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一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取設(shè)備的制造方法

文檔序號:8691609閱讀:339來源:國知局
一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取設(shè)備,屬于數(shù)控設(shè)備加工技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中,利用數(shù)控可轉(zhuǎn)位刀片周邊磨床在磨削硬質(zhì)合金數(shù)控刀片后,為了實(shí)現(xiàn)自動抓取數(shù)控刀片,需要使用工業(yè)機(jī)器人來減少人力的投入,并提高生產(chǎn)效率。但是在具體實(shí)施過程中,數(shù)控刀片為了節(jié)省料盤種類,常常采用平放的方式將刀片放置在料盤中,這樣在單個料盤中可以放置更多的料盤,而且可以利用少數(shù)幾種規(guī)格的料盤實(shí)現(xiàn)大部分刀片的放置;而這種放置方式,就需要通過機(jī)器臂前端的裝、取料裝置進(jìn)行吸取刀片,而吸取的時候針對不同的刀片無法保證都可以順利的進(jìn)行抓取,有時候也會由于長時間使用后吸取力度的下降而導(dǎo)致抓取效果很差,大大地浪費(fèi)了資源,造成了很大的損失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型的目的在于提供一種采用磁性抓手進(jìn)行穩(wěn)定抓取數(shù)控刀片的抓取裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo),本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取設(shè)備,其特征是,包括傳送模塊和抓取模塊;所述傳送模塊包括傳送帶和檢料裝置,所述檢料裝置設(shè)置有CCD檢料裝置;所述抓取模塊包括外殼、設(shè)置在所述外殼頂部的控制模塊和用于控制移動軌跡的連接桿;所述外殼的內(nèi)部設(shè)置有若干個同心圓立柱;所述同心圓立柱包括磁性同心圓立柱和非磁性同心圓立柱;所述磁性同心圓立柱和非磁性同心圓立柱依次交錯排列;所有所述磁性同心圓立柱同時上下運(yùn)動,所有所述非磁性同心圓立柱同時上下運(yùn)動。
[0006]前述的一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取設(shè)備,其特征是,所述檢料裝置用于控制抓取模塊的啟動。
[0007]前述的一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取設(shè)備,其特征是,所述控制模塊包括用于接收CCD檢料裝置發(fā)出數(shù)據(jù)的接收裝置和用于控制所述磁性同心圓立柱與非磁性同心圓立柱上下運(yùn)動的操控模塊。
[0008]前述的一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取設(shè)備,其特征是,相鄰所述同心圓立柱之間設(shè)置有1_3_的間隔。
[0009]前述的一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取設(shè)備,其特征是,所述外殼采用圓柱筒狀。
[0010]前述的一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取設(shè)備,其特征是,所述連接桿的另一端連接有滑動氣缸,所述滑動氣缸設(shè)置在滑動槽上。
[0011]本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果:通過C⑶檢料裝置來檢測是否有數(shù)控刀片經(jīng)過,當(dāng)檢測到時啟動抓取模塊進(jìn)行抓取,這樣可以大大地減少能源的浪費(fèi),在節(jié)能降低成本的同時減少了裝置的運(yùn)作時間,從而增長了裝置的使用壽命。將磁性同心圓立柱下降吸取數(shù)控刀片,抓取到目標(biāo)位置之后,將磁性同心圓立柱上升,同時非磁性同心圓立柱下降,使得數(shù)控刀片和磁性同心圓立柱分離,從而使得數(shù)控刀片安全放置到目標(biāo)位置上,同心圓立柱的采用可以使得數(shù)控刀片在吸取和放置的時候受力均勻,提高了抓取過程的安全穩(wěn)定性。整個裝置適用于抓取待磨削的數(shù)控刀片或者是磨削完畢的數(shù)控刀片。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖2是抓取模塊的截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中附圖標(biāo)記的含義:
[0015]1-外殼,2-控制模塊,3-連接桿,4-傳送模塊,5-磁性同心圓立柱,6_非磁性同心圓立柱,7-滑動氣缸,8-傳送帶,9-滑動槽。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0017]本實(shí)用新型涉及的一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取設(shè)備,包括傳送模塊4和抓取模塊。
[0018]傳送模塊4包括傳送帶和檢料裝置,檢料裝置中設(shè)置有CXD檢料裝置,當(dāng)CXD檢料裝置檢測到下方的傳送帶來料時,就會啟動抓取模塊進(jìn)行抓取工作。
[0019]抓取模塊包括包括外殼1、控制模塊2和連接桿3。其中,控制模塊2設(shè)置在外殼I的頂部,包括用于接收CCD檢料裝置發(fā)出信號的接收裝置和用于控制磁性同心圓立柱5與非磁性同心圓立柱6上下運(yùn)動的操控模塊。連接桿3用于控制整個裝置的移動軌跡,其另一端連接有滑動氣缸。
[0020]外殼I采用圓柱筒狀。外殼I的內(nèi)部設(shè)置有若干個同心圓立柱,如圖2,同心圓立柱包括磁性同心圓立柱5和非磁性同心圓立柱6。磁性同心圓立柱5和非磁性同心圓立柱6依次交錯排列。所有磁性同心圓立柱5同時上下運(yùn)動,所有非磁性同心圓立柱6同時上下運(yùn)動。相鄰?fù)膱A立柱之間設(shè)置有1-3_的間隔。
[0021]當(dāng)CCD檢料裝置發(fā)射信號到接收裝置,抓取模塊4開始工作,由于傳動帶8勻速傳動,因?yàn)樽ト∧K4只需要設(shè)定相適應(yīng)的速度就可以準(zhǔn)確地抓取到數(shù)控刀片??刂颇K2開始控制磁性同心圓和非磁性同心圓的移動。此時,磁性同心圓立柱5向下吸取到數(shù)控刀片,為了進(jìn)一步保證吸取的穩(wěn)定性,非磁性同心圓上升。當(dāng)移動到目標(biāo)位置時,磁性同心圓立柱5上升,非磁性同心圓立柱6下降,從而使得數(shù)控刀片分離,由于采用的是同心圓環(huán)的結(jié)構(gòu),在受力上是比較均勻的,保證了數(shù)控刀片的抓取過程中的安全性和穩(wěn)定性。
[0022]整個裝置適用于抓取待磨削的數(shù)控刀片或者是磨削完畢的數(shù)控刀片。通過CCD檢料裝置來檢測是否有數(shù)控刀片經(jīng)過,當(dāng)檢測到時啟動抓取模塊4進(jìn)行抓取,這樣可以大大地減少能源的浪費(fèi),在節(jié)能降低成本的同時減少了裝置的運(yùn)作時間,從而增長了裝置的使用壽命。
[0023]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和變形,這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取設(shè)備,其特征是,包括傳送模塊和抓取模塊;所述傳送模塊包括傳送帶和檢料裝置,所述檢料裝置設(shè)置有CCD檢料裝置;所述抓取模塊包括外殼、設(shè)置在所述外殼頂部的控制模塊和用于控制移動軌跡的連接桿;所述外殼的內(nèi)部設(shè)置有若干個同心圓立柱;所述同心圓立柱包括磁性同心圓立柱和非磁性同心圓立柱;所述磁性同心圓立柱和非磁性同心圓立柱依次交錯排列;所有所述磁性同心圓立柱同時上下運(yùn)動,所有所述非磁性同心圓立柱同時上下運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取設(shè)備,其特征是,所述檢料裝置用于控制抓取模塊的啟動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取設(shè)備,其特征是,所述控制模塊包括用于接收CCD檢料裝置發(fā)出數(shù)據(jù)的接收裝置和用于控制所述磁性同心圓立柱與非磁性同心圓立柱上下運(yùn)動的操控模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取設(shè)備,其特征是,相鄰所述同心圓立柱之間設(shè)置有l(wèi)_3mm的間隔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取設(shè)備,其特征是,所述外殼米用圓柱筒狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取設(shè)備,其特征是,所述連接桿的另一端連接有滑動氣缸,所述滑動氣缸設(shè)置在滑動槽上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取設(shè)備,其特征是,包括傳送模塊和抓取模塊;所述傳送模塊包括傳送帶和檢料裝置;所述外殼的內(nèi)部設(shè)置有若干個同心圓立柱;所述同心圓立柱包括磁性同心圓立柱和非磁性同心圓立柱。本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果:通過CCD檢料裝置來檢測是否有數(shù)控刀片經(jīng)過,當(dāng)檢測到時啟動抓取模塊進(jìn)行抓取,這樣可以大大地減少能源的浪費(fèi),在節(jié)能降低成本的同時減少了裝置的運(yùn)作時間,從而增長了裝置的使用壽命。同心圓立柱的采用可以使得數(shù)控刀片在吸取和放置的時候受力均勻,提高了抓取過程的安全穩(wěn)定性。整個裝置適用于抓取待磨削的數(shù)控刀片或者是磨削完畢的數(shù)控刀片。
【IPC分類】B65G47-92
【公開號】CN204400168
【申請?zhí)枴緾N201420855625
【發(fā)明人】徐金海, 祁長嶺
【申請人】蘇州歐美克合金工具有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年12月30日
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