無人化帶除塵全自動(dòng)真空氣調(diào)封口包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種無人化帶除塵全自動(dòng)真空氣調(diào)封口包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]真空包裝機(jī)是用于進(jìn)行真空包裝的機(jī)器,現(xiàn)有的真空包裝機(jī)都是以人工擺放已充填物料的包裝袋、人工操作封口按鈕、人工調(diào)整已灌裝好物料的包裝袋進(jìn)行封口,因?yàn)榘b袋可能沒放好形成皺偏封口、而且沒有除塵功能,給使用者有帶來很多不方便,不僅效率低下,而且容易破壞袋口,造成一定的經(jīng)濟(jì)損失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)實(shí)用新型的目的在于提供一種無人化帶除塵全自動(dòng)真空氣調(diào)封口包裝機(jī),以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種無人化帶除塵全自動(dòng)真空氣調(diào)封口包裝機(jī),包括主機(jī)架,所述主機(jī)架上設(shè)置有撐袋裝置、夾袋裝置、封口裝置、排氣裝置、抽氣裝置、除塵裝置和輸送裝置。
[0005]上述技術(shù)方案中,所述撐袋裝置包括立柱,所述立柱安裝在主機(jī)架內(nèi),所述立柱兩側(cè)分別設(shè)置有升降滑軌,所述升降滑軌上設(shè)置有滑塊,所述滑塊連接有升降座;所述立柱背面設(shè)置有由滾珠絲杠和絲杠螺母座組成的滾珠絲杠螺母副,所述滾珠絲杠通過滾珠絲杠支撐座連接有第一伺服電機(jī);所述升降座與所述絲杠螺母座固定連接;所述升降座通過連接桿連接有撐桿架,所述撐桿架兩端分別設(shè)置有主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪,所述撐桿架上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪的第二伺服電機(jī),所述第二伺服電機(jī)通過第一同步帶與所述主動(dòng)帶輪連接,所述主動(dòng)帶輪通過第二同步帶與所述從動(dòng)帶輪連接,所述撐桿架下表面設(shè)置有撐桿滑軌,撐桿滑軌上分別設(shè)置有左夾緊器和右夾緊器,所述左夾緊器上安裝有左撐桿,所述右夾緊器上安裝有右撐桿,所述左夾緊器和右夾緊器分別固定在口字形布置的第二同步帶的相對(duì)兩側(cè);
[0006]上述技術(shù)方案中,所述夾袋裝置包括安裝在主機(jī)架上的支架,所述支架上設(shè)置有若干組兩兩相對(duì)布置的特殊鋁型材,所述兩個(gè)相對(duì)布置的特殊鋁型材的相對(duì)面分別設(shè)置有海綿密封條,所述特殊鋁型材連接有夾袋氣缸,所述夾袋氣缸安裝在氣缸座內(nèi),所述氣缸座固定安裝在支架上;
[0007]上述技術(shù)方案中,所述封口裝置包括設(shè)置在支架上的前壓頭組件和后壓頭組件,所述前壓頭組件和后壓頭組件均由壓頭1、壓頭II和設(shè)置在壓頭I和壓頭II之間的電熱管組成,所述前壓頭組件和后壓頭組件分別通過連接座連接有封口氣缸;
[0008]上述技術(shù)方案中,所述排氣裝置包括安裝在支架上的排氣滑軌,排氣滑軌上設(shè)置有排氣滑塊,所述排氣滑塊通過中間桿連接有方形架,所述方形架上設(shè)置有鋼性壓條,所述排氣滑軌上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)方形架上下移動(dòng)的排氣氣缸;
[0009]上述技術(shù)方案中,所述抽氣裝置包括中空設(shè)置的左撐桿和右撐桿、設(shè)置在左撐桿和右撐桿內(nèi)的防塵塞、分別與左撐桿和右撐桿連接的真空管、與真空管連接的真空栗;
[0010]上述技術(shù)方案中,所述除塵裝置包括安裝在支架上的除塵箱,所述除塵箱上部設(shè)置有除塵管接口,所述除塵管接口通過防塵管連接有吸塵器,所述除塵管接口和吸塵器之間設(shè)置有過濾裝置。
[0011]本實(shí)用新型提供了一種無人化帶除塵全自動(dòng)真空氣調(diào)封口包裝機(jī),通過自動(dòng)撐袋、夾袋、排氣、抽氣、封口、輸送等各種功能配合,做到自動(dòng)化操作,提高了機(jī)器的使用效率,大大降低了使用人工成本,節(jié)約了社會(huì)資源。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型中無人化帶除塵全自動(dòng)真空氣調(diào)封口包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖2為本實(shí)用新型中撐袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖3為本實(shí)用新型撐袋裝置中撐桿架的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖4為本實(shí)用新型中夾袋裝置、封口裝置、排氣裝置、除塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖5為圖4中A處的局部放大圖。
[0017]其中,圖中:
[0018]111、主機(jī)架;1、撐袋裝置;2、夾袋裝置;3、封口裝置;
[0019]4、排氣裝置;5、抽氣裝置;6、除塵裝置;
[0020]7、輸送裝置;8、立柱;9、升降滑軌;10、滾珠絲杠;
[0021]11、絲杠螺母座;12、滾珠絲杠支撐座;
[0022]13、第一伺服電機(jī);14、滑塊;15、升降座;
[0023]16、連接桿;17、撐桿架;18、主動(dòng)帶輪;
[0024]19、從動(dòng)帶輪;20、第二伺服電機(jī);21、第一同步帶;
[0025]22、第二同步帶;23、撐桿滑軌;24、左夾緊器;
[0026]25、右夾緊器;26、左撐桿;27、右撐桿;28、支架;
[0027]29、特殊鋁型材;30、海綿密封條;31、夾袋氣缸;
[0028]32、氣缸座;33、前壓頭組件;34、后壓頭組件;
[0029]35、壓頭I ;36、壓頭II ;37、電熱管;38、連接座;
[0030]39、封口氣缸;40、排氣滑軌;41、排氣滑塊;
[0031]42、中間桿;43、方形架;44、鋼性壓條;
[0032]45、排氣氣缸;46、除塵箱;47、除塵管接口。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為便于更好的理解本實(shí)用新型的目的、結(jié)構(gòu)、特征以及功效等,現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0034]本實(shí)用新型中無人化帶除塵全自動(dòng)真空氣調(diào)封口包裝機(jī),如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示,包括主機(jī)架111,主機(jī)架111上設(shè)置有撐袋裝置1、夾袋裝置2、封口裝置3、排氣裝置4、抽氣裝置5、除塵裝置6和輸送裝置7 ;
[0035]其中撐袋裝置1包括立柱8,立柱8安裝在主機(jī)架111內(nèi),立柱8兩側(cè)分別設(shè)置有升降滑軌9,每個(gè)升降滑軌9上均設(shè)置有滑塊14,每個(gè)滑塊14均連接有一個(gè)升降座15 ;立柱8背面設(shè)置有由滾珠絲杠10和絲杠螺母座11組成的滾珠絲杠螺母副,滾珠絲杠10通過滾珠絲杠支撐座12連接有第一伺服電機(jī)13 ;每個(gè)升降座15均與絲杠螺母座11固定連接;升降座15分別通過連接桿16連接撐桿架17,撐桿架17兩端分別設(shè)置有主動(dòng)帶輪18和從動(dòng)帶輪19,撐桿架17上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪18的第二伺服電機(jī)20,第二伺服電機(jī)20通過第一同步帶21與主動(dòng)帶輪18連接,主動(dòng)帶輪18通過第二同步帶22與從動(dòng)帶輪19連接,撐桿架17下表面設(shè)置有撐桿滑軌23,撐桿滑軌23上分別設(shè)置有左夾緊器24和右夾緊器25,左夾緊器24上安裝有左撐桿26,右夾緊器25上安裝有右撐桿27,左夾緊器24和右夾緊器25分別固定在口字形布置的第二同步帶22的相對(duì)兩側(cè);撐袋裝置1的工作原理是:通過第一伺服電機(jī)13帶動(dòng)滾珠絲杠支撐座12與滾珠絲杠10轉(zhuǎn)動(dòng),使絲杠螺母座11上下移動(dòng),從而帶動(dòng)滑塊14和與滑塊14連接的升降座15沿升降滑軌9上下移動(dòng),使與升降座15連接的撐桿架17上下移動(dòng);通過第二伺服電機(jī)20驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪18,帶動(dòng)與主動(dòng)帶輪18通過第二同步帶22連接的從動(dòng)帶輪19轉(zhuǎn)動(dòng),左撐桿26與右撐桿27分別通過左夾緊器24與右夾緊器25固定在口字形布置的第二同步帶22的前邊與后邊,在第二伺服電機(jī)20驅(qū)動(dòng)下,第二同步帶22轉(zhuǎn)動(dòng),口字形布置的第二同步帶22的前邊與后邊會(huì)相向或相背運(yùn)動(dòng),導(dǎo)致固定在第二同步帶22兩邊的左撐桿26與右撐桿27也將產(chǎn)生相向或相背運(yùn)動(dòng),從而在撐桿滑軌23作用下成直線運(yùn)動(dòng),使左撐桿26與右撐桿27產(chǎn)生撐開或合龍效果,撐開時(shí)灌裝好的袋子會(huì)被撐扁。
[0036]夾袋裝置2包括安裝在主機(jī)架111上的支架28,支架28上設(shè)置有兩組兩兩相對(duì)布置的特殊鋁型材29,兩個(gè)相對(duì)布置的特殊鋁型材29的相對(duì)的表面均設(shè)置有海綿密封條30,特殊鋁型材29連接有夾袋氣缸31,夾袋氣缸31安裝在氣缸座32內(nèi),氣缸座32固定安裝在支架28上;通過相對(duì)布置的夾袋氣缸31推動(dòng)特殊鋁型材29相對(duì)運(yùn)動(dòng)和合攏,將袋口夾緊,分別設(shè)置在相對(duì)布置的特殊鋁型材29的相對(duì)面上的海綿密封條30能夠起到防甩出效果,同時(shí)也