一種軟包電池真空烘烤注液封口機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軟包電池真空烘烤注液封口機。
【背景技術(shù)】
[0002]軟包電池是鋰離子電池的另一種叫法，與鉛酸電池相比，具有體積小、重量輕、比能量高、安全性高、設(shè)計靈活等多種優(yōu)點。
[0003]軟包電池的生產(chǎn)過程中，在注入電解液之前，需要對軟包電池主體進行干燥，因軟包電池主體中的隔離膜不耐高溫，故其干燥溫度不適宜過高。眾所周知，常壓之下，水的蒸發(fā)溫度是100°C以上，而軟包電池主體中的隔離膜在90°C以上易于變質(zhì)，電池性能就會下降，容量變小，導(dǎo)致次品率增加，降低了經(jīng)濟效益。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)中，采用真空條件對軟包電池主體進行干燥，這樣能夠降低干燥溫度，避免高溫條件下對軟包電池主體的損傷，降低次品率。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，采用真空條件對軟包電池主體進行干燥的步驟一般為:將軟包電池主體放入真空干燥房，在真空下干燥20小時左右。該軟包電池主體的干燥方法存在以下缺陷:建立真空干燥房的成本高，運行成本高，占用的空間大，干燥時間長，成本高，生產(chǎn)效率低，經(jīng)濟效益差。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中，往經(jīng)過干燥的軟包電池主體(即電芯)注入電解液的時候是在正壓干燥環(huán)境中進行的。環(huán)境中的微量水分會隨著電解液注入到電芯中，多余的水分會降低電池的性能，增加次品率，增加生產(chǎn)成本，降低經(jīng)濟效益，存在改進的必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明為克服上述缺陷而提供了一種軟包電池真空烘烤注液封口機，該軟包電池真空烘烤注液封口機能夠替代現(xiàn)有技術(shù)中的真空干燥房，電芯與設(shè)備之間實行接觸式加熱，效率高，高真空可以降低水的沸點，節(jié)省人力、物力，維護成本低，占用的空間小，干燥時間短，成本低，生產(chǎn)效率高，經(jīng)濟效益好；具體地，使用該烘烤真空靜置機能夠在機器內(nèi)部形成-99.9kpa的真空狀態(tài)，然后通入保護氣體到機器內(nèi)部，再加溫到85°C，在該狀態(tài)下能夠使得放置到機器內(nèi)部的軟包電池殼體(即電芯)內(nèi)的水分在30分鐘內(nèi)全部揮發(fā)掉，是使用真空干燥房的干燥速度的48倍，有效地提高了生產(chǎn)效率，適合于大規(guī)模推廣應(yīng)用；此外，該設(shè)備在真空密封條件下進行注液、靜置、封口、稱重和下料，避免了空氣中的水分隨著電解液注入到電芯中，保障了軟包電池的性能，降低了次品率，自動化程度高，提高了經(jīng)濟效益。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。
[0009]—種軟包電池真空烘烤注液封口機，包括真空烘烤部、真空注液部和密封罩，所述真空烘烤部和所述真空注液部均設(shè)于所述密封罩內(nèi)，所述真空烘烤部包括第一機架、上料機構(gòu)、分料機構(gòu)、第一送料機構(gòu)、第二送料機構(gòu)、第一烤箱組、第二烤箱組、第一電芯出入箱機構(gòu)、第二電芯出入箱機構(gòu)、移料機構(gòu)和第一稱重機構(gòu)，所述真空注液部包括第二機架、第一取料機構(gòu)、推料機構(gòu)、接料機構(gòu)、真空注液機構(gòu)、真空靜置機構(gòu)、第一真空封口機構(gòu)、第二真空封口機構(gòu)、電芯夾具循環(huán)機構(gòu)、第二取料機構(gòu)、第二稱重機構(gòu)、出料機構(gòu)和電池盒供應(yīng)機構(gòu)。
[0010]其中，所述上料機構(gòu)包括上料電機和上料架，所述上料電機驅(qū)動連接所述上料架的中部，所述上料架的兩端分別設(shè)有放料盒，所述出料機構(gòu)包括第一三軸機械手、出料夾具和出料氣缸，所述第一三軸機械手驅(qū)動連接所述出料氣缸，所述出料氣缸驅(qū)動連接所述出料夾具，所述密封罩頂部的中部設(shè)有干燥氣入口，所述密封罩頂部的兩端分別設(shè)有干燥氣出口。
[0011]其中，所述分料機構(gòu)包括第一二軸機械手和第一吸盤，所述第一二軸機械手驅(qū)動連接所述第一吸盤，所述電池盒供應(yīng)機構(gòu)包括第一電池盒架、第一電池盒架電機、第一推電池盒氣缸、第二推電池盒氣缸、第三推電池盒氣缸、第二電池盒架和第二電池盒架電機，所述第一電池盒架內(nèi)裝有若干電池盒，所述第一電池盒架電機驅(qū)動連接所述第一電池盒架，所述第二電池盒架電機驅(qū)動連接所述第二電池盒架。
[0012]其中，所述第一送料機構(gòu)包括第一同步輪、第二同步輪、第一傳送帶和第一送料電機，所述第一同步輪和所述第二同步輪分別與所述第一機架固定連接，所述第一傳送帶分別繞過所述第一同步輪和所述第二同步輪，所述第一送料電機驅(qū)動連接所述第一同步輪，所述第二送料機構(gòu)包括第三同步輪、第四同步輪、第二傳送帶和第二送料電機，所述第三同步輪和所述第四同步輪分別與所述第一機架固定連接，所述第二傳送帶分別繞過所述第三同步輪和所述第四同步輪，所述第二送料電機驅(qū)動連接所述第三同步輪。
[0013]其中，所述第一烤箱組和所述第二烤箱組分別包括若干烘烤靜置箱，所述烘烤靜置箱包括箱體、箱門和烤箱氣缸，所述箱體內(nèi)設(shè)有加熱底板和若干電芯座，若干電芯座分別與所述加熱底板固定連接，所述烤箱氣缸驅(qū)動連接所述箱門，所述箱門與所述箱體滑動連接，所述箱體的外部設(shè)有第一抽真空口，所述第一抽真空口與所述箱體內(nèi)部連通，所述第一烤箱組與所述第二烤箱組之間設(shè)有密封隔板。
[0014]其中，所述第一電芯出入箱機構(gòu)包括第二二軸機械手、第二三軸機械手、第二吸盤和第三吸盤，所述第二二軸機械手驅(qū)動連接所述第二吸盤，所述第二三軸機械手驅(qū)動連接所述第三吸盤，所述第二電芯出入箱機構(gòu)包括第三二軸機械手、第三三軸機械手、第四吸盤和第五吸盤，所述第三二軸機械手驅(qū)動連接所述第四吸盤，所述第三三軸機械手驅(qū)動連接所述第五吸盤。
[0015]其中，所述移料機構(gòu)包括第四三軸機械手、開合氣缸和開合架，所述第四三軸機械手驅(qū)動連接所述開合氣缸，所述開合氣缸驅(qū)動連接所述開合架，所述開合架的兩端分別設(shè)有第六吸盤和第七吸盤，所述第一取料機構(gòu)包括第五三軸機械手、第一氣缸座、第一取料氣缸、第二取料氣缸、第一取料夾和第二取料夾，所述第五三軸機械手驅(qū)動連接所述第一氣缸座，所述第一取料氣缸和所述第二取料氣缸分別與所述第一氣缸座固定連接，所述第一取料氣缸驅(qū)動連接所述第一取料夾，所述第二取料氣缸驅(qū)動連接所述第二取料夾，所述第二取料機構(gòu)包括第六三軸機械手、第二氣缸座、第三取料氣缸、第四取料氣缸、第三取料夾和第四取料夾，所述第六三軸機械手驅(qū)動連接所述第二氣缸座，所述第三取料氣缸和所述第四取料氣缸分別與所述第二氣缸座固定連接，所述第三取料氣缸驅(qū)動連接所述第三取料夾，所述第四取料氣缸驅(qū)動連接所述第四取料夾。
[0016]其中，所述第一稱重機構(gòu)和所述第二稱重機構(gòu)均為電子稱，所述電子稱上設(shè)有第一稱重夾具和第二稱重夾具，所述第一稱重夾具的一側(cè)設(shè)有第一掃描器，所述第二稱重夾具的一側(cè)設(shè)有第二掃描器，所述第二稱重機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有次品盒，所述次品盒與所述第二機架可拆卸連接。
[0017]其中，所述推料機構(gòu)包括推料氣缸和推塊，所述推料氣缸驅(qū)動連接所述推塊，所述接料機構(gòu)包括若干接料底板，每塊接料底板上分別設(shè)有電芯夾具，所述電芯夾具分別與所述接料底板固定連接，所述電芯夾具循環(huán)機構(gòu)包括第一升降板、第二升降板、第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機、送料帶、移板氣缸和第三驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機驅(qū)動連接所述第一升降板，所述第二驅(qū)動電機驅(qū)動連接所述第二升降板，所述第三驅(qū)動電機驅(qū)動連接所述送料帶，所述第一升降板和所述第二升降板分別設(shè)于所述送料帶的兩端。
[0018]其中，所述真空注液機構(gòu)包括注液罩、注液罩驅(qū)動裝置和若干注液針，若干注液針均設(shè)于所述注液罩內(nèi)，注液罩驅(qū)動裝置驅(qū)動連接所述注液罩，所述注液罩的外表面設(shè)有第二抽真空口，所述第二抽真空口與所述注液罩的內(nèi)部連通，所述真空靜置機構(gòu)包括靜置罩和靜置罩驅(qū)動裝置，所述靜置罩驅(qū)動裝置驅(qū)動連接所述靜置罩，所述靜置罩的外表面設(shè)有第三抽真空口，所述第三抽真空口與所述靜置罩的內(nèi)部連通，所述第一真空封口機構(gòu)包括第一封口罩、第一封口罩驅(qū)動裝置、第一封刀、第二封刀、第一封刀驅(qū)動氣缸、第二封刀驅(qū)動氣缸，所述第一封口罩驅(qū)動裝置驅(qū)動連接所述第一封口罩，所述第一封刀和所述第二封刀均設(shè)于所述第一封口罩內(nèi)，所述第一封刀驅(qū)動氣缸和所述第二封刀驅(qū)動氣缸分別與所述第一封口罩固定連接，所述第一封刀驅(qū)動氣缸驅(qū)動連接所述第一封刀，所述第二封刀驅(qū)動氣缸驅(qū)動連接所述第二封刀，所述第一封口罩的外表面設(shè)有第四抽真空口，所述第