可變阻尼防快速回彈的安全電梯的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種特種設(shè)備，特種涉及一種防止剛性觸底的廂式電梯。
【背景技術(shù)】
[0002]廂式電梯是一種解決垂直運(yùn)輸?shù)慕煌üぞ?，與人們的日常生活緊密聯(lián)系；現(xiàn)有的廂式電梯主要由曳引機(jī)、控制柜、轎廂、導(dǎo)軌等構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)較為迅速的上行和下行；為了實(shí)現(xiàn)上行和下行并安裝相關(guān)設(shè)備，在建筑物或其他使用廂式電梯的地方會(huì)建設(shè)電梯井道，以實(shí)現(xiàn)順利運(yùn)行。
[0003]廂式電梯的上行和下行一般通過(guò)機(jī)械力牽引實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，由于使用環(huán)境、周期以及設(shè)備老化、質(zhì)量等問(wèn)題，均會(huì)造成電梯轎廂無(wú)約束或者有限約束的情況下下墜，具有較為嚴(yán)重的安全問(wèn)題?，F(xiàn)有技術(shù)中，為了解決由轎廂剛性觸底(直接降到井道底部)對(duì)乘坐者造成嚴(yán)重的危險(xiǎn)，在井道底部設(shè)置緩沖裝置；對(duì)于高速電梯緩沖裝置為液壓緩沖，對(duì)于低速電梯則一般采用緩沖彈簧的結(jié)構(gòu)，而這么考慮主要是彈簧的彈性系數(shù)、行程與轎廂之間的關(guān)系，如果彈力過(guò)大，則會(huì)進(jìn)行較大的反彈力，造成更大的傷害，因此，高速電梯則不能采用彈性系數(shù)較大的彈簧；而實(shí)際上，對(duì)于高速電梯，由于速度較快，并且加上重力作用，液壓緩沖的緩沖有較為緩慢，依然會(huì)產(chǎn)生較為嚴(yán)重的剛性碰撞，從而造成事故。
[0004]因此，需要對(duì)現(xiàn)有的電梯緩沖構(gòu)造進(jìn)行改進(jìn)，適于所有廂式電梯使用，在電梯事故觸底時(shí)，能夠保證平緩的、逐漸的壓縮緩沖和回位，避免因?yàn)榫彌_彈簧的彈性系數(shù)過(guò)大或者壓縮行程過(guò)長(zhǎng)而導(dǎo)致的二次反彈造成的安全事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的提供一種可變阻尼防快速回彈的安全電梯，適于所有廂式電梯使用，在電梯事故觸底時(shí)，能夠保證平緩的、逐漸的壓縮緩沖和回位，避免因?yàn)榫彌_彈簧的彈性系數(shù)過(guò)大或者壓縮行程過(guò)長(zhǎng)而導(dǎo)致的二次反彈造成的安全事故。
[0006]本實(shí)用新型的可變阻尼防快速回彈的安全電梯，包括電梯廂體和緩沖總成，所述緩沖總成包括緩沖組件和磁流變還原阻尼組件；
[0007]所述緩沖組件固定設(shè)置于電梯井底部用于防止電梯廂體剛性觸底；
[0008]所述磁流變還原阻尼組件包括磁流變阻尼體和控制系統(tǒng)；
[0009]所述控制系統(tǒng)包括:
[0010]電磁線圈，用于為磁流變阻尼體提供電磁場(chǎng)；
[0011]電源單元，用于為電磁線圈提供電源；
[0012]下落參數(shù)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)電梯廂體的下落參數(shù)；
[0013]中央處理單元，用于接收下落參數(shù)檢測(cè)單元的數(shù)據(jù)信號(hào)并根據(jù)該信號(hào)向電源單元發(fā)出提供電源命令。
[0014]磁流變阻尼體包括缸體、阻尼活塞和與阻尼活塞固定連接的活塞桿，所述缸體內(nèi)為磁流變液，所述電磁線圈位于缸體周圍，阻尼活塞上開有阻尼孔，所述活塞桿在緩沖組件被電梯廂體壓縮后至回彈行程之間與緩沖組件接合，由阻尼活塞對(duì)緩沖組件形成還原阻尼。
[0015]進(jìn)一步，所述緩沖組件包括設(shè)置于基礎(chǔ)上的緩沖彈簧和支撐于緩沖彈簧頂部的緩沖板，所述緩沖板正對(duì)電梯廂體底部；
[0016]進(jìn)一步，與活塞桿相對(duì)在所述緩沖板上設(shè)有導(dǎo)向套和用于與活塞桿接合的還原阻尼力接合件，所述導(dǎo)向套以可軸向?qū)虻姆绞酵馓子诨钊麠U，所述還原阻尼力接合件在緩沖彈簧被電梯廂體壓縮至回彈行程之間與活塞桿接合，所述活塞常態(tài)接近缸體底部；
[0017]進(jìn)一步，還原阻尼力接合件為以可沿活塞桿徑向擺動(dòng)的方式鉸接于緩沖板上的接合桿，接合桿下端設(shè)有向內(nèi)延伸的接合凸臺(tái)，所述活塞桿上開有用于在接合桿下行后與接合凸臺(tái)形成搭扣的接合凹槽；所述導(dǎo)向套上設(shè)有至少可用于徑向通過(guò)接合凸臺(tái)的通槽；
[0018]進(jìn)一步，接合桿通過(guò)重力垂直向下，接合凸臺(tái)向內(nèi)延伸入導(dǎo)向套并延伸距離使接合凸臺(tái)內(nèi)端部能夠伸入接合凹槽；所述導(dǎo)向套上用于通過(guò)接合凸臺(tái)的通槽在導(dǎo)向套的切向?qū)雍贤古_(tái)形成限位。
[0019]進(jìn)一步，所述接合凸臺(tái)下端面為由外向內(nèi)向上傾斜的斜面，所述活塞桿頂端為錐臺(tái)結(jié)構(gòu)；
[0020]進(jìn)一步，所述接合凹槽為環(huán)繞活塞桿的環(huán)形槽；
[0021]進(jìn)一步，所述接合凹槽的下邊沿低于緩沖彈簧極限壓縮時(shí)接合凸臺(tái)的軸向位置；
[0022]進(jìn)一步，所述下落參數(shù)檢測(cè)單元包括:
[0023]下落速度檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)電梯廂體下落速度參數(shù)；
[0024]電梯箱體重力參數(shù)傳感器，用于檢測(cè)電梯箱體的實(shí)時(shí)載重重量參數(shù)；
[0025]進(jìn)一步，下落接觸壓力檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)電梯廂體下落并與緩沖組件接觸時(shí)對(duì)緩沖組件產(chǎn)生的壓力參數(shù)；
[0026]進(jìn)一步，下落速度檢測(cè)傳感器為霍爾組件，包括設(shè)置于電梯井內(nèi)的霍爾元件和設(shè)置于電梯廂體的磁鋼；
[0027]電梯箱體重力參數(shù)傳感器設(shè)置于電梯廂體底部。
[0028]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的可變阻尼防快速回彈的安全電梯，采用緩沖彈簧組件與磁流變還原阻尼組件相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，在轎廂觸底緩沖結(jié)束前還原阻尼組件接合起到限制回彈的速度的作用，保證平緩的回彈，并根據(jù)電梯廂體下落的參數(shù)調(diào)整磁流變液的參數(shù)，如下落速度大則會(huì)導(dǎo)致更大的回彈力，則磁流變液通電電流加大變稠，以增大還原阻尼力，同時(shí)，在還原阻尼過(guò)程中還可調(diào)整磁流變液粘度，保證回彈得舒緩；本實(shí)用新型利用緩沖組件實(shí)現(xiàn)下行緩沖，由于磁流變還原阻尼組件的存在，還可增大緩沖組件的緩沖行程和彈性系數(shù)，因而可以更緩和的實(shí)現(xiàn)緩沖，緩沖后利用還原阻尼避免快速回彈，保證最終的緩沖效果；因此，該結(jié)構(gòu)適于所有廂式電梯使用，在電梯事故觸底時(shí)，能夠保證平緩的、逐漸的壓縮緩沖和回位，避免因?yàn)榫彌_彈簧的彈性系數(shù)過(guò)大或者壓縮行程過(guò)長(zhǎng)而導(dǎo)致的二次反彈造成的安全事故。
【附圖說(shuō)明】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0030]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示:本實(shí)施例的可變阻尼防快速回彈的安全電梯，包括電梯廂體和緩沖總成，所述緩沖總成包括緩沖組件和磁流變還原阻尼組件；
[0032]所述緩沖組件固定設(shè)置于電梯井底部用于防止電梯廂體剛性觸底；
[0033]所述磁流變還原阻尼組件包括磁流變阻尼體和控制系統(tǒng)；
[0034]所述控制系統(tǒng)包括:
[0035]電磁線圈19，用于為磁流變阻尼體提供電磁場(chǎng)；
[0036]電源單元16，用于為電磁線圈提供電源；
[0037]下落參數(shù)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)電梯廂體的下落參數(shù)；
[0038]中央處理單元17，用于接收下落參數(shù)檢測(cè)單元的數(shù)據(jù)信號(hào)并根據(jù)該信號(hào)向電源單元發(fā)出提供電源命令；
[0039]磁流變阻尼體包括包括缸體9、阻尼活塞10和與阻尼活塞10固定連接的活塞桿12，所述活塞桿12在緩沖組件被電梯廂體I壓縮后至回彈行程之間與緩沖組件接合，所述缸體內(nèi)為磁流變液，所述電磁線圈位于缸體周圍，阻尼活塞上開有阻尼孔，由阻尼活塞10對(duì)緩沖組件形成還原阻尼，還原阻尼指的是在被壓縮后的還原變形時(shí)形成阻尼；活塞桿12與緩沖組件接合的方式可采用機(jī)械式自動(dòng)鎖扣、電磁接合等等方式，當(dāng)然，電磁接合需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并進(jìn)行自動(dòng)控制，在此不再贅述；接合的設(shè)定可根據(jù)緩沖組件(如緩沖彈簧)的行程進(jìn)行設(shè)定，比如在緩沖組件的壓縮行程極限時(shí)或之前，或者在緩沖組件的彈性變形的反彈力等于能夠?qū)㈦娞輲w較快反彈的節(jié)點(diǎn)，通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)的手段即可設(shè)計(jì)得出結(jié)果，在此不再贅述；如圖所示，阻尼活塞10上具有阻尼孔(根據(jù)需要設(shè)定大小和數(shù)量)，活塞在外力作用下運(yùn)動(dòng)時(shí)，阻尼液體僅通過(guò)阻尼孔通過(guò)，行程阻尼；活塞在外力作用下運(yùn)動(dòng)時(shí)，磁流變液僅通過(guò)阻尼孔通過(guò)，粘度決定阻尼力而形成阻尼；如圖所示，缸體9埋在基礎(chǔ)8之中，電磁線圈18位于基礎(chǔ)內(nèi)并與基礎(chǔ)8通過(guò)隔離板隔離，缸體9上部通過(guò)缸蓋11密封，缸蓋11通過(guò)埋在基礎(chǔ)8上的地腳螺栓7密封連接于缸體9，缸蓋11上一體形成用于對(duì)活塞桿導(dǎo)向的軸套12 ;采用緩沖組件與磁流變還原阻尼組件相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，可增大緩沖組件的緩沖行程和根據(jù)需要增大彈簧彈性系數(shù)，可以更緩和的實(shí)現(xiàn)緩沖反彈；該結(jié)構(gòu)適于所有廂式電梯使用，在電梯事故觸底時(shí)，能夠保證平緩的壓縮緩沖和平緩的反彈。
[0040]電梯箱體I在下落過(guò)程中根據(jù)不同高度以及載重會(huì)具有不同的速度以及慣性，因而對(duì)于緩沖組件來(lái)說(shuō)，會(huì)獲得不同的沖擊力，當(dāng)然，在壓縮后，電梯廂體也就獲得不同的反彈力，而現(xiàn)有技術(shù)中，不能采用較大彈性系數(shù)彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)緩沖，就是為了避免較大的緩沖反彈力導(dǎo)致的交大危險(xiǎn)；本實(shí)用新型中，利用下落參數(shù)檢測(cè)單元檢測(cè)到的重力、速度以及對(duì)緩沖裝置產(chǎn)生的壓力參數(shù)，當(dāng)然，還可檢測(cè)其他所需的參數(shù)；通過(guò)中央處理單元15調(diào)整電磁線圈18的通電強(qiáng)度，以調(diào)整磁場(chǎng)強(qiáng)度，從而達(dá)到調(diào)整磁流變液機(jī)械、物理性質(zhì)的目的，以改變還原阻尼力；當(dāng)重力、速度以及對(duì)緩沖組件產(chǎn)生的壓力參數(shù)偏大時(shí)，由于采用較大彈性系數(shù)的彈簧，較好的防止大彈力導(dǎo)致的高速回彈，則通過(guò)增大和調(diào)整通電強(qiáng)度，磁流變液整體變稠，還原阻尼力增加，形成對(duì)大彈力回彈的自適應(yīng)還原阻尼，保證舒緩的回彈；反之亦然；中央處理單元根據(jù)多大的重力、速度以及對(duì)緩沖裝置產(chǎn)生的壓力參數(shù)所采用多大通電強(qiáng)度則屬于現(xiàn)有的通過(guò)實(shí)驗(yàn)即可確定的控制方法，在此不再贅述。
[0041]本實(shí)施例中，所述緩沖組件包括設(shè)置于基礎(chǔ)上的緩沖彈簧3和支撐于緩沖彈簧頂部的緩沖板15，所述緩沖板15正對(duì)電梯廂體底部；基礎(chǔ)8指的是為緩沖組件的安裝施工的基礎(chǔ)；如圖所示，在基礎(chǔ)上還設(shè)有用于安裝緩沖彈簧3的彈簧座6，可用于調(diào)節(jié)彈簧3的最大壓縮行程和極限壓縮位置；緩沖彈簧3的數(shù)量可根據(jù)需要進(jìn)行安裝，一般為三個(gè)以上沿