方安裝托盤(pán)吸盤(pán)組7和載臺(tái)組9，所述的托盤(pán)吸盤(pán)組7將入料組5的托盤(pán)吸起安裝于載臺(tái)組9，所述載臺(tái)組9上側(cè)安裝有工件吸盤(pán)組8，工件吸盤(pán)組8將托盤(pán)上的工件吸起運(yùn)至雙搬運(yùn)組2，所述的上料機(jī)構(gòu)1的后側(cè)下方安裝有出料組6，托盤(pán)的工件都運(yùn)走后，托盤(pán)由載臺(tái)組9運(yùn)至出料組6上方，由出料組6上方的托盤(pán)吸盤(pán)組7將托盤(pán)吸起然后放置在出料組6。
[0018]所述的雙搬運(yùn)組2包括第一手臂10、第一吸盤(pán)11、精密定位組12、第二吸盤(pán)13、第二手臂14、緩沖區(qū)15，所述的第一吸盤(pán)11安裝于第一手臂上10，所述的第一手臂10通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述的第二吸盤(pán)13安裝于第二手臂14上，所述的第二手臂14通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，工件由工件吸盤(pán)組8送往雙搬運(yùn)組2后，第一吸盤(pán)11將工件吸緊，然后第一手臂10將工件送至下料機(jī)構(gòu)4對(duì)工件進(jìn)行加工，然后第二吸盤(pán)13將工件吸走，由第二手臂14送往緩沖區(qū)15 ;
[0019]優(yōu)選的，所述的下料機(jī)構(gòu)3包括第二入料組16、第二出料組17、第二托盤(pán)吸盤(pán)組18、第二工件吸盤(pán)組19、第二載臺(tái)組20，所述的第二入料組16安裝于下料機(jī)構(gòu)3的前側(cè)下方，所述的第二入料組16上方安裝第二托盤(pán)吸盤(pán)組18和第二載臺(tái)組20，所述的第二托盤(pán)吸盤(pán)組18將第二入料組16的托盤(pán)吸起安裝于第二載臺(tái)組20，所述第二載臺(tái)組20上側(cè)安裝有第二工件吸盤(pán)組19，第二工件吸盤(pán)組19將雙搬運(yùn)組2上的工件吸起運(yùn)至托盤(pán)，所述的下料機(jī)構(gòu)3的后側(cè)下方安裝有第二出料組17，托盤(pán)上安置滿(mǎn)工件后，托盤(pán)由第二載臺(tái)組20運(yùn)至第二出料組17上方，由第二出料組17上方的第二托盤(pán)吸盤(pán)組18將托盤(pán)吸起然后放置在第二出料組17，待托盤(pán)放滿(mǎn)后，人工取走。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果在于:提供一種可以實(shí)現(xiàn)屏幕玻璃組件自動(dòng)上料下料設(shè)備，并且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。
[0021]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型所做的等效變化或修飾，都應(yīng)該涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)上料下料設(shè)備，其特征在于:包括上料機(jī)構(gòu)、雙搬運(yùn)組、工作機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，所述的上料機(jī)構(gòu)通過(guò)雙搬運(yùn)組與下料機(jī)構(gòu)相連，所述的雙搬運(yùn)組的后側(cè)安裝工作機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料下料設(shè)備，其特征在于:所述的上料機(jī)構(gòu)包括入料組、出料組、托盤(pán)吸盤(pán)組、工件吸盤(pán)組、載臺(tái)組，所述的入料組安裝于上料機(jī)構(gòu)的前側(cè)下方，所述的入料組上方安裝托盤(pán)吸盤(pán)組和載臺(tái)組，所述載臺(tái)組上側(cè)安裝有工件吸盤(pán)組，所述的上料機(jī)構(gòu)的后側(cè)下方安裝有出料組。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料下料設(shè)備，其特征在于:所述的雙搬運(yùn)組包括第一手臂、第一吸盤(pán)、精密定位組、第二吸盤(pán)、第二手臂、緩沖區(qū)，所述的第一吸盤(pán)安裝于第一手臂上，所述的第一手臂通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述的第二吸盤(pán)安裝于第二手臂上，所述的第二手臂通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料下料設(shè)備，其特征在于:所述的下料機(jī)構(gòu)包括第二入料組、第二出料組、第二托盤(pán)吸盤(pán)組、第二工件吸盤(pán)組、第二載臺(tái)組，所述的第二入料組安裝于下料機(jī)構(gòu)的前側(cè)下方，所述的第二入料組上方安裝第二托盤(pán)吸盤(pán)組和第二載臺(tái)組，所述第二載臺(tái)組上側(cè)安裝有第二工件吸盤(pán)組，所述的下料機(jī)構(gòu)的后側(cè)下方安裝有第二出料組。
【專(zhuān)利摘要】一種自動(dòng)上料下料設(shè)備，其特征在于：包括上料機(jī)構(gòu)、雙搬運(yùn)組、工作機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，所述的上料機(jī)構(gòu)通過(guò)雙搬運(yùn)組與下料機(jī)構(gòu)相連，所述的雙搬運(yùn)組的后側(cè)安裝工作機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果在于：提供一種可以實(shí)現(xiàn)屏幕玻璃組件自動(dòng)上料下料設(shè)備，并且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。
【IPC分類(lèi)】B65G47/74
【公開(kāi)號(hào)】CN205087548
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520703214
【發(fā)明人】羅文進(jìn)
【申請(qǐng)人】東野精機(jī)（昆山）有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年9月13日