一種自動(dòng)套袋機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)包裝設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)套袋機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)科技的進(jìn)步和勞動(dòng)力市場(chǎng)供求關(guān)系的變化，在化肥、化工、食品、飼料等工農(nóng)袋裝產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，企業(yè)已經(jīng)越來(lái)越多地采用全自動(dòng)包裝生產(chǎn)工藝替代傳統(tǒng)的人工包裝作業(yè)工藝。在實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)包裝生產(chǎn)工藝中有一個(gè)重要的自動(dòng)套袋生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)，即通過(guò)自動(dòng)套袋機(jī)將包裝袋自動(dòng)套到自動(dòng)稱(chēng)量設(shè)備的放料斗下。為了滿(mǎn)足廣大生產(chǎn)企業(yè)日益增長(zhǎng)的需求，社會(huì)上已經(jīng)開(kāi)發(fā)了大量的自動(dòng)包裝生產(chǎn)的自動(dòng)套袋設(shè)備，但大多數(shù)自動(dòng)套袋設(shè)備存在結(jié)構(gòu)過(guò)于龐大復(fù)雜，制造成本高，設(shè)備占用場(chǎng)地面積大，生產(chǎn)效率和穩(wěn)定性、可靠性不夠高等問(wèn)題與不足，一定程度上制約了自動(dòng)包裝設(shè)備的推廣普及與應(yīng)用。
[0003]因此，需要尋找一種結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、設(shè)備占用場(chǎng)地和空間更小、制造成本更低、生產(chǎn)效率和運(yùn)行穩(wěn)定性與可靠性更高的自動(dòng)包裝生產(chǎn)的自動(dòng)套袋機(jī)，以更好地滿(mǎn)足社會(huì)生產(chǎn)企業(yè)對(duì)自動(dòng)包裝設(shè)備的市場(chǎng)需求，提升企業(yè)自動(dòng)包裝生產(chǎn)技術(shù)工藝水平，降低社會(huì)生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于，解決現(xiàn)有自動(dòng)套袋設(shè)備存在的缺陷，而提供一種自動(dòng)套袋機(jī)，使其結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、場(chǎng)地和空間占用更小、運(yùn)行效率和穩(wěn)定性、可靠性更高。
[0005]本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種自動(dòng)套袋機(jī)，其包括安裝于機(jī)架上的儲(chǔ)備袋倉(cāng)、取袋倉(cāng)、工作袋倉(cāng)、取袋裝置、袋子橫移裝置、開(kāi)袋裝置、套袋裝置、傳感器和控制器；所述儲(chǔ)備袋倉(cāng)、所述取袋倉(cāng)和所述工作袋倉(cāng)平行安裝于所述機(jī)架上，其中所述儲(chǔ)備袋倉(cāng)安裝于所述機(jī)架的一側(cè)，所述工作袋倉(cāng)安裝于所述機(jī)架的另一側(cè)，所述取袋倉(cāng)安裝于所述工作袋倉(cāng)與所述儲(chǔ)備袋倉(cāng)之間；所述工作袋倉(cāng)的位置高于所述取袋倉(cāng)和所述儲(chǔ)備袋倉(cāng)；所述取袋裝置安裝于所述袋子橫移裝置的下方，所述袋子橫移裝置安裝于所述取袋倉(cāng)和所述工作袋倉(cāng)的上方；所述開(kāi)袋裝置安裝于所述工作袋倉(cāng)前端的所述機(jī)架上；所述套袋裝置安裝于所述工作袋倉(cāng)的前端，所述開(kāi)袋裝置上方的所述機(jī)架上；所述傳感器和所述控制器安裝于所述機(jī)架上；所述儲(chǔ)備袋倉(cāng)、所述取袋倉(cāng)、所述工作袋倉(cāng)、所述取袋裝置、所述袋子橫移裝置、所述開(kāi)袋裝置、所述套袋裝置和所述傳感器與所述控制器電連接。
[0006]本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0007]前述的自動(dòng)套袋機(jī)，其中所述儲(chǔ)備袋倉(cāng)安裝有將包裝袋推送入所述取袋倉(cāng)的儲(chǔ)備送袋裝置；所述儲(chǔ)備送袋裝置包括儲(chǔ)備送袋執(zhí)行機(jī)構(gòu)和推送桿，所述儲(chǔ)備送袋執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝于所述儲(chǔ)備袋倉(cāng)的儲(chǔ)備袋倉(cāng)底板下方的所述機(jī)架上，所述推送桿安裝于所述儲(chǔ)備送袋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)滑塊上，所述儲(chǔ)備袋倉(cāng)底板開(kāi)設(shè)有儲(chǔ)備倉(cāng)“U”形孔，所述推送桿穿過(guò)所述儲(chǔ)備倉(cāng)“U”形孔垂直立于所述儲(chǔ)備袋倉(cāng)底板上；所述儲(chǔ)備送袋執(zhí)行機(jī)構(gòu)為無(wú)桿氣缸或電缸。
[0008]前述的自動(dòng)套袋機(jī)，其中所述取袋倉(cāng)包括取袋倉(cāng)提升裝置、取袋倉(cāng)底板、取袋倉(cāng)前擋板、取袋倉(cāng)后擋板和取袋倉(cāng)側(cè)活動(dòng)推擋；所述取袋倉(cāng)提升裝置安裝于所述取袋倉(cāng)底板的下方，包括取袋倉(cāng)提升驅(qū)動(dòng)器和提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述取袋倉(cāng)提升驅(qū)動(dòng)器安裝于所述機(jī)架上，所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別與所述機(jī)架和所述取袋倉(cāng)底板連接；所述取袋倉(cāng)前擋板和所述取袋倉(cāng)后擋板分別安裝于所述取袋倉(cāng)底板的前端和后端；所述取袋倉(cāng)側(cè)活動(dòng)推擋包括推送執(zhí)行機(jī)構(gòu)、升降氣缸和推擋板，所述推送執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝于所述儲(chǔ)備袋倉(cāng)與所述取袋倉(cāng)之間下方的所述機(jī)架上，所述升降氣缸安裝于所述推送執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)滑塊上，所述推擋板安裝于所述升降氣缸的活塞桿上，所述取袋倉(cāng)底板上開(kāi)設(shè)有取袋倉(cāng)“U”形孔，所述推擋板穿過(guò)所述取袋倉(cāng)“U”形孔垂直立于所述取袋倉(cāng)與所述儲(chǔ)備袋倉(cāng)之間；其中在所述取袋倉(cāng)底板的下方安裝有取袋倉(cāng)傳感器，在所述取袋倉(cāng)傳感器上方的所述取袋倉(cāng)底板上開(kāi)設(shè)有透射信號(hào)的孔。
[0009]前述的自動(dòng)套袋機(jī)，其中所述取袋倉(cāng)提升驅(qū)動(dòng)器為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)齒輪齒條或蝸輪蝸桿、升降導(dǎo)桿、限位導(dǎo)輪和限位導(dǎo)輪座，所述伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)安裝于所述取袋倉(cāng)底板下方的所述機(jī)架上，所述傳動(dòng)齒輪或所述蝸輪安裝于所述伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述齒條或所述蝸桿安裝于所述取袋倉(cāng)底板上，所述升降導(dǎo)桿安裝于所述取袋倉(cāng)底板的下方，與所述取袋倉(cāng)底板固定連接，所述限位導(dǎo)輪通過(guò)銷(xiāo)軸安裝于所述限位導(dǎo)輪座上，所述限位導(dǎo)輪座固定安裝于所述取袋倉(cāng)底板下方的所述機(jī)架上，所述升降導(dǎo)桿與所述限位導(dǎo)輪配合相對(duì)于所述限位導(dǎo)輪垂直上下運(yùn)動(dòng)；所述升降導(dǎo)桿為二條或四條，在所述取袋倉(cāng)底板的前后或者左右分別安裝一條或兩條所述升降導(dǎo)桿，每個(gè)所述限位導(dǎo)輪座上安裝有一至四個(gè)所述限位導(dǎo)輪，每條所述升降導(dǎo)桿與一個(gè)所述限位導(dǎo)輪座對(duì)應(yīng)安裝；所述升降導(dǎo)桿的截面為菱形或圓形，所述限位導(dǎo)輪為“V”形或圓弧形腰形輪；或者
[0010]所述取袋倉(cāng)提升驅(qū)動(dòng)器為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括螺旋傳動(dòng)絲桿、升降螺旋滑塊、升降導(dǎo)桿和限位滑套，所述伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)安裝于所述取袋倉(cāng)底板下方的所述機(jī)架上，所述螺旋傳動(dòng)絲桿通過(guò)軸承座安裝于所述取袋倉(cāng)底板下方的所述機(jī)架上，所述螺旋傳動(dòng)絲桿的一端通過(guò)聯(lián)軸器與所述伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述升降螺旋滑塊固定安裝于所述取袋倉(cāng)底板上，與所述螺旋傳動(dòng)絲桿以螺紋連接，所述升降導(dǎo)桿安裝于所述取袋倉(cāng)底板的下方，與所述取袋倉(cāng)底板固定連接，所述限位滑套固定安裝于所述取袋倉(cāng)底板下方的所述機(jī)架上，所述升降導(dǎo)桿的一端插于所述限位滑套內(nèi)；所述升降導(dǎo)桿為二條或四條，在所述取袋倉(cāng)底板的前后或者左右分別安裝一條或兩條所述升降導(dǎo)桿，每條所述升降導(dǎo)桿與一個(gè)所述限位滑套對(duì)應(yīng)安裝；所述限位滑套為銅套或深溝軸承；或者
[0011]所述取袋倉(cāng)提升驅(qū)動(dòng)器為伺服電缸，所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括升降導(dǎo)桿和限位滑套，所述伺服電缸固定安裝于所述取袋倉(cāng)底板下方的所述機(jī)架上，所述伺服電缸的活塞桿或移動(dòng)滑塊與所述取袋倉(cāng)底板固定連接，所述升降導(dǎo)桿安裝于所述取袋倉(cāng)底板下方，與所述取袋倉(cāng)底板固定連接，所述限位滑套固定安裝于所述取袋倉(cāng)底板下方的所述機(jī)架上，所述升降導(dǎo)桿的一端插于所述限位滑套內(nèi)；所述升降導(dǎo)桿為二條或四條，在所述取袋倉(cāng)底板的前后或者左右分別安裝一條或兩條所述升降導(dǎo)桿，每條所述升降導(dǎo)桿與一個(gè)所述限位滑套對(duì)應(yīng)安裝；所述限位滑套為銅套或深溝軸承。
[0012]前述的自動(dòng)套袋機(jī)，其中所述工作袋倉(cāng)后端或/和兩側(cè)分別安裝有后推袋裝置、左推袋裝置和右推袋裝置；所述后推袋裝置、所述左推袋裝置和所述右推袋裝置由伺服電機(jī)、電缸或無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)；在所述工作袋倉(cāng)的工作袋倉(cāng)底板前端的上方，所述開(kāi)袋裝置后端安裝有突起的過(guò)渡板；所述工作袋倉(cāng)的上方安裝有I至4個(gè)壓袋裝置，所述壓袋裝置包括壓袋氣缸、壓袋輪和壓袋輪座，所述壓袋氣缸固定安裝于所述工作袋倉(cāng)上方的所述機(jī)架上，所述壓袋輪通過(guò)銷(xiāo)軸安裝于所述壓袋輪座上，所述壓袋輪座安裝于所述壓袋氣缸的活塞桿上；所述工作袋倉(cāng)還安裝有包裝袋輸送機(jī)，所述包裝袋輸送機(jī)包括送袋驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)帶輪、改向帶輪和輸送帶，所述送袋驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述工作袋倉(cāng)底板下方的所述機(jī)架上，所述主動(dòng)帶輪安裝于所述送袋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述改向帶輪固定安裝于所述工作袋倉(cāng)底板下方的所述機(jī)架上，所述輸送帶纏繞于所述主動(dòng)帶輪和所述改向帶輪上，所述主動(dòng)帶輪和所述改向帶輪的圓周與所述工作袋倉(cāng)底板的上表面相切，所述輸送帶與所述工作袋倉(cāng)底板平行，所述輸送帶上帶的下表面貼于所述工作袋倉(cāng)底板的上表面；所述工作袋倉(cāng)后端安裝有不合格包裝袋剔除噴吹裝置；其中在所述工作袋倉(cāng)底板的中部安裝有袋子橫移到位傳感器，在所述工作袋倉(cāng)底板的前端安裝有I至2個(gè)袋口到位傳感器。
[0013]前述的自動(dòng)套袋機(jī)，其中所述取袋裝置包括取袋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、取袋吸盤(pán)支架和取袋吸盤(pán)，所述取袋執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝于所述袋子橫移裝置上，所述取袋吸盤(pán)支架安裝于所述取袋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用端，所述取袋吸盤(pán)固定安裝于所述取袋吸盤(pán)支架上，所述取袋吸盤(pán)通過(guò)氣管與真空發(fā)生設(shè)備連接；其中在所述取袋吸盤(pán)支架上安裝有取袋傳感器。
[0014]前述的自動(dòng)套袋機(jī)，其中所述取袋執(zhí)行機(jī)構(gòu)為伺服電缸或氣缸；所述取袋傳感器為行程開(kāi)關(guān)；所述取袋吸盤(pán)為2至6個(gè)圓形波紋吸盤(pán)；所述真空發(fā)生設(shè)備為安裝于所述取袋吸盤(pán)支架上的I至6個(gè)真空發(fā)生器。
[0015]前述的自動(dòng)套袋機(jī)，其中所述袋子橫移裝置包括橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)和“U”形連接板，所述橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝于所述工作袋倉(cāng)和所述取袋倉(cāng)上方的所述機(jī)架上，所述“U”形連接板安裝于所述橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)滑塊上；所述橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)為伺服電缸或無(wú)桿氣缸。
[0016]前述的自動(dòng)套袋機(jī)，其中所述開(kāi)袋裝置包括開(kāi)袋下吸盤(pán)、開(kāi)袋下吸盤(pán)支架、開(kāi)袋氣缸、開(kāi)袋上吸盤(pán)、開(kāi)袋上吸盤(pán)支架；所述開(kāi)袋下吸盤(pán)固定安裝于所述開(kāi)袋下吸盤(pán)支架上，所述開(kāi)袋下吸盤(pán)支架固定安裝于所述工作袋倉(cāng)的工作袋倉(cāng)底板下方的所述機(jī)架上，所述開(kāi)袋下吸盤(pán)穿過(guò)所述工作袋倉(cāng)底板上的圓孔開(kāi)口朝上伸出所述工作袋倉(cāng)底板的上