板405時(shí)，送膜電機(jī)407驅(qū)動(dòng)送膜滾筒406旋轉(zhuǎn)，從而使腰封膜、塑封膜伸出第一隔板405，進(jìn)而使拉模機(jī)構(gòu)可以?shī)A到塑封膜和腰封膜，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)拉模。
[0053]拉模機(jī)構(gòu)5參見(jiàn)圖5，所述拉模機(jī)構(gòu)5與送膜機(jī)構(gòu)4相比，只是不包括送膜滾筒、送膜電機(jī)和切刀槽，其他結(jié)構(gòu)相同。具體的，所述拉模機(jī)構(gòu)5包括第二夾膜動(dòng)力電機(jī)501、第二聯(lián)動(dòng)桿502、第二腰封膜夾板503、第二塑封膜夾板504、第二隔板505，在拉模時(shí)，拉模機(jī)構(gòu)與送膜機(jī)構(gòu)在工作平臺(tái)上相接，伸出送膜機(jī)構(gòu)4中第一隔板405的腰封膜、塑封膜分別伸到拉模機(jī)構(gòu)5中第二隔板505的上下位置，第二夾膜動(dòng)力電機(jī)501通過(guò)第二聯(lián)動(dòng)桿502控制第二腰封膜夾板503、第二塑封膜夾板504同時(shí)夾緊第二隔板505。在切膜后，第二夾膜動(dòng)力電機(jī)501通過(guò)第二聯(lián)動(dòng)桿502控制第二腰封膜夾板503、第二塑封膜夾板504同時(shí)放開(kāi)第二隔板505，從而使腰封膜、塑封膜落到定位機(jī)構(gòu)上，便于后面的塑封。若僅僅要實(shí)現(xiàn)塑封功能，則上面的第二腰封膜夾板503等結(jié)構(gòu)可刪除或者不動(dòng)作，僅第二夾膜動(dòng)力電機(jī)501通過(guò)第二聯(lián)動(dòng)桿502與第二塑封膜夾板504連接，控制第二塑封膜夾板504夾緊第二隔板505或者放開(kāi)第二隔板505。
[0054]切膜機(jī)構(gòu)參見(jiàn)圖6，由于本實(shí)施例包括了預(yù)裹和塑封兩種結(jié)構(gòu)，因此具體結(jié)構(gòu)包括上膜切刀架901、上切刀、下膜切刀架902、下切刀、切刀位置控制裝置、切刀聯(lián)動(dòng)桿，上切刀固定在上膜切刀架901上，下切刀固定在下膜切刀架902上，上切刀設(shè)在腰封膜上方，下切刀設(shè)在塑封膜下方，切刀位置控制裝置通過(guò)切刀聯(lián)動(dòng)桿控制上切刀和下切刀同時(shí)完成切膜。在僅僅要實(shí)現(xiàn)塑封功能時(shí)，切膜機(jī)構(gòu)可參照?qǐng)D6，僅包括切刀架、切刀、切刀位置控制裝置、切刀聯(lián)動(dòng)桿，切刀固定在切刀架上，切膜時(shí)，切刀設(shè)在腰封膜上方，切刀位置控制裝置通過(guò)切刀聯(lián)動(dòng)桿控制切刀完成切膜。
[0055]定位機(jī)構(gòu)7參見(jiàn)圖7，包括下壓板(在承接板上方，圖中未示出)、承接板701、折邊裝置、支撐桿702、底板703、固定板704、定位電機(jī)和提升連桿705，所述支撐桿702 —端固定在底板703上，一端固定承接板701，所述底板703與提升連桿相連，定位電機(jī)通過(guò)提升連桿控制底板進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。在定位機(jī)構(gòu)承接板和固定板之間還設(shè)有一彈簧。
[0056]折邊裝置包括腰封折邊裝置706、塑封上折邊裝置707、塑封側(cè)折邊裝置708，本實(shí)施例中腰封折邊裝置706設(shè)置在送膜機(jī)構(gòu)和拉模機(jī)構(gòu)上，參見(jiàn)圖6，由于送膜機(jī)構(gòu)和拉模機(jī)構(gòu)在工作平臺(tái)上位置可調(diào)，所以腰封折邊裝置706可以對(duì)下方的腰封進(jìn)行折邊。見(jiàn)圖7，塑封上折邊裝置707、塑封側(cè)折邊裝置708下端設(shè)置在固定板上，上端設(shè)置在承接板的四周，位置可調(diào)，承接板在定位電機(jī)作用下下降時(shí)，塑封膜的邊在塑封上折邊裝置、塑封側(cè)折邊裝置的作用下被折起。塑封上折邊裝置這里選擇采用導(dǎo)入滾筒，從而更好地將塑封膜進(jìn)行折邊。
[0057]由于不同幣值的大小不同，為了能夠完成各種幣值紙幣的包裹，本實(shí)施例的定位機(jī)構(gòu)7還包括寬度方向調(diào)整機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)度方向調(diào)整機(jī)構(gòu)，參見(jiàn)圖8，寬度方向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括寬度調(diào)整電機(jī)712、寬度調(diào)整絲桿711，所述塑封側(cè)折邊裝置設(shè)置在該寬度調(diào)整絲桿711上。長(zhǎng)度方向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)度調(diào)整電機(jī)709、長(zhǎng)度調(diào)整絲桿710，所述塑封上折邊裝置設(shè)置在該長(zhǎng)度調(diào)整絲桿710上。在使用時(shí)，操作人員在將捆鈔放到捆鈔放置口后，就在操作界面上輸入相應(yīng)的幣種，然后控制裝置就發(fā)送命令到寬度調(diào)整電機(jī)712、長(zhǎng)度調(diào)整電機(jī)709，由兩個(gè)電機(jī)自動(dòng)調(diào)整間距。
[0058]熱塑機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)參見(jiàn)圖9、10，其熱封壓板設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)的上方和兩側(cè)，在塑封膜、腰封膜折起時(shí)，對(duì)應(yīng)方向的熱封壓板對(duì)塑封膜或腰封膜進(jìn)行熱塑。
[0059]所述熱塑機(jī)構(gòu)包括第一熱封壓板601、第二熱封壓板602、第三熱封壓板603、熱封壓板位置控制裝置，第一熱封壓板601設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)中承接板的上方，第二熱封壓板602、第三熱封壓板603設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)中塑封側(cè)折邊裝置的同側(cè)，在塑封膜側(cè)邊被折邊后，第二熱封壓板602、第三熱封壓板603對(duì)其進(jìn)行熱塑。
[0060]所述熱封壓板位置控制裝置包括用于調(diào)整第一熱封壓板的熱封升降控制裝置以及用于調(diào)整第二熱封壓板、第三熱封壓板的熱封水平位置控制裝置。參見(jiàn)圖9，所述熱封升降控制裝置包括熱封升降電機(jī)604、升降曲柄605、升降搖桿606、升降支撐架607、升降直線導(dǎo)軌608，升降直線導(dǎo)軌608的一端垂直固定在工作臺(tái)上，升降支撐架607固定在升降直線導(dǎo)軌608的滑塊上，第一熱封壓板601固定在升降支撐架607上，所述熱封升降電機(jī)604依次通過(guò)升降曲柄605、升降搖桿606驅(qū)動(dòng)升降支撐架607在升降直線導(dǎo)軌608上滑動(dòng)。
[0061]參見(jiàn)圖10，所述熱封水平位置控制裝置包括熱封水平控制電機(jī)609、絲桿610，所述第二熱封壓板602、第三熱封壓板603均分別設(shè)置在絲桿610上，熱封水平控制電機(jī)609通過(guò)絲桿610控制第二熱封壓板602、第三熱封壓板603的位置。
[0062]本實(shí)施例塑封結(jié)構(gòu)的塑封方法，包括步驟:
[0063](I)塑封膜輸入機(jī)構(gòu)將塑封膜輸入到送膜機(jī)構(gòu)。
[0064](2)在正常工作時(shí)，送膜機(jī)構(gòu)夾緊塑封膜，待需要送膜時(shí)，控制拉模機(jī)構(gòu)和送膜機(jī)構(gòu)相接，然后送膜機(jī)構(gòu)中的送膜滾筒旋轉(zhuǎn)使塑封膜伸出，拉模機(jī)構(gòu)夾住伸出的塑封膜，然后送膜機(jī)構(gòu)松開(kāi)，拉模機(jī)構(gòu)拉動(dòng)塑封膜移動(dòng)到工作平臺(tái)的另一側(cè)指定位置，然后送膜機(jī)構(gòu)夾緊。
[0065]拉模機(jī)構(gòu)拉動(dòng)塑封膜移動(dòng)到工作平臺(tái)的另一側(cè)指定位置，這一指定位置是根據(jù)當(dāng)前捆鈔的型號(hào)計(jì)算得到的。針對(duì)不同型號(hào)可設(shè)置不同的長(zhǎng)度，從而可以最大限度的節(jié)省材料。
[0066](3)將捆鈔放在定位機(jī)構(gòu)中的承接板上方的塑封膜上，根據(jù)捆鈔型號(hào)，定位電機(jī)通過(guò)提升連桿把承接板和捆鈔頂?shù)街付ㄎ恢?，然后切膜機(jī)構(gòu)切膜，定位機(jī)構(gòu)中的塑封上折邊裝置對(duì)塑封膜上方進(jìn)行折邊，折邊后熱塑機(jī)構(gòu)中位于承接板上方的熱封壓板對(duì)塑封膜進(jìn)行熱塑；然后定位機(jī)構(gòu)中的塑封側(cè)折邊裝置對(duì)塑封膜側(cè)面進(jìn)行折邊，折邊后熱塑機(jī)構(gòu)中位于承接板兩側(cè)的熱封壓板對(duì)塑封膜進(jìn)行熱塑。
[0067](4)下壓板上升，承接板和捆鈔被彈簧作用力頂升上移，完成塑封。
[0068]實(shí)施例2
[0069]本實(shí)施例除下述特征外其他結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1:
[0070]本實(shí)施例中的送膜機(jī)構(gòu)、拉模機(jī)構(gòu)、切模機(jī)構(gòu)參見(jiàn)圖11。
[0071]所述送膜機(jī)構(gòu)4參見(jiàn)圖11、12，包括第一上夾膜電磁塊4201、第一下夾膜電磁塊4202、第一夾板4203、彈性移位機(jī)構(gòu)(本實(shí)施例為一彈簧，設(shè)置在送膜機(jī)構(gòu)和切膜機(jī)構(gòu)之間，圖中未不出)和通電開(kāi)關(guān)，第一上夾膜電磁塊4201、第一下夾膜電磁塊4202均通過(guò)通電開(kāi)關(guān)與外部電源相連，第一上夾膜電磁塊4201、第一下夾膜電磁塊4202設(shè)置在第一夾板4203兩側(cè)，原始狀態(tài)時(shí)，第一上夾膜電磁塊4201、第一下夾膜電磁塊4202分別夾緊第一夾板4203。通電時(shí)，第一上夾膜電磁塊4201、第一下夾膜電磁塊4202分別放開(kāi)第一夾板4203。兩個(gè)電磁塊4201、4202均為斷電保持型；要其反向動(dòng)作時(shí)，分別給兩個(gè)電磁塊反向通電即可。在僅僅要實(shí)現(xiàn)塑封功能時(shí)，上面的第一上夾膜電磁塊4201可刪除或者不動(dòng)作。
[0072]所述拉模機(jī)構(gòu)與送膜機(jī)構(gòu)相比，只是不包括彈性移位機(jī)構(gòu)，其他結(jié)構(gòu)相同。參見(jiàn)圖13，包括第二上夾膜電磁塊5201、第二下夾膜電磁塊5202、第二夾板5203和通電開(kāi)關(guān)，第二上夾膜電磁塊5201、第二下夾膜電磁塊5202均通過(guò)通電開(kāi)關(guān)與外部電源相連，第二上夾膜電磁塊5201、第二下夾膜電磁塊5202設(shè)置在第二夾板5203兩側(cè)。兩個(gè)電磁塊5201、5202均為斷電保持型。在正向通電時(shí)，第二上夾膜電磁塊5201、第二下夾膜電磁塊5202分別夾緊第二夾板5203，反向通電時(shí)，第二上夾膜電磁塊5201、第二下夾膜電磁塊5202分別放開(kāi)第二夾板5203。在拉模時(shí)，拉模機(jī)構(gòu)推動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)中的彈性移位機(jī)構(gòu)，使腰封膜、塑封膜伸到第二夾板上下兩側(cè)，第二上夾膜電磁塊、第二下夾膜電磁塊同時(shí)夾緊第二夾板。在僅僅要實(shí)現(xiàn)塑封功能時(shí)，上面的第二上夾膜電磁塊5201可刪除或者不動(dòng)作。
[0073]本實(shí)施例切膜機(jī)構(gòu)參見(jiàn)圖12，包括上膜切刀電磁塊9201、上切刀9202、下膜切刀電磁塊9203、下切刀9204、切刀位置控制裝置。上切刀