塑料瓶制品自動裝箱夾爪裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種輸液制劑塑料瓶制品自動裝箱設(shè)備，具體涉及一種輸液制劑塑料瓶制品自動裝箱夾爪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，輸液制劑塑料瓶制品的裝箱工作都是由人工完成。人工操作相對不僅生產(chǎn)速度慢，勞動強度大，需要占用大量人員，而且會造成產(chǎn)品外包裝的損壞及污染?，F(xiàn)在各國都在大力發(fā)展自動化技術(shù)，自動化技術(shù)不僅能把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能極大地提高勞動生產(chǎn)率。因此，隨著生產(chǎn)單位對生產(chǎn)率要求的提高，人工裝箱已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需要?，F(xiàn)急需一種自動裝箱裝置來與生產(chǎn)能力相配合。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種輸液制劑塑料瓶制品自動裝箱夾爪裝置。
[0004]本實用新型為解決這一問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種塑料瓶制品自動裝箱夾爪裝置，包括連接在氣缸底板上的左側(cè)氣缸和右側(cè)氣缸，與左側(cè)氣缸活塞桿連接的左驅(qū)動組件，與右側(cè)氣缸活塞桿連接的右驅(qū)動組件，以及連接在左驅(qū)動組件和右驅(qū)動組件下端的夾爪連接板和多個夾爪。
[0006]所述的夾爪連接板包括左夾爪連接板和右夾爪連接板，每個夾爪由相鄰的左側(cè)夾板和右側(cè)夾板組成，左側(cè)夾板均連接在左夾爪連接板下方，右側(cè)夾板均連接在右夾爪連接板下方。
[0007]左驅(qū)動組件和右驅(qū)動組件的上端通過光軸連接，光軸上還連接有左從動連接件和右從動連接件；光軸與驅(qū)動組件連接處，以及光軸與從動連接件連接處均設(shè)置有直線軸承。
[0008]左驅(qū)動組件和左從動連接件與左夾爪連接板連接，右驅(qū)動組件和右從動連接件與右夾爪連接板連接。
[0009]每個夾爪的左側(cè)夾板和右側(cè)夾板相互平行，左側(cè)夾板和右側(cè)夾板的下端向內(nèi)形成鉤狀結(jié)構(gòu)。
[0010]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:
[0011]本實用新型的塑料瓶制品自動裝箱夾爪裝置，通過夾爪裝置抓取瓶體上栓部，不會造成瓶體的損傷，設(shè)備整體結(jié)構(gòu)簡單；相比人工裝箱，降低了勞動強度，避免了安全隱患，提高了生產(chǎn)效率，保證了設(shè)備整體運行的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0012]圖1本實用新型的塑料瓶制品自動裝箱夾爪裝置的主視圖；
[0013]圖2是本實用新型的塑料瓶制品自動裝箱夾爪裝置的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0014]附圖中主要部件符號說明:
[0015]1:固定板2:右氣缸底板
[0016]3:右側(cè)氣缸4:左從動連接件
[0017]5:直線軸承6:光軸
[0018]7:右驅(qū)動組件8:右夾爪連接板
[0019]9:右側(cè)夾板10:左側(cè)氣缸
[0020]11:右從動連接件12:左驅(qū)動組件
[0021]13:左夾爪連接板14:左側(cè)夾板
[0022]15:左氣缸底板。
【具體實施方式】
[0023]以下參照附圖和具體實施例對本實用新型的塑料瓶制品自動裝箱夾爪裝置進行詳細的說明。下面描述的具體實施例僅是本實用新型的最佳實施方式，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0024]圖1本實用新型的塑料瓶制品自動裝箱夾爪裝置的主視圖；圖2是本實用新型的塑料瓶制品自動裝箱夾爪裝置的結(jié)構(gòu)立體圖。如圖1和圖2所示，本實用新型的塑料瓶制品自動裝箱夾爪裝置，包括固定板1，將整個夾爪裝置固定在生產(chǎn)線上；連接在固定板I上的左氣缸底板15和右氣缸底板2，用于安裝和固定氣缸；連接在左氣缸底板15上的左側(cè)氣缸10和連接在右氣缸底板2上的右側(cè)氣缸3 ;與左側(cè)氣缸活塞桿連接的左驅(qū)動組件12，與右側(cè)氣缸活塞桿連接的右驅(qū)動組件7，以及連接在左驅(qū)動組件12和右驅(qū)動組件7下端的夾爪連接板和多個夾爪。
[0025]左側(cè)氣缸或右側(cè)氣缸可以是一個，也可以是成排的多個。每個左側(cè)氣缸的活塞桿端部均與左驅(qū)動組件12連接。同樣，每個右側(cè)氣缸的活塞桿端部均與右驅(qū)動組件7連接。
[0026]左驅(qū)動組件12和右驅(qū)動組件7的上端通過光軸6連接，光軸上還連接有左從動連接件4和右從動連接件11。光軸6與驅(qū)動組件連接處，以及光軸6與從動連接件連接處均設(shè)置有直線軸承5。
[0027]上述的夾爪連接板為長條形板，包括左夾爪連接板13和右夾爪連接板8。左驅(qū)動組件12和左從動連接件4與左夾爪連接板13連接，左驅(qū)動組件12的前端和后端各設(shè)置有一個左夾爪連接板13。右驅(qū)動組件7和右從動連接件11與右夾爪連接板8連接。
[0028]每個夾爪由相鄰的左側(cè)夾板14和右側(cè)夾板9組成。每個夾爪的左側(cè)夾板14和右側(cè)夾板9相互平行，左側(cè)夾板14和右側(cè)夾板9的下端向內(nèi)形成鉤狀結(jié)構(gòu)。所有的左側(cè)夾板14均連接在左夾爪連接板13下方，所有的右側(cè)夾板9均連接在右夾爪連接板8下方。
[0029]本實用新型的塑料瓶制品自動裝箱夾爪裝置的工作過程如下:
[0030]塑瓶裝箱改為流水線方式，塑瓶以五列六瓶的方式排列整齊，通過自動裝箱夾爪裝置下方時，兩個氣缸的活塞桿伸出，使左驅(qū)動組件帶著左夾爪連接板向左移動，右驅(qū)動組件帶著右夾爪連接板向右移動，即左側(cè)夾板全部向左移動，右側(cè)夾板全部向右移動，從而使夾爪全部張開，下移到塑瓶中栓脖頸處，兩個氣缸的活塞桿縮回，驅(qū)動左夾爪連接板向右移動，右夾爪連接板向左移動，使夾爪閉合，抓取塑瓶。全部抓取后整體提升移動到外箱處，打開夾爪，將瓶體置入箱體中。進入下一循環(huán)工位。
[0031]本實用新型通過夾爪裝置抓取瓶體上栓部，不會造成瓶體的損傷，設(shè)備整體結(jié)構(gòu)簡單；相比人工裝箱，降低了勞動強度，避免了安全隱患，提高了生產(chǎn)效率，保證了設(shè)備整體運行的穩(wěn)定性。
【主權(quán)項】
1.一種塑料瓶制品自動裝箱夾爪裝置，其特征在于:該夾爪裝置包括連接在氣缸底板上的左側(cè)氣缸和右側(cè)氣缸，與左側(cè)氣缸活塞桿連接的左驅(qū)動組件，與右側(cè)氣缸活塞桿連接的右驅(qū)動組件，以及連接在左驅(qū)動組件和右驅(qū)動組件下端的夾爪連接板和多個夾爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料瓶制品自動裝箱夾爪裝置，其特征在于:夾爪連接板包括左夾爪連接板和右夾爪連接板，每個夾爪由相鄰的左側(cè)夾板和右側(cè)夾板組成，左側(cè)夾板均連接在左夾爪連接板下方，右側(cè)夾板均連接在右夾爪連接板下方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑料瓶制品自動裝箱夾爪裝置，其特征在于:左驅(qū)動組件和右驅(qū)動組件的上端通過光軸連接，光軸上還連接有左從動連接件和右從動連接件；光軸與驅(qū)動組件連接處，以及光軸與從動連接件連接處均設(shè)置有直線軸承。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塑料瓶制品自動裝箱夾爪裝置，其特征在于:左驅(qū)動組件和左從動連接件與左夾爪連接板連接，右驅(qū)動組件和右從動連接件與右夾爪連接板連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑料瓶制品自動裝箱夾爪裝置，其特征在于:每個夾爪的左側(cè)夾板和右側(cè)夾板相互平行，左側(cè)夾板和右側(cè)夾板的下端向內(nèi)形成鉤狀結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種塑料瓶制品自動裝箱夾爪裝置，包括連接在氣缸底板上的左側(cè)氣缸和右側(cè)氣缸，與左側(cè)氣缸活塞桿連接的左驅(qū)動組件，與右側(cè)氣缸活塞桿連接的右驅(qū)動組件，以及連接在左驅(qū)動組件和右驅(qū)動組件下端的夾爪連接板和多個夾爪。夾爪連接板包括左夾爪連接板和右夾爪連接板，每個夾爪由相鄰的左側(cè)夾板和右側(cè)夾板組成，左側(cè)夾板均連接在左夾爪連接板下方，右側(cè)夾板均連接在右夾爪連接板下方。本實用新型的塑料瓶制品自動裝箱夾爪裝置，通過夾爪裝置抓取瓶體上栓部，不會造成瓶體的損傷，設(shè)備整體結(jié)構(gòu)簡單；相比人工裝箱，降低了勞動強度，避免了安全隱患，提高了生產(chǎn)效率，保證了設(shè)備整體運行的穩(wěn)定性。
【IPC分類】B65B21/12
【公開號】CN204937581
【申請?zhí)枴緾N201520585264
【發(fā)明人】王嘉鵬, 郭延昱, 張富斌, 劉光斌, 王洪濤
【申請人】中國大冢制藥有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月6日