一種工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到機(jī)械運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及到一種工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有機(jī)械生產(chǎn)、制造、加工的流水線上，往往送過來的工件都是雜亂無章的，但在生產(chǎn)加工的時(shí)候，都需要將其按一個(gè)方向統(tǒng)一加工，不然會(huì)損壞工件或造成不合格產(chǎn)品，對于將大批量的工件進(jìn)行有序的傳送加工，目前一般采用的是機(jī)械手、人工放置的方式，對于使用機(jī)械手的放置方式，通常都需要和數(shù)控程序聯(lián)接，這種設(shè)備就必須進(jìn)行大量的調(diào)試工作，而且它的價(jià)格高昂，效率低，不利于批量生產(chǎn)的加工方式。對于人工分配的方式，就是通過人為的方式將工件從生產(chǎn)線上拿出來，再按照統(tǒng)一的方向放置到加工工位上，這樣的人工放置方式工作繁瑣，需要的人員較多，耗時(shí)耗力，并且人的精力有限，長時(shí)間的工作難免會(huì)精神不佳，造成工件放置出錯(cuò)率的提高。在力求高精度、高效率發(fā)展的今天，這樣的方法會(huì)使得廠家的收益大大降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有工件排序技術(shù)中，采用機(jī)械手的方式成本高昂，采用人工方式，浪費(fèi)人力成本，且耗時(shí)耗力。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)存裝置和傳送裝置，儲(chǔ)存裝置包括上小下大的直角梯形儲(chǔ)貨倉、輸出滑槽和凸輪機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)貨倉底部設(shè)有滑孔，使凸輪機(jī)構(gòu)第一從動(dòng)件通過滑孔沿儲(chǔ)貨倉直角邊上下滑動(dòng)，第一從動(dòng)件上表面沿儲(chǔ)貨倉直角邊方向傾斜，與第一從動(dòng)件相對應(yīng)的直角邊外壁上還設(shè)有輸出口，該輸出口與輸出滑槽連接；
[0005]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、第一傘齒、第二傘齒和圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，第一傘齒安裝在電機(jī)的輸出軸上，第二傘齒與第一傘齒垂直嚙合并帶動(dòng)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0006]所述傳送裝置包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、無底的螺旋槽和擺動(dòng)板，旋轉(zhuǎn)臺(tái)底部固定連接在電機(jī)輸出軸上，位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)之上的螺旋槽通過軸承安裝在電機(jī)輸出軸上，擺動(dòng)板設(shè)于螺旋槽之上并通過轉(zhuǎn)動(dòng)件與圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的第二從動(dòng)件連接，使擺動(dòng)板左右擺動(dòng)，輸出滑槽的輸出端位于擺動(dòng)板中心，螺旋槽的輸出口連接于傳動(dòng)帶之上。
[0007]通過實(shí)施上述技術(shù)方案，在實(shí)際工作中，當(dāng)雜亂無章的工件被送到儲(chǔ)貨倉中時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)的第一從動(dòng)件帶動(dòng)滑落在其上表面的工件向上移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到儲(chǔ)貨倉的輸出口時(shí)，由于從動(dòng)件的上表面斜面，所以工件通過自身的重力滾落到輸出滑槽中，最終落到擺動(dòng)板上。由于擺動(dòng)板的中部為錐形圓盤，落下的工件就順勢滑落到錐形圓盤周邊的螺旋槽中，同時(shí)為了避免所有的工件都堆積在錐形圓盤周邊的螺旋槽中，在錐形圓盤邊緣安裝有扇形葉片，使一部分的工件滑落到扇形葉片上，并在轉(zhuǎn)動(dòng)件的帶動(dòng)下，擺動(dòng)板左右擺動(dòng)，從而使扇形葉片上的工件拋落到距螺旋槽中心更遠(yuǎn)的螺旋槽中，如此便工件分散到了螺旋槽中的各個(gè)槽中，避免了工件的堆積。電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)臺(tái)作圓周運(yùn)動(dòng)，從而使工件產(chǎn)生離心力迫使其從螺旋槽的內(nèi)圈逐步移動(dòng)到最外圈，最終從螺旋槽的輸出口被送到傳送帶上進(jìn)入下個(gè)領(lǐng)域。如此，便完成了工件的分離順序傳送。
[0008]進(jìn)一步，所述從動(dòng)件的上端設(shè)有用于卡接滑孔的凸起，避免在突發(fā)情況下從動(dòng)件脫離滑孔，工件從滑孔中流出，造成大量浪費(fèi)。
[0009]進(jìn)一步，為了使工件落在圓盤上時(shí)，能均勻的散落在其周圍的螺旋槽中，將所述擺動(dòng)板的中部設(shè)為錐形圓盤，同時(shí)，為了避免所有的工件都堆積在錐形圓盤周邊的螺旋槽中，在錐形圓盤邊緣安裝有扇形葉片，使一部分的工件滑落到扇形葉片上，并在轉(zhuǎn)動(dòng)件的帶動(dòng)下，擺動(dòng)板左右擺動(dòng)，從而使扇形葉片上的工件拋落到距螺旋槽中心更遠(yuǎn)的螺旋槽中，如此便工件分散到了螺旋槽中的各個(gè)槽中，避免了工件的堆積。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0011]圖1為本實(shí)施例一種工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]【附圖說明】中的附圖標(biāo)記為:儲(chǔ)貨倉I ;輸出滑槽2 ;第一傘齒3 ;第二傘齒4 ;圓柱凸輪5 ;擺動(dòng)板6 ;旋轉(zhuǎn)臺(tái)7 ;螺旋槽8 ;錐形圓盤9 ;扇形葉片10 ;傳動(dòng)帶11 ;第一從動(dòng)件12 ；第二從動(dòng)件13。
[0013]如圖1所示，本技術(shù)方案提供了一種工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)存裝置和傳送裝置。儲(chǔ)存裝置包括儲(chǔ)貨倉1、輸出滑槽2和凸輪機(jī)構(gòu)。所述儲(chǔ)貨倉I為上小下大的直角梯形，儲(chǔ)貨倉I底部設(shè)有滑孔，使第一從動(dòng)件12通過滑孔沿儲(chǔ)貨倉I直角邊上下滑動(dòng)，第一從動(dòng)件12上表面沿儲(chǔ)貨倉I直角邊方向傾斜，使第一從動(dòng)件12上的工件通過自身的重力滾落到輸出滑槽2中。與第一從動(dòng)件12相對應(yīng)的直角邊外壁上還設(shè)有輸出口，該輸出口與輸出滑槽2連接。
[0014]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、第一傘齒3、第二傘齒4和圓柱凸輪5機(jī)構(gòu)，第一傘齒3固定套接在電機(jī)的輸出軸上，第二傘齒4與第一傘齒3垂直嚙合，第二傘齒4通過第一傘齒3帶動(dòng)帶動(dòng)圓柱凸輪5旋轉(zhuǎn)，第二從動(dòng)件13根據(jù)圓柱凸輪5上的槽孔作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0015]所述傳送裝置包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)7、螺旋槽8和擺動(dòng)板6，旋轉(zhuǎn)臺(tái)7底部固定連接在電機(jī)輸出軸上。無底的螺旋槽8位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)7之上并通過軸承安裝在電機(jī)輸出軸上，擺動(dòng)板6位于螺旋槽8之上并通過轉(zhuǎn)動(dòng)件與圓柱凸輪5機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件連接，使擺動(dòng)板6左右擺動(dòng)，輸出滑槽2的輸出端位于擺動(dòng)板6中心，螺旋槽8的輸出口連接于傳動(dòng)帶11之上。
[0016]在實(shí)際工作中，當(dāng)雜亂無章的工件被送到儲(chǔ)貨倉I中時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)的第一從動(dòng)件12帶動(dòng)滑落在其上表面的工件向上移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到儲(chǔ)貨倉I的輸出口時(shí)，由于從動(dòng)件的上表面斜面，所以工件通過自身的重力滾落到輸出滑槽2中，最終落到擺動(dòng)板6上。由于擺動(dòng)板6的中部為錐形圓盤9，落下的工件就順勢滑落到錐形圓盤9周邊的螺旋槽8中，同時(shí)為了避免所有的工件都堆積在錐形圓盤9周邊的螺旋槽8中，在錐形圓盤9邊緣安裝有3個(gè)扇形葉片10，使一部分的工件滑落到扇形葉片10上，并在轉(zhuǎn)動(dòng)件的帶動(dòng)下，擺動(dòng)板6左右擺動(dòng)，從而使扇形葉片10上的工件拋落到距螺旋槽8中心更遠(yuǎn)的螺旋槽8中，如此便工件分散到了螺旋槽8中的各個(gè)槽中，避免了工件的堆積。電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)7順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)臺(tái)7作圓周運(yùn)動(dòng)，從而使工件產(chǎn)生離心力迫使其從螺旋槽8的內(nèi)圈逐步移動(dòng)到最外圈，最終從螺旋槽8的輸出口被送到傳送帶上進(jìn)入下個(gè)領(lǐng)域。如此，便完成了工件的分離順序傳送。
[0017]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)存裝置和傳送裝置，其特征在于，儲(chǔ)存裝置包括上小下大的直角梯形儲(chǔ)貨倉、輸出滑槽和凸輪機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)貨倉底部設(shè)有滑孔，使凸輪機(jī)構(gòu)第一從動(dòng)件通過滑孔沿儲(chǔ)貨倉直角邊上下滑動(dòng)，第一從動(dòng)件上表面沿儲(chǔ)貨倉直角邊方向傾斜，與第一從動(dòng)件相對應(yīng)的直角邊外壁上還設(shè)有輸出口，該輸出口與輸出滑槽連接； 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、第一傘齒、第二傘齒和圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，第一傘齒安裝在電機(jī)的輸出軸上，第二傘齒與第一傘齒垂直嚙合并帶動(dòng)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述傳送裝置包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、無底的螺旋槽和擺動(dòng)板，旋轉(zhuǎn)臺(tái)底部固定連接在電機(jī)輸出軸上，位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)之上的螺旋槽通過軸承安裝在電機(jī)輸出軸上，擺動(dòng)板設(shè)于螺旋槽之上并通過轉(zhuǎn)動(dòng)件與圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的第二從動(dòng)件連接，使擺動(dòng)板左右擺動(dòng)，輸出滑槽的輸出端位于擺動(dòng)板中心，螺旋槽的輸出口連接于傳動(dòng)帶之上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述從動(dòng)件的上端設(shè)有用于卡接滑孔的凸起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)板的中間為錐形圓盤，該錐形圓盤的邊緣安裝有扇形葉片。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)存裝置和傳送裝置，儲(chǔ)貨倉底部設(shè)有滑孔，第一從動(dòng)件上表面沿儲(chǔ)貨倉直角邊方向傾斜，與第一從動(dòng)件相對應(yīng)的直角邊外壁上還設(shè)有輸出口，該輸出口與輸出滑槽連接；第一傘齒安裝在電機(jī)的輸出軸上，第二傘齒與第一傘齒垂直嚙合并帶動(dòng)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)臺(tái)底部固定連接在電機(jī)輸出軸上，位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)之上的螺旋槽通過軸承安裝在電機(jī)輸出軸上，擺動(dòng)板設(shè)于螺旋槽之上并通過轉(zhuǎn)動(dòng)件與圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的第二從動(dòng)件連接，螺旋槽的輸出口連接于傳動(dòng)帶之上。通過實(shí)施本實(shí)用新型，解決現(xiàn)有工件排序技術(shù)中，采用機(jī)械手的方式成本高昂，采用人工方式，浪費(fèi)人力成本，且耗時(shí)耗力的問題。
【IPC分類】B65G47-14
【公開號】CN204355716
【申請?zhí)枴緾N201420647070
【發(fā)明人】韓國才
【申請人】重慶市南川區(qū)泰城鋼化玻璃制品有限責(zé)任公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年10月31日