一種液壓軌道裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種液壓軌道裝置。
【背景技術】
[0002]瓦楞紙是由掛面紙和通過瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞紙粘合而成的板狀物，在瓦楞紙的加工車間，紙筒的運輸通過液壓車進行人力運輸，通過行車進行吊裝，這種紙筒輸送方式效率低下，也使工人的勞動強度很高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種液壓軌道裝置，能夠高效運輸紙筒，降低工人的勞動強度。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]一種液壓軌道裝置，包括軌道以及設置于軌道上的行走裝置，所述行走裝置包括滑塊、設置于滑塊內的第一電機、由第一電機驅動的液壓泵、液壓馬達和齒輪以及設置于滑塊上用于固定紙筒的固定裝置，所述液壓泵連通液壓馬達，所述液壓馬達的輸出軸和齒輪相連，所述滑塊和軌道滑動連接，所述軌道的下表面設有齒條，所述齒輪和齒條嚙合傳動。
[0006]優(yōu)選的，所述滑塊上表面設有凹槽，所述凹槽上端側面上分別設有突出部，所述突出部下端分別設有滑輪，所述滑輪與軌道上表面滾動連接。
[0007]優(yōu)選的，所述固定裝置包括設置于滑塊上表面的兩個支桿、以及設置于支桿上端的圓筒，紙筒放置于兩個圓筒之間。
[0008]優(yōu)選的，所述第一電機連接無線模塊，所述紙筒輸送裝置還包括與無線模塊通訊控制第一電機轉動的無線遙控器。
[0009]本實用新型的有益效果為:
[0010]通過齒輪和齒條嚙合傳動，滑塊在軌道上線性滑動，從而實現紙筒的直線運輸，相比采用液壓車人力運輸，效率顯著提高，工人的勞動強度也大大降低。
【附圖說明】
[0011]以下結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步描述:
[0012]圖1是一種液壓抓取裝置的結構示意圖；
[0013]圖2是液壓軌道裝置的剖視圖；
[0014]圖3是液壓軌道裝置的側視圖；
[0015]圖4是膨脹夾頭的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作詳細說明。
[0017]如圖1至圖3所示，一種液壓軌道裝置包括液壓軌道裝置I和液壓抓取裝置2，液壓軌道裝置I包括軌道101以及設置于軌道101上的行走裝置102，行走裝置102包括滑塊1021、設置于滑塊1021內的第一電機、由第一電機驅動的液壓泵1022、液壓馬達1023和齒輪1024以及設置于滑塊1021上用于固定紙筒的固定裝置103，液壓泵1022連通液壓馬達1023，液壓馬達1023的輸出軸和齒輪1024相連，滑塊1021和軌道101滑動連接，軌道101的下表面設有齒條1011，齒輪1024和齒條1011嚙合傳動，液壓抓取裝置2包括機座201、架設于機座201上的橫桿202以及連接于橫桿202上的一對液壓抓手203，機座201上設有驅動橫桿202轉動的第二電機，液壓抓手203包括固定于橫桿202上的支架2031、固定于支架2031上的一對夾頭，夾頭包括液壓缸2032和膨脹夾頭2033，兩個膨脹夾頭2033水平設置且中心軸位于同一直線上，液壓缸2032驅動兩個膨脹夾頭2033相向運動且外徑增大，液壓缸2032與液壓站相連，軌道102上設有限位塊102a，滑塊1021抵靠限位塊102a時，紙筒3與膨脹夾頭2033的中心軸位于同一直線。
[0018]滑塊1021上表面設有凹槽104，凹槽104上端側面上分別設有突出部1041，突出部1041下端分別設有滑輪105，所述滑輪105與軌道101上表面滾動連接，通過設置滑輪，使滑塊與軌道的滑動阻力更小。
[0019]第一電機和第二電機連接無線模塊，紙筒輸送裝置還包括與無線模塊通訊控制第一電機和第二電機轉動的無線遙控器，無線模塊還與液壓站相連，無線遙控器能夠控制液壓站工作，對液壓缸增加液壓油，從而控制膨脹夾頭運動，運用市售的紅外無線控制模塊和紅外無線遙控器，實現工人遙控操作紙筒的運輸，降低了工人的勞動強度。
[0020]固定裝置103包括設置于滑塊上表面的兩個支桿1031、以及設置于支桿1031上端的圓筒1032，紙筒放置于兩個圓筒1032之間，紙筒固定方便可靠，更換不同直徑的圓筒或者調整圓筒之間的間距，就能對不同直徑尺寸的紙筒進行固定。
[0021]如圖4所示，膨脹夾頭2033包括若干個夾塊2033a，相鄰夾塊2033a之間通過彈簧2033b相連，夾塊2033a的內側圍合形成通道2033c，液壓缸2032的活塞桿上連接驅動桿2032a，驅動桿2032a的形狀為圓臺形，驅動桿2032a直徑較大的一端朝向液壓缸2032，夾塊2033a與液壓缸2032的殼體滑動連接，液壓缸2032的活塞桿帶動兩根驅動桿2032a相向運動，由于驅動桿的形狀為圓臺形，夾塊2033a的內側面上設有滑輪2033d，有利于驅動桿2032a順暢地在通道2033c中移動，夾塊被驅動桿推動，一方面夾塊相對于液壓缸殼體進行滑動從而使兩個膨脹夾頭相向運動，膨脹夾頭伸入紙筒的中心孔中，另一方面，夾塊向外側運動使膨脹夾頭外徑增大，從而使紙筒被膨脹夾頭固定牢固，此時，彈簧受到拉伸，在液壓站泄壓后，驅動桿收回，夾塊也將自動收回至初始位置。
[0022]以上就本實用新型較佳的實施例做了說明，但不能理解為是對權力要求的限制。本實用新型不僅局限于以上實施例，其具體結構允許有變化，本領域技術人員可以根據本實用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實用新型的精神，均屬于本實用新型所附權利要求所定義的范圍。
【主權項】
1.一種液壓軌道裝置，其特征在于:包括軌道以及設置于軌道上的行走裝置，所述行走裝置包括滑塊、設置于滑塊內的第一電機、由第一電機驅動的液壓泵、液壓馬達和齒輪以及設置于滑塊上用于固定紙筒的固定裝置，所述液壓泵連通液壓馬達，所述液壓馬達的輸出軸和齒輪相連，所述滑塊和軌道滑動連接，所述軌道的下表面設有齒條，所述齒輪和齒條嚙合傳動。
2.根據權利要求1所述的一種液壓軌道裝置，其特征在于:所述滑塊上表面設有凹槽，所述凹槽上端側面上分別設有突出部，所述突出部下端分別設有滑輪，所述滑輪與軌道上表面滾動連接。
3.根據權利要求1所述的一種液壓軌道裝置，其特征在于:所述固定裝置包括設置于滑塊上表面的兩個支桿、以及設置于支桿上端的圓筒，紙筒放置于兩個圓筒之間。
4.根據權利要求1所述的一種液壓軌道裝置，其特征在于:所述第一電機連接無線模塊，所述紙筒輸送裝置還包括與無線模塊通訊控制第一電機轉動的無線遙控器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種液壓軌道裝置，包括軌道以及設置于軌道上的行走裝置，所述行走裝置包括滑塊、設置于滑塊內的第一電機、由第一電機驅動的液壓泵、液壓馬達和齒輪以及設置于滑塊上用于固定紙筒的固定裝置，所述液壓泵連通液壓馬達，所述液壓馬達的輸出軸和齒輪相連，所述滑塊和軌道滑動連接，所述軌道的下表面設有齒條，所述齒輪和齒條嚙合傳動。本實用新型能夠高效運輸紙筒，降低工人的勞動強度。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號】CN204508197
【申請?zhí)枴緾N201520216445
【發(fā)明人】來華鋒, 來煥祥
【申請人】浙江惠通全成重工機械科技有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月10日