一種t型導(dǎo)軌上料用夾緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電梯導(dǎo)軌的生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種T型導(dǎo)軌上料用夾緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著高層建筑越來越多，對(duì)高速電梯的需求量也逐漸增多，我國(guó)大部分電梯整機(jī)制造廠制造的升降電梯均為導(dǎo)軌式，即在電梯運(yùn)行中轎廂沿固定設(shè)置的導(dǎo)軌運(yùn)行。
[0003]電梯導(dǎo)軌是電梯上下行駛在井道的安全路軌，導(dǎo)軌安裝在井道壁上，被導(dǎo)軌架，導(dǎo)軌支架固定連接在井道墻壁上。電梯常用的導(dǎo)軌是“T”字型導(dǎo)軌。該類導(dǎo)軌具有剛性強(qiáng)、可靠性高、安全廉價(jià)等特點(diǎn)。
[0004]在T型導(dǎo)軌的生產(chǎn)制造過程中常常需要將導(dǎo)軌由上一工序輸送至下一工序進(jìn)行操作，由于導(dǎo)軌體積及質(zhì)量較大，傳統(tǒng)技術(shù)中采用人工搬運(yùn)，工作效率較低，勞動(dòng)量較大，而且容易出現(xiàn)安全事故。目前多數(shù)工廠選擇采用輸送帶輸送，在由輸送帶輸送過程中還需對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行上下料處理，此過程仍然需要人工操作，勞動(dòng)量較大，工人將導(dǎo)軌手動(dòng)放置于輸送帶上時(shí)難免會(huì)出現(xiàn)前一導(dǎo)軌與后一導(dǎo)軌間的疊置問題，這樣則難以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌的單一上下料，常需要操作人員從旁調(diào)整，增加了工作量，提高人力資源成本，且工作效率低。
[0005]因此，鑒于以上問題，有必要提出一種新型的T型導(dǎo)軌上料用夾緊裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯導(dǎo)軌的逐一自動(dòng)夾緊上下料輸送，避免出現(xiàn)疊置問題，降低勞動(dòng)量，提高工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種T型導(dǎo)軌上料用夾緊裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯導(dǎo)軌的逐一且自動(dòng)夾緊上下料，使得加工型導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)自動(dòng)線生產(chǎn)成為可能，避免出現(xiàn)導(dǎo)軌疊置問題，降低勞動(dòng)量，提高工作效率。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的目的提出的一種T型導(dǎo)軌上料用夾緊裝置，用以夾緊位于工作臺(tái)上的T型導(dǎo)軌，所述工作臺(tái)位于所述夾緊裝置的下方；所述夾緊裝置包括固定支撐板，設(shè)置于所述固定支撐板上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)通過機(jī)架連接固定于所述固定支撐板上；
[0008]所述夾緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架上，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸以及連接于所述轉(zhuǎn)軸下方的夾緊臂，所述夾緊臂為對(duì)稱設(shè)置的兩組，T型導(dǎo)軌縱向設(shè)置于兩組夾緊臂之間；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及其下方的夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)T型導(dǎo)軌的夾緊上料，反轉(zhuǎn)松開T型導(dǎo)軌。
[0009]優(yōu)選的，所述夾緊臂的末端連接有夾緊軸。
[0010]優(yōu)選的，所述夾緊軸與所述夾緊臂可拆卸固定。
[0011]優(yōu)選的，所述夾緊軸與所述夾緊臂間為鍵連接或螺紋連接。
[0012]優(yōu)選的，所述機(jī)架一側(cè)還設(shè)置有用以調(diào)節(jié)機(jī)架相對(duì)于固定支撐板上位置的調(diào)節(jié)螺釘。
[0013]優(yōu)選的，所述夾緊機(jī)構(gòu)的上方固定連接有旋轉(zhuǎn)臂，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端與所述旋轉(zhuǎn)臂的自由端鉸連接。
[0014]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述旋轉(zhuǎn)臂的自由端鉸連接。
[0015]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過輔助支撐板固定于所述固定支撐板上。
[0016]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的末端鉸接于所述輔助支撐板上。
[0017]優(yōu)選的，所述工作臺(tái)上還設(shè)置有用于檢測(cè)T型導(dǎo)軌位置的檢測(cè)元件。
[0018]本實(shí)用新型公開了一種T型導(dǎo)軌上料用夾緊裝置，用以夾緊位于工作臺(tái)上的T型導(dǎo)軌，夾緊裝置包括固定支撐板，設(shè)置于固定支撐板上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)通過機(jī)架連接固定于固定支撐板上；夾緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上，夾緊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸以及連接于所述轉(zhuǎn)軸下方的夾緊臂、夾緊軸，夾緊臂為對(duì)稱設(shè)置的兩組，T型導(dǎo)軌縱向設(shè)置于兩組夾緊臂之間；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及其下方的夾緊臂、夾緊軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)T型導(dǎo)軌的夾緊上料，反轉(zhuǎn)松開T型導(dǎo)軌。實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯導(dǎo)軌的逐一且自動(dòng)夾緊上下料，使得加工型導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)自動(dòng)線生產(chǎn)成為可能，避免出現(xiàn)導(dǎo)軌疊置問題，降低勞動(dòng)量，提高工作效率。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本申請(qǐng)公開的T型導(dǎo)軌上料用夾緊裝置主視圖。
[0021]圖2為本申請(qǐng)公開的T型導(dǎo)軌上料用夾緊裝置俯視圖。
[0022]圖3為夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為夾緊軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5為旋轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6為固定支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7為機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8為輔助支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中的數(shù)字或字母所代表的相應(yīng)部件的名稱:
[0029]10、工作臺(tái)11、T型導(dǎo)軌
[0030]20、固定支撐板 21、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 22、機(jī)架 23、轉(zhuǎn)軸 24、夾緊臂 25、夾緊軸26、調(diào)節(jié)螺釘27、旋轉(zhuǎn)臂28、輔助支撐板29、軸承蓋
【具體實(shí)施方式】
[0031 ] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0032]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種T型導(dǎo)軌上料用夾緊裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯導(dǎo)軌的逐一且自動(dòng)夾緊上下料，使得加工型導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)自動(dòng)線生產(chǎn)成為可能，避免出現(xiàn)導(dǎo)軌疊置問題，降低勞動(dòng)量，提高工作效率。
[0033]請(qǐng)一并參見圖1至圖8，如圖所示，一種T型導(dǎo)軌上料用夾緊裝置，用以夾緊位于工作臺(tái)10上的T型導(dǎo)軌11，工作臺(tái)10位于夾緊裝置的下方；T型導(dǎo)軌11通過輸送帶輸送至夾緊裝置的正下方的工作臺(tái)上，工作臺(tái)上設(shè)置有用于檢測(cè)T型導(dǎo)軌位置的檢測(cè)元件(未示出)，檢測(cè)元件檢測(cè)到T型導(dǎo)軌的位置，系統(tǒng)控制夾緊裝置下行夾緊T型導(dǎo)軌，并將T型導(dǎo)軌上料至下一工序。
[0034]夾緊裝置包括固定支撐板20，設(shè)置于固定支撐板20上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21以及夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)通過機(jī)架22連接固定于固定支撐板20上。
[0035]其中，夾緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架22上，夾緊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸23以及連接于轉(zhuǎn)軸23下方的夾緊臂24，夾緊臂24為對(duì)稱設(shè)置的兩組，夾緊前，夾緊裝置下移，使