一種紙箱輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于紙箱加工設備技術領域，尤其涉及一種紙箱輸送裝置。
【背景技術】
[0002]紙箱是應用最廣泛的包裝制品，按用料不同，有瓦楞紙箱、單層紙板箱等，有各種規(guī)格和型號。紙箱常用的有三層、五層，七層使用較少，各層分為里紙、瓦楞紙、芯紙、面紙，里、面紙有茶板紙、牛皮紙，芯紙用瓦楞紙，各種紙的顏色和手感都不一樣，不同廠家生產的紙(顏色、手感)也不一樣。

【發(fā)明內容】

[0003]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，針對性強，利用電機的雙向輸出實現紙箱運送，并自動監(jiān)測紙箱位置進行夾持輸送的紙箱輸送裝置，其具有廣泛的應用前景，適于推廣應用。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]該紙箱輸送裝置包括:電機座、電機軸、齒輪、電機、齒條、萬向軸、位置傳感器、加持爪、連接件、立柱、移動裝置、控制器、顯示器、緊急停止按鈕、蜂鳴器、操作面板、開關和成品箱，所述電機固定在所述電機座上，所述電機軸固定在所述電機上，并設置有所述齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述立柱固定在所述控制器上，所述移動裝置設置在所述立柱上，所述加持爪通過所述萬向軸與所述連接件連接，所述連接件固定在所述移動裝置上，所述位置傳感器固定在所述加持爪上，所述控制器正面設有所述顯示器、所述操作面板、所述開關和所述緊急停止按鈕，其上頂面設置有所述蜂鳴器，所述成品箱放置在所述控制器一側。
[0006]通過采用上述技術方案，該紙箱輸送裝置包括:電機座、電機軸、齒輪、電機、齒條、萬向軸、位置傳感器、加持爪、連接件、立柱、移動裝置、控制器、顯示器、緊急停止按鈕、蜂鳴器、操作面板、開關和成品箱，所述電機固定在所述電機座上，所述電機為變頻雙向電機，可以實現不同速度的正轉與反轉，所述電機軸固定在所述電機上，并設置有所述齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合，保證所述齒條可以穩(wěn)定地往復運動，進行紙箱的輸送，所述立柱固定在所述控制器上，所述移動裝置設置在所述立柱上，所述加持爪通過所述萬向軸與所述連接件連接，所述連接件固定在所述移動裝置上，所述移動裝置會在所述控制器的帶動下實現上下運動或者旋轉，以實現紙箱的夾持和輸送，所述位置傳感器固定在所述加持爪上，所述加持爪可以根據所述控制器信號，調整兩爪間距，進行紙箱的抓取，所述萬向軸可以保證所述加持爪的自由活動，所述位置傳感器可以監(jiān)測紙箱位置信號，并將信號傳遞給所述控制器進行分析，所述控制器正面設有所述顯示器、所述操作面板、所述開關和所述緊急停止按鈕，所述顯示器為OLED高清顯示器，用戶可以清楚地查看裝置的各項數值，當裝置有意外情況發(fā)生時，用戶可以按下所述緊急停止按鈕，停止裝置工作，提高了裝置的安全性能，其上頂面設置有所述蜂鳴器，當裝置發(fā)生意外時，所述蜂鳴器會發(fā)出警報，提醒用戶注意，所述成品箱放置在所述控制器一側。
[0007]本實用新型進一步設置為:所述電機固定在所述電機座上。
[0008]通過采用上述技術方案，所述電機固定在所述電機座上，所述電機為變頻雙向電機，可以實現不同速度的正轉與反轉。
[0009]本實用新型進一步設置為:固定在所述電機軸上的所述齒輪始終與所述齒條嚙入口 ο
[0010]通過采用上述技術方案，固定在所述電機軸上的所述齒輪始終與所述齒條嚙合，保證所述齒條可以穩(wěn)定地往復運動，進行紙箱的輸送。
[0011]本實用新型進一步設置為:所述位置傳感器固定在所述加持爪上。
[0012]通過采用上述技術方案，所述位置傳感器固定在所述加持爪上，所述位置傳感器可以監(jiān)測紙箱位置信號，并將信號傳遞給所述控制器進行分析。
[0013]本實用新型進一步設置為:所述加持爪通過所述萬向軸與所述連接件連接。
[0014]通過采用上述技術方案，所述加持爪通過所述萬向軸與所述連接件連接，所述加持爪可以根據所述控制器信號，調整兩爪問距，進行紙箱的抓取，所述萬向軸可以保證所述加持爪的自由活動。
[0015]本實用新型進一步設置為:設置在所述立柱上的所述移動裝置，固定有所述連接件。
[0016]通過采用上述技術方案，設置在所述立柱上的所述移動裝置，固定有所述連接件，所述移動裝置會在所述控制器的帶動下實現上下運動或者旋轉，以實現紙箱的夾持和輸送。
[0017]本實用新型進一步設置為:所述控制器上頂面設置有所述蜂鳴器。
[0018]通過采用上述技術方案，所述控制器上頂面設置有所述蜂鳴器，當裝置發(fā)生意外時，所述蜂鳴器會發(fā)出警報，提醒用戶注意。
[0019]本實用新型進一步設置為:所述控制器設置有所述顯示器和所述緊急停止按鈕。
[0020]通過采用上述技術方案，所述控制器設置有所述顯示器和所述緊急停止按鈕，所述顯示器為OLED高清顯示器，用戶可以清楚地查看裝置的各項數值，當裝置有意外情況發(fā)生時，用戶可以按下所述緊急停止按鈕，停止裝置工作，提高了裝置的安全性能。
[0021]與現有技術相比，本實用新型一種紙箱輸送裝置具有以下有益效果:
[0022](I)本實用新型利用電機的雙向輸出實現紙箱運送，并自動監(jiān)測紙箱位置進行夾持輸送。
[0023](2)本實用新型電機為變頻雙向電機，可以實現不同速度的正轉與反轉。
[0024](3)本實用新型位置傳感器可以監(jiān)測紙箱位置信號，并將信號傳遞給控制器進行分析。
[0025](4)本實用新型當裝置發(fā)生意外時，蜂鳴器會發(fā)出警報，提醒用戶注意。
[0026](5)本實用新型移動裝置會在控制器的帶動下實現上下運動或者旋轉，以實現紙箱的夾持和輸送。
[0027](6)本實用新型加持爪可以根據控制器信號，調整兩爪間距，進行紙箱的抓取
[0028](7)本實用新型萬向軸可以保證加持爪的自由活動。
[0029](8)本實用新型結構簡單，安全可靠，具有良好的市場推廣價值。
【附圖說明】
[0030]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0031]其中，附圖標記對應的零部件名稱為:
[0032]1-電機座，2-電機軸，3-齒輪，4-電機，5_齒條，6-萬向軸，7-位置傳感器，8_加持爪，9-連接件，10-立柱，11-移動裝置，12-控制器，13-顯示器，14-緊急停止按鈕，15-蜂鳴器，16-操作面板，17-開關，18-成品箱。
【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明，本實用新型的實施方式包括但不限于下列實施例。
[0034]實施例
[0035]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0036]該紙箱輸送裝置包括:電機座1、電機軸2、齒輪3、電機4、齒條5、萬向軸6、位置傳感器7、加持爪8、連接件9、立柱10、移動裝置11、控制器12、顯示器13、緊急停止按鈕14、蜂鳴器15、操作面板16、開關17和成品箱18，電機4固定在電機座I上，電機軸2固定在電機4上，并設置有齒輪3，齒輪3與齒條5嚙合，立