安瓿瓶灌封后自動裝卸盤設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種安瓿自動裝卸盤設(shè)備，特別涉及一種在安瓿瓶灌封后，安瓿瓶自動輸送系統(tǒng)使用的安瓿自動裝卸盤設(shè)備。該設(shè)備特別適用于安瓿瓶灌封后進(jìn)行熱壓滅菌前后安瓿瓶的自動裝卸盤。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，注射液配液后，將藥液灌入安瓿瓶、安瓿瓶熔封的過程通過是每次數(shù)支或者十?dāng)?shù)支或者數(shù)十支安瓿進(jìn)行的，該每次數(shù)支或者十?dāng)?shù)支或者數(shù)十支安瓿在封裝藥液后，與后續(xù)的每次數(shù)支或者十?dāng)?shù)支或者數(shù)十支封裝藥液的安瓿匯集起來，置于滅菌盤中，每個滅菌盤中根據(jù)滅菌器大小、安瓿瓶大小等諸多因素可能容納數(shù)百瓶甚至達(dá)到數(shù)千瓶甚至數(shù)萬瓶的量，然后若干個盛有安瓿瓶的滅菌盤集中推入滅菌設(shè)備中進(jìn)行滅菌；滅菌完畢后，上述匯集在滅菌盤中的數(shù)量巨大的安瓿又需要分散開來進(jìn)入后續(xù)的工序，例如進(jìn)入燈檢工序。因此，上述將安瓿瓶匯集起來至滅菌盤中、接著又將它們從滅菌盤中分散開來以方便進(jìn)入下一工序，這是注射液生產(chǎn)工藝通常不可缺少的流程。
[0003]通常的注射液生產(chǎn)線在安瓿瓶灌封后采用人工收瓶方式擺放到屜(即滅菌盤)中，然后通過軌道輸送到滅菌工序中，這樣既增加了人員勞動強(qiáng)度又降低生產(chǎn)效率，特別是，上述人工收瓶的方式其勞動量是極其巨大的，并且還會造成倒瓶等失誤操作。
[0004]目前，注射液生產(chǎn)領(lǐng)域自動軌道的運用已越來越廣泛，也越來越得到廣大用戶的認(rèn)可。在減少勞動者的勞動強(qiáng)度的同時也能提高產(chǎn)品的生產(chǎn)速度和提高企業(yè)的自身形象。因此，在其他的一些尚未使用自動軌道的生產(chǎn)領(lǐng)域，越來越多的企業(yè)在關(guān)注自動軌道的發(fā)展情況，也對自動軌道越來越有興趣。而現(xiàn)有的安瓿瓶自動軌道生產(chǎn)設(shè)備缺少配套的安瓿自動裝卸盤設(shè)備，特別是是缺少適用于安瓿瓶灌封后進(jìn)行熱壓滅菌前后安瓿瓶的自動裝卸盤的設(shè)備。
[0005]有現(xiàn)有技術(shù)報道了一種安瓿自動裝卸盤設(shè)備，其示意性地如圖1和圖2所示，其中支架中部設(shè)有自動軌道，支架頂部從左向右依次設(shè)有擋瓶機(jī)構(gòu)、滅菌盤、推瓶輸送線和推瓶機(jī)構(gòu)，其中滅菌盤放置在自動軌道上，滅菌盤裝瓶端上方設(shè)有滅菌盤擋板拆裝機(jī)構(gòu)，推瓶輸送線的一端設(shè)有止動氣缸，另一端與理瓶緩沖設(shè)備相連接，理瓶緩沖設(shè)備與輸送線相連接。
[0006]在使用時，安瓿瓶通過輸送線輸送到理瓶緩沖設(shè)備上，經(jīng)過緩沖后將瓶子單排的輸送到推瓶輸送線上。滅菌盤在自動軌道上定位好，滅菌盤擋板拆裝機(jī)構(gòu)將滅菌盤的裝瓶端的擋板取出，擋瓶機(jī)構(gòu)動作到上瓶處將瓶身護(hù)住。推瓶機(jī)構(gòu)將瓶子向滅菌盤內(nèi)推，在推的過程中擋瓶機(jī)構(gòu)一直護(hù)住瓶身并跟著瓶子向后移動，其作用是保護(hù)瓶身在推瓶的過程中不傾倒。當(dāng)推完一排后，推瓶機(jī)構(gòu)回復(fù)原位，止動氣缸動作，理瓶緩沖設(shè)備將瓶子單排輸送到推瓶輸送線上，推瓶機(jī)構(gòu)再次將瓶子推到滅菌盤中，推瓶機(jī)構(gòu)回位，止動氣缸回位，輸入新的瓶子，以此往復(fù)。當(dāng)滅菌盤裝滿后，滅菌盤擋板拆裝機(jī)構(gòu)將滅菌盤的擋板裝回，滅菌盤被自動軌道輸送到下一工位。卸瓶時動作與裝瓶相反，將原擋瓶機(jī)構(gòu)更換為推瓶機(jī)構(gòu)即可。
[0007]據(jù)信該現(xiàn)有技術(shù)方案的有益效果是:安瓿自動裝卸盤設(shè)備在使用時，安瓿瓶通過輸送線輸送到理瓶緩沖設(shè)備上，經(jīng)過理瓶緩沖設(shè)備的緩沖后被單排的輸送到推瓶輸送線上，推瓶機(jī)構(gòu)將瓶子推到滅菌盤中，在推瓶的過程中擋瓶機(jī)構(gòu)隨著瓶子一起動作，防止瓶子的傾倒，滅菌盤裝滿后通過自動軌道輸送到下一工位即可，生產(chǎn)速度快，運行平穩(wěn)可靠，可適應(yīng)安瓿瓶自動軌道生產(chǎn)形式。
[0008]然而，如該現(xiàn)有技術(shù)所述的，在使用時，安瓿瓶通過輸送線輸送到理瓶緩沖設(shè)備上，經(jīng)過緩沖后將瓶子單排的輸送到推瓶輸送線上，這種單排送瓶方案不但工作效率不高，可能其輸送速度跟不上前面灌封瓶工序的出瓶速度而造成前面工序安瓿積壓；而且由于單瓶輸送在將安瓿推入滅菌盤時可能會造成安瓿的傾倒。
[0009]因此，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安瓿自動裝卸盤設(shè)備，特別一種在安瓿瓶灌封后，安瓿瓶自動輸送系統(tǒng)使用的安瓿自動裝卸盤設(shè)備，并且特別適用于安瓿瓶灌封后進(jìn)行熱壓滅菌前后安瓿瓶的自動裝卸盤的設(shè)備，以大大降低工人的工作勞動強(qiáng)度，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切期待的。
【實用新型內(nèi)容】
[0010]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安瓿自動裝卸盤設(shè)備，特別一種在安瓿瓶灌封后，安瓿瓶自動輸送系統(tǒng)使用的安瓿自動裝卸盤設(shè)備，并且特別適用于安瓿瓶灌封后進(jìn)行熱壓滅菌前后安瓿瓶的自動裝卸盤的設(shè)備，以大大降低工人的工作勞動強(qiáng)度，并且克服現(xiàn)有技術(shù)中的其它技術(shù)缺陷，使生產(chǎn)速度加快，運行平穩(wěn)可靠。
[0011]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:
[0012]一種安瓿瓶灌封后自動裝卸盤設(shè)備，其特征在于，
[0013]該安瓿瓶灌封后自動裝卸盤設(shè)備包括安瓿輸送線、理瓶緩沖設(shè)備、推瓶區(qū)、集瓶滅菌盤、設(shè)置在集瓶滅菌盤上方的機(jī)械抓手、設(shè)置在推瓶區(qū)周圍的推瓶機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在理瓶緩沖設(shè)備和推瓶區(qū)之外的擋板；
[0014]所述集瓶滅菌盤在與推瓶區(qū)連接的一側(cè)設(shè)置有可拆卸的側(cè)板；
[0015]從所述輸送線以直立方式平移推出的安瓿進(jìn)入理瓶緩沖設(shè)備，進(jìn)而平移進(jìn)入推瓶區(qū)，在推瓶區(qū)內(nèi)排滿安瓿后，設(shè)置在理瓶緩沖設(shè)備和推瓶區(qū)之外的擋板將理瓶緩沖設(shè)備區(qū)域與推瓶區(qū)區(qū)域內(nèi)的安瓿分隔開，推瓶機(jī)構(gòu)將推瓶區(qū)內(nèi)的安瓿平移推入集瓶滅菌盤，在集瓶滅菌盤內(nèi)排滿安瓿后，側(cè)板移至集瓶滅菌盤的側(cè)面，以使安瓿以緊密排列的方式匯集在該集瓶滅菌盤內(nèi)；所述機(jī)械抓手可以將集滿安瓿的集瓶滅菌盤移離并可以將空的空滅菌盤移到所述集瓶滅菌盤的位置。
[0016]根據(jù)本實用新型的安瓿瓶灌封后自動裝卸盤設(shè)備的一個實施方案，其特征在于，推瓶區(qū)的面積與集瓶滅菌盤的面積相同。
[0017]根據(jù)本實用新型的安瓿瓶灌封后自動裝卸盤設(shè)備的一個實施方案，其特征在于，推瓶區(qū)的面積是集瓶滅菌盤的面積1/2、1/3、1/4或1/5。
[0018]根據(jù)本實用新型的安瓿瓶灌封后自動裝卸盤設(shè)備的一個實施方案，其特征在于，其還包括可移動的滅菌車，其以層疊的方式接受由所述機(jī)械抓手移入的排滿安瓿的集瓶滅菌盤。
[0019]根據(jù)本實用新型的安瓿瓶灌封后自動裝卸盤設(shè)備的一個實施方案，其特征在于，其還包括一活動的擋板，其設(shè)置于理瓶緩沖設(shè)備中并且用于避免安瓿倒伏。
[0020]根據(jù)本實用新型的安瓿瓶灌封后自動裝卸盤設(shè)備的一個實施方案，其特征在于，其中安瓿輸送線、理瓶緩沖設(shè)備、推瓶區(qū)、集瓶滅菌盤四個設(shè)備在安瓿裝載區(qū)表面是處于同一水平面的。
[0021]根據(jù)本實用新型的安瓿瓶灌封后自動裝卸盤設(shè)備的一個實施方案，其特征在于，其中推瓶區(qū)和理瓶緩沖設(shè)備內(nèi)的承托安瓿的平板是一體構(gòu)成的。
[0022]根據(jù)本實用新型的安瓿瓶灌封后自動裝卸盤設(shè)備的一個實施方案，其特征在于，其中推瓶區(qū)和理瓶緩沖設(shè)備內(nèi)的承托安瓿的平板是一體構(gòu)成的，并且是隨著安瓿的增加而漸漸由理瓶緩沖設(shè)備向推瓶區(qū)移動的。
[0023]根據(jù)本實用新型的安瓿瓶灌封后自動裝卸盤設(shè)備的一個實施方案，其特征在于，在集瓶滅菌盤的與推瓶區(qū)相對的另一側(cè)，設(shè)置有與推瓶區(qū)和理瓶緩沖設(shè)備類似的并反向運行的第二推瓶區(qū)和第二理瓶緩沖設(shè)備。
[0024]根據(jù)本實用新型的安瓿瓶灌封后自動裝卸盤設(shè)備的一個實施方案，其特征在于，在集瓶滅菌盤的與推瓶區(qū)相對的另一側(cè)設(shè)置有可拆卸的側(cè)板。
[0025]本實用新型任一方面或該任一方面的任一實施方案所具有的任一技術(shù)特征同樣適用其它任一實施方案或其它任一方面的任一實施方案，只要它們不會相互矛盾，當(dāng)然在相互之間適用時，必要的話可對相應(yīng)特征作適當(dāng)修飾。下面對本實用新型的各個方面和特點作進(jìn)一步的描述。
[0026]本實用新型所引述的所有文獻(xiàn)，它們的全部內(nèi)容通過引用并入本文，并且如果這些文獻(xiàn)所表達(dá)的含義與本實用新型不一致時，以本實用新型的表述為準(zhǔn)。此外，本實用新型使用的各種術(shù)語和短語具有本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的一般含義，即便如此，本實用新型仍然希望在此對這些術(shù)語和短語作更詳盡的說明和解釋，提及的術(shù)語和短語如有與公知含義不一致的，以本實用新型所表述的含義為準(zhǔn)。
[0027]下面對本實用新型的各個方面作進(jìn)一步描述。
[0028]本實用新型的優(yōu)點是極其顯著的，例如但不限于:可以連續(xù)作業(yè)，安瓿自動裝卸盤設(shè)備的安瓿移動、匯集速度大于其前面灌封瓶工序的出瓶速度，完全避免了安瓿自動裝盤時輸送速度跟不上前面灌封瓶工序的出瓶速度而造成前面工序安瓿積壓的問題，并且能夠避免在將安瓿推入滅菌盤時可能會造成安瓿的傾倒的問題。此外，本實用新型的安瓿自動裝卸盤設(shè)備能夠大大降低工人的工作勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0029]圖1是現(xiàn)有技術(shù)記載的安瓿自動裝卸盤設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2是圖1的A向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖3是本實用新型的安瓿瓶灌封后自動裝卸盤設(shè)備；圖中典型部件的標(biāo)記如下:安瓿輸送線1、擋板2、理瓶緩沖設(shè)備3、擋板4、推瓶區(qū)5、推瓶機(jī)構(gòu)51、集瓶滅菌盤6、側(cè)板61、滅菌車9、空滅菌盤10。
【具體實施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。它們僅是本實用新型的一些優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于這些實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
[0033]在本實用新型中，如用到上、下、左、右等空間概念時，以圖3所述的空間概念為準(zhǔn)。圖3是示意性地從本實用新型的安瓿自動裝卸盤設(shè)備上面向下看的俯視示意圖。
[0034]本實用新型圖3示意性地描繪了本實用新型的各個方面的結(jié)構(gòu)及其空間關(guān)系以及工作方式，下面結(jié)合附圖作進(jìn)一步說明。一些結(jié)合圖3并以文字可以清楚地描述的結(jié)構(gòu)及其空間關(guān)系以及工作方式未在圖中示出，但這并不影響本實用新型清楚、完整地描述本實用新型的各種技術(shù)方案。
[0035]如圖3所示的，I是安瓿輸送線，3是理瓶緩沖設(shè)備、5是推