一種用于凍干粉生產(chǎn)設(shè)備自動傳輸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及藥物自動生產(chǎn)領(lǐng)域，具體的涉及一種用于凍干粉生產(chǎn)設(shè)備自動傳輸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在獲得凍干粉的過程中，需要先將藥液裝入冷凍干燥瓶中，然后將裝滿藥液的冷凍干燥瓶放置入冷凍干燥裝置內(nèi)部進(jìn)行冷凍干燥，從而獲得左西孟旦凍干粉?，F(xiàn)有的用于凍干粉生產(chǎn)設(shè)備用的設(shè)備都是大型的自動化設(shè)備，占地面積非常大，啟動資本非常大，并且需要操作人員的技術(shù)要求比較高，如果在進(jìn)行較少的藥液制劑生產(chǎn)時，則會造成很大的人力、物力浪費，另一方面，現(xiàn)在的用于凍干粉生產(chǎn)設(shè)備，各個裝置的配合性較差，尤其是裝瓶設(shè)備與冷凍干燥設(shè)備之間不能自動傳輸，因此不能實現(xiàn)連續(xù)的自動化生產(chǎn)，造成了凍干粉的生產(chǎn)效率較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了解決上述提到的現(xiàn)有的用于凍干粉生產(chǎn)設(shè)備存在的現(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)備占地面積大以及裝瓶設(shè)備與冷凍干燥設(shè)備之間不能自動傳輸，因此不能實現(xiàn)連續(xù)的自動化生產(chǎn)的缺點，提供一種用于凍干粉生產(chǎn)設(shè)備的自動傳輸裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)凍干粉裝瓶設(shè)備與冷凍干燥設(shè)備之間的連續(xù)生產(chǎn)，極大的提高了凍干粉的生產(chǎn)效率。
[0004]具體地，本實用新型提供一種用于凍干粉生產(chǎn)設(shè)備的自動傳輸裝置，其包括至少一條導(dǎo)軌、設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的物料板、伺服電機、推板以及機械臂，
[0005]所述導(dǎo)軌的第一端連接裝瓶設(shè)備的出瓶口，所述導(dǎo)軌的第二端連接冷凍干燥設(shè)備的物料箱入口，所述導(dǎo)軌的兩側(cè)設(shè)置有滑槽；
[0006]所述物料板為縱長形板，其長度為所述導(dǎo)軌的長度一半，所述物料板能滑動地設(shè)置在所述滑槽上，所述物料板設(shè)置有第一位置以及第二位置，所述物料板用于承載預(yù)定數(shù)量的冷凍干燥瓶，并與所述冷凍干燥瓶一起進(jìn)入到所述冷凍干燥設(shè)備的物料箱中進(jìn)行冷凍干燥；
[0007]所述推板包括推板本體、水平滑軌和縱向滑軌，所述推板本體與所述伺服電機相連接，在所述伺服電機的控制下，所述推板本體分別能沿水平滑軌和縱向滑軌運動，所述機械臂位于導(dǎo)軌的一側(cè)，其包括用于向物料板上拿取冷凍干燥瓶的機械手。
[0008]優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌由步進(jìn)電機致動，使導(dǎo)軌頂面從裝瓶設(shè)備向物料箱移動，從而帶動所述物料板同向移動，在步進(jìn)電機的停止間隙，機械臂將冷凍干燥瓶放置在物料板上。
[0009]優(yōu)選地，所述控制裝置包括主控制板以及操作面板，所述操作面板與所述主控制板通訊連接，所述控制裝置用于控制機械臂動作，所述主控制板內(nèi)部設(shè)置有冷凍干燥瓶數(shù)量閾值，當(dāng)機械臂放置的冷凍干燥瓶的數(shù)目達(dá)到冷凍干燥瓶數(shù)量閾值時，機械臂停止動作。
[0010]優(yōu)選地，所述推板通過支架能伸縮的設(shè)置在所述導(dǎo)軌的上方。
[0011]優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌的中點處設(shè)置有紅外計數(shù)器，用于對機械臂放置的冷凍干燥瓶進(jìn)行計數(shù)，所述主控制板的輸出端連接所述伺服電機，所述主控制板的輸入端連接所述紅外計數(shù)器的輸出端。
[0012]優(yōu)選地，所述物料板上設(shè)置有多個用于放置冷凍干燥瓶的卡槽，所述兩個相鄰的卡槽之間的距離等于步進(jìn)電機的步進(jìn)距離。
[0013]優(yōu)選地，所述物料箱設(shè)置有多層擱架，所述擱架為網(wǎng)狀擱架。
[0014]優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌包括呈上、下、左、右設(shè)置的四條導(dǎo)軌。
[0015]優(yōu)選地，還包括至少一個機械臂，所述機械臂設(shè)置在導(dǎo)軌的一側(cè)，用于向?qū)к壏胖梦锪习濉?br>[0016]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)成本低且占地面積小，靈活度高，能夠用于小型凍干粉制造的傳輸，能夠直接將冷凍干燥瓶輸送至冷凍干燥裝置的物料箱內(nèi)部，實現(xiàn)了凍干粉裝瓶設(shè)備與冷凍干燥設(shè)備之間的連續(xù)生產(chǎn)，極大的提高了凍干粉的生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意框圖；以及
[0019]圖3為本實用新型的導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖以及【具體實施方式】對本實用新型的結(jié)構(gòu)及工作原理做進(jìn)一步解釋:
[0021]如圖1及圖3所示，本實用新型提供一種用于凍干粉生產(chǎn)設(shè)備的自動傳輸裝置以及與該自動傳輸裝置配套使用的裝瓶設(shè)備1、冷凍干燥設(shè)備2、沿Z軸方向并排設(shè)置的至少一條導(dǎo)軌3、設(shè)置在導(dǎo)軌3上的物料板4、伺服電機5、推板7以及控制裝置6，導(dǎo)軌3的第一端連接裝瓶設(shè)備I的出瓶口，導(dǎo)軌3的第二端連接冷凍干燥設(shè)備2的物料箱21的入口處。
[0022]物料板4為縱長形，物料板4的長度為導(dǎo)軌3長度的一半，物料板4的長邊沿導(dǎo)軌3放置，物料板4用于沿縱向承載預(yù)定數(shù)量的冷凍干燥瓶40，并適于和承載的冷凍干燥瓶40一起被送入冷凍干燥設(shè)備2的物料箱21中進(jìn)行冷凍干燥。
[0023]物料板4在第一位置時一端位于導(dǎo)軌3接近裝瓶設(shè)備的一端，另一端位于導(dǎo)軌3的中點，并可在步進(jìn)電機的帶動下沿導(dǎo)軌3向物料箱方向移動，并在移動的過程中由機械臂9將冷凍干燥瓶40放置其上，機械臂9位于導(dǎo)軌3的一側(cè)，其包括用于向物料板上拿取冷凍干燥瓶的機械手。導(dǎo)軌3的中點處設(shè)置有紅外計數(shù)器513，對放置的冷凍干燥瓶40進(jìn)行計數(shù)，當(dāng)承載的冷凍干燥瓶40達(dá)到預(yù)定數(shù)量時，機械臂9停止放置冷凍干燥瓶。物料板4到達(dá)第二位置，在第二位置時，物料板4 一端位于導(dǎo)軌的中點，另一端位于導(dǎo)軌3接近物料箱的一端；推板7設(shè)置在導(dǎo)軌3中點上方，推板7可借助于伺服電機5下降和左右移動，使其下端推動位于結(jié)束位置的物料板4進(jìn)入物料箱。
[0024]物料板4上放置有若干個冷凍干燥瓶40。還包括機械臂8，機械臂8設(shè)置在導(dǎo)軌3第一端的一側(cè)，機械臂8能夠抓取物料板4放置在導(dǎo)軌3上。導(dǎo)軌3的兩側(cè)設(shè)置有滑槽，物料板4滑動的設(shè)置在滑槽上。在本實用新型中，導(dǎo)軌3可以根據(jù)物料箱21內(nèi)部的的擱架的數(shù)量及擱架的大小設(shè)置任意多條，在本實施例中，設(shè)置有上、下、左、右四條導(dǎo)軌，每一導(dǎo)軌3的側(cè)面設(shè)置有一個機械臂8以及一個機械臂9，每一個機械臂8或機械臂9都設(shè)置有兩個加持部，用于為每個導(dǎo)軌上放置物料板4或為物料板4上冷凍干燥瓶40。
[0025]控制裝置6包括主控制板60以及操作面板61，操作面板61與主控制板60通訊連接，主控制板60內(nèi)部