一種提高線纜收卷卷繞質(zhì)量的排線裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及線材制造行業(yè)的自動化裝置，尤其涉及用于纜線卷繞裝置中的，可檢測并控制收線與排線的自動化裝置。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)有線纜收卷與排線的裝置，結(jié)合參見圖1 (a)、圖1 (b)，工作模式一是通過線纜引導(dǎo)器2’帶動線纜I’橫向移動，而收線架3’固定線盤4’，線盤4’在收線裝置的驅(qū)動下回轉(zhuǎn)，從而相互配合完成線纜I’在線盤4’上的排列與收卷；工作模式二是線纜引導(dǎo)器2’固定使線纜I’固定位置，而收線架3’帶動線盤4’橫向移動，線盤4’在收線裝置的驅(qū)動下回轉(zhuǎn)，從而相互配合實現(xiàn)線纜I’在線盤4’上的排列與收卷。通過預(yù)先設(shè)定線纜引導(dǎo)器2’或收線架3’移動速度，來實現(xiàn)線纜I’在線盤4’上的逐列相鄰排線。
[0003]線纜I’在線盤4’上收卷與排列的質(zhì)量好是指線纜排列整齊間隔均勻、無交叉重疊。線纜I’在線盤上4’收卷與排列的質(zhì)量差是指線纜在線盤上的排列間隔不夠均勻、可能有交叉與重疊。
[0004]上述現(xiàn)有線纜收卷與排線的裝置中，無論工作模式一還是工作模式二的線纜引導(dǎo)器2’的結(jié)構(gòu)都比較簡單，通常為一個導(dǎo)輪或水平和垂直的輥子，線纜通過導(dǎo)輪溝槽或輥子間的間隙空間被引導(dǎo)向線盤。
[0005]但是通常在線纜收卷過程中，受收卷裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計影響、受線盤本身幾何形狀誤差影響、受線纜本身直徑誤差影響、受線材內(nèi)在撓曲變化影響，很難得到好的收卷質(zhì)量，出現(xiàn)線纜間隔排列不均勻、交叉與重疊。實際生產(chǎn)過程中，一般通過專人進(jìn)行監(jiān)視，人工手動調(diào)節(jié)引導(dǎo)線纜，來降低排列間隔不均的程度、降低交叉重疊的程度，從而提高線纜收卷質(zhì)量。這樣的結(jié)果是，人工成本增加；同時，人工干預(yù)過程中，存在手指被卷入線盤等人身危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述技術(shù)問題，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種提高線纜收卷卷繞質(zhì)量的排線裝置，可以有效提高線纜卷繞質(zhì)量，免除人工干預(yù)，實現(xiàn)線纜生產(chǎn)收卷過程的自動化。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)解決方案是這樣實現(xiàn)的:
[0008]—種提高線纜收卷卷繞質(zhì)量的排線裝置，包括線纜引導(dǎo)器、收線裝置、收線架5和設(shè)置在收線架5上的線盤6 ;收線架5與線纜引導(dǎo)器相對進(jìn)行橫向移動，線盤6由收線裝置驅(qū)動回轉(zhuǎn)；其特征在于:所述線纜引導(dǎo)器上設(shè)有帶有多個導(dǎo)輪的引導(dǎo)臂4及引導(dǎo)臂4的前后移動機(jī)構(gòu)2和引導(dǎo)臂4的上下移動機(jī)構(gòu)3 ;待卷繞的線纜I進(jìn)入線纜引導(dǎo)器并通過引導(dǎo)臂4上的所有導(dǎo)輪卷繞在線盤6上；所述引導(dǎo)臂4上所有的導(dǎo)輪都能自由回轉(zhuǎn)；引導(dǎo)臂4上最接近線盤6的導(dǎo)輪為測偏導(dǎo)輪43，所述測偏導(dǎo)輪43能被在線纜引導(dǎo)器與線盤6間的線纜I帶動從而沿其導(dǎo)輪回轉(zhuǎn)軸軸向進(jìn)行橫向自由移動，所述測偏導(dǎo)輪43上設(shè)有位移傳感器8用于采集測偏導(dǎo)輪43的橫向位移；所述引導(dǎo)臂4上還設(shè)有壓力傳感器7 ;所述排線裝置還包括帶有可編程序控制器即PLC的電氣控制裝置，所述PLC接收壓力傳感器7和位移傳感器8采集的信號，并輸出控制信號控制線纜引導(dǎo)器與收線架5的相對橫移量和橫移速度以及控制引導(dǎo)臂4的上下移動和前后移動。
[0009]優(yōu)選的，所述引導(dǎo)臂4在最接近線盤6的前端設(shè)有測偏導(dǎo)輪支架431，所述測偏導(dǎo)輪支架431的前端設(shè)有測偏導(dǎo)輪導(dǎo)軌434，所述測偏導(dǎo)輪輪盤437通過直線軸承435和向心軸承436設(shè)置在測偏導(dǎo)輪導(dǎo)軌434上，所述測偏導(dǎo)輪43上設(shè)有檢測塊433，所述檢測塊433在測偏導(dǎo)輪輪盤437的帶動下產(chǎn)生位移，所述位移量由位移傳感器8檢測并輸入到PLC中。
[0010]優(yōu)選的，所述用于引導(dǎo)臂4的上下移動機(jī)構(gòu)3包括上下移動電機(jī)31、上下移動絲桿32、上下移動導(dǎo)軌33 ;上下移動電機(jī)31帶動上下移動絲桿32轉(zhuǎn)動，使引導(dǎo)臂4沿上下移動導(dǎo)軌33上下移動。
[0011]優(yōu)選的，所述用于引導(dǎo)臂4的前后移動機(jī)構(gòu)2包括前后移動電機(jī)21、前后移動絲桿22、前后移動導(dǎo)軌23 ;前后移動電機(jī)21帶動前后移動絲桿22轉(zhuǎn)動，可以使引導(dǎo)臂4沿前后移動導(dǎo)軌23前后移動。
[0012]本實用新型的有益效果:
[0013]相對現(xiàn)有技術(shù)而言，本實用新型提供的用于線纜卷繞的排線裝置，是一種可以自動檢測并控制收線與排線的自動化裝置，通過設(shè)置滑動導(dǎo)軌，使線纜引導(dǎo)器與線盤之間的位置前后、上下可調(diào)；并通過設(shè)置壓力傳感器采集壓力信號并進(jìn)行電氣控制來調(diào)節(jié)線纜引導(dǎo)器的導(dǎo)引臂上下移動，從而達(dá)到在無人干預(yù)的情況下線纜卷繞進(jìn)入角度能夠自動調(diào)整穩(wěn)定的目的；還通過設(shè)置位移傳感器采集位移信號并進(jìn)行電氣控制來調(diào)節(jié)線纜與線盤之間的相對橫移量和橫移速度，從而達(dá)到保證線纜在線盤上的排線間隔均勻，不會交叉重疊的目的；使用本實用新型的排線裝置可以更精確地控制線纜在線盤上的收卷點，大大提高線卷卷繞的質(zhì)量。
[0014]本實用新型可以大大提高線纜收卷的質(zhì)量、降低勞動強(qiáng)度，減少收卷操作的危險性、降低收卷成本。按每條適合采用此技術(shù)發(fā)明的收卷生產(chǎn)線，可以節(jié)省一個操作人員計算，可以節(jié)省50000元的年工人工資。按5000條生產(chǎn)線計算，有2.5億元經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說明】
[0015]圖1 (a)為現(xiàn)有技術(shù)中排線裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖1(b)為現(xiàn)有技術(shù)中排線裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖圖；
[0017]圖2(a)為本實用新型較佳實施例的正視圖；
[0018]圖2 (b)為本實用新型較佳實施例的俯視圖；
[0019]圖3(a)為本實用新型較佳實施例中線纜引導(dǎo)器正視圖
[0020]圖3(b)為本實用新型較佳實施例中線纜引導(dǎo)器俯視圖
[0021]圖4(a)為圖2(b)、圖3(b)中所示A的測偏導(dǎo)輪局部放大示意圖；
[0022]圖4(b)為圖2(b)、圖3(b)中所示A的測偏導(dǎo)輪偏移示意圖
[0023]圖5為圖4(a)所示測偏導(dǎo)輪在使用過程中的壓力示意圖。
[0024]圖2 (a)、圖 2 (b)、圖 3 (a)、圖 3 (b)、圖 4 (a)、圖 4 (b)、圖 5 中:
[0025]1:線纜； 2:前后移動機(jī)構(gòu)；3:上下移動機(jī)構(gòu)；4:引導(dǎo)臂；
[0026]5:收線架；6:線盤； 7:壓力傳感器；8:位移傳感器；
[0027]9:底座； 10:立柱；21:如后移動電機(jī)；22:如后移動絲桿；
[0028]23:前后移動導(dǎo)軌；31:上下移動電機(jī)；32:上下移動絲桿；
[0029]33:上下移動導(dǎo)軌；41:導(dǎo)輪架；42:引導(dǎo)導(dǎo)輪；
[0030]43:測偏導(dǎo)輪；431:測偏導(dǎo)輪支架；432:位移傳感器；
[0031]433:檢測塊；434:測偏導(dǎo)輪導(dǎo)軌；435:直線軸承；
[0032]436:向心軸承；437:測偏導(dǎo)輪輪盤。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的結(jié)構(gòu)和工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0034]結(jié)合參見圖2(a)、圖2(b)，該實施例的排線裝置包括線纜引導(dǎo)器、線盤5、收線架6。線纜引導(dǎo)器包括底座9、立柱10，和設(shè)置在立柱10