夾具具有鋸齒結(jié)構(gòu)，鋸齒的寬度與鋁殼的厚度一致，用來(lái)夾緊支架上的鋁殼；鋸齒間的間隙與所述過(guò)渡裝置上的鋁殼支架間距一致，鋸齒與支架數(shù)目一致且--對(duì)應(yīng)。
[0030]由于本裝置具有第一過(guò)渡裝置和第二過(guò)度裝置，待第一過(guò)渡裝置上鋁殼支架上的鋁殼搬移至籃筐時(shí)，旋轉(zhuǎn)裝置可以將鋁殼放置在第二過(guò)度裝置上的鋁殼支架上，并不影響鋁殼的持續(xù)性搬移。因此能夠?qū)崿F(xiàn)鋁殼的全自動(dòng)搬移，不必中斷流水線。
[0031]工作過(guò)程舉例:經(jīng)過(guò)一系列的壓縮拉升操作，鋁片逐漸成型為一個(gè)具有五面的鋁殼，其中上表面為開(kāi)口，以便鋰電池放入。在鋁殼成型的最后一道工序后放置一擋板，讓鋁殼2的上開(kāi)口都朝一個(gè)方向，如朝皮帶的右側(cè)。壓縮拉升的速度不變，鋁殼之間可以保持間隔一段相同的距離，并行排列在皮帶312上，隨著皮帶步進(jìn)電機(jī)313的運(yùn)行，鋁殼I沿著導(dǎo)軌311被運(yùn)輸至皮帶的尾端。
[0032]皮帶尾端處安放一個(gè)感應(yīng)裝置，當(dāng)鋁殼靠近皮帶末端時(shí)，感應(yīng)裝置8開(kāi)始工作，給圖2中的旋轉(zhuǎn)裝置8的電機(jī)416 —個(gè)信號(hào)讓其開(kāi)始工作，電機(jī)416沿著旋轉(zhuǎn)裝置的豎直方向的第一絲桿導(dǎo)軌414向下移動(dòng)，水平方向平板411的尾端吸嘴415與鋁殼接觸后，吸嘴吸氣，將招殼吸住，隨后電機(jī)416沿著第一絲桿導(dǎo)軌414向上移一段距離,旋轉(zhuǎn)電機(jī)413開(kāi)始工作并旋轉(zhuǎn)90度，水平方向平板411變?yōu)樨Q直方向，豎直方向平板412變?yōu)樗椒较?，整個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置8再沿著第一絲桿導(dǎo)軌414下移一段距離，變?yōu)樨Q直方向的平板吸住的鋁殼套入如圖5所示的鋁殼支架512內(nèi)。吸嘴415放氣，鋁殼完全置于支架512上，第一過(guò)渡裝置515在步進(jìn)電機(jī)511的驅(qū)動(dòng)下沿著絲桿514往前運(yùn)動(dòng)一段距離，此段距離為相鄰支架512的距離。而由豎直方向平板412旋轉(zhuǎn)90度后變成水平方向平板412尾端的吸嘴415吸住下一塊鋁殼，然后電機(jī)416工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)413帶著附屬部件沿著導(dǎo)軌414上移一段距離，旋轉(zhuǎn)電機(jī)413旋轉(zhuǎn)90度，再沿著導(dǎo)軌414下移一段距離，吸嘴放氣，吸住的第二塊鋁殼2釋放在支架512的第二個(gè)支架上。重復(fù)上述過(guò)程，直到圖5中載物臺(tái)(513)上所有的支架512完全裝滿鋁殼。此時(shí)，如圖6中所示的橫向移動(dòng)裝置6開(kāi)始工作，橫向移動(dòng)裝置在橫向移動(dòng)電機(jī)611的驅(qū)動(dòng)下沿著圖6的第二絲杠導(dǎo)軌614向右邊移動(dòng)，使雙邊夾具613的位置在鋁殼支架512正上方，縱向移動(dòng)電機(jī)612開(kāi)始工作，下移使鋁殼支架512位于雙邊夾具613的中間，然后雙邊夾具613夾緊，將整排的鋁殼夾緊固定住，如圖7所示，縱向移動(dòng)電機(jī)612開(kāi)始工作使雙邊夾具613上移一段距離，然后在橫向移動(dòng)電機(jī)611的驅(qū)動(dòng)下，沿著第二絲杠導(dǎo)軌614向左移動(dòng)，移動(dòng)至籃子7的正上方，對(duì)準(zhǔn)第一排籃子支架711，雙邊夾具613在縱向移動(dòng)電機(jī)612的驅(qū)動(dòng)下下移，并將整排鋁殼放在籃子7的第一排支架711上，雙邊夾具613釋放并整體上移復(fù)位待下一排夾取操作，鋁殼則完全置于籃子的第一排支架上。重復(fù)上述動(dòng)作，直到圖1所示部件整個(gè)籃子7裝滿鋁殼，再更換新的空籃子，不斷重復(fù)上述過(guò)程。
[0033]當(dāng)如圖5中所示意的第一過(guò)渡裝置515裝滿鋁殼并被圖6中的雙邊夾具613移走后，圖4中的旋轉(zhuǎn)裝置并不會(huì)受影響而停止工作。本實(shí)用新型中采取了雙排過(guò)渡裝置，用來(lái)起緩沖作用。第一過(guò)渡裝置515裝滿后，旋轉(zhuǎn)裝置將鋁殼放置于過(guò)渡裝置中的第二過(guò)渡裝置516支架。由于516第二排過(guò)渡裝置支架也具有相同數(shù)量的支架，填滿整個(gè)516支架需要一段時(shí)間，這段時(shí)間足夠第一排支架515從搬離到復(fù)位，很好地起到緩沖的作用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)高速鋁殼整列機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(I);以及安裝在機(jī)架(I)上的用于輸送鋁殼(2 )的運(yùn)輸裝置(3 );用于將運(yùn)輸裝置(3 )上的鋁殼(2 )送至過(guò)渡裝置(5 )的旋轉(zhuǎn)裝置(4);用于過(guò)渡裝載鋁殼的過(guò)渡裝置(5);用于將過(guò)渡裝置(5)上的整排鋁殼送至籃子裝置(7)的橫向移動(dòng)裝置(6);用于最終裝載鋁殼的籃子裝置(7);和用于感應(yīng)鋁殼到達(dá)運(yùn)輸裝置末端處的感應(yīng)裝置(8 )。
2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速鋁殼整列機(jī)，其特征在于所述運(yùn)輸裝置(3)包括皮帶(312)和皮帶電機(jī)(313);皮帶(312)在皮帶電機(jī)(313)的帶動(dòng)下在導(dǎo)軌(311)中移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速鋁殼整列機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置(4)包括水平方向平板(411)，豎直方向平板(412)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(413)，第一絲桿導(dǎo)軌(414)，位于兩個(gè)平板尾部的吸嘴(415)，電機(jī)(416);水平方向平板(411)與豎直方向平板(412)固定于旋轉(zhuǎn)電機(jī)(413)上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(413)的帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)(413)與第一絲桿導(dǎo)軌(414)相連，通過(guò)電機(jī)(416)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的一一種全自動(dòng)高速鋁殼整列機(jī)，其特征在于，所述過(guò)渡裝置(5)包括第一過(guò)渡裝置(515)和第二過(guò)渡裝置(516)，第一過(guò)渡裝置(515)和第二過(guò)渡裝置(516)都各自含有相同的步進(jìn)電機(jī)(511)、鋁殼支架(512)、載物臺(tái)(513)及絲桿(514);載物臺(tái)(513)上排列設(shè)定數(shù)量的用于放置鋁殼的所述鋁殼支架(512);載物臺(tái)(513)安裝在絲杠(514)上，在步進(jìn)電機(jī)(511)的驅(qū)動(dòng)下，在絲桿(514)上來(lái)回移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速鋁殼整列機(jī)，其特征在于，所述的橫向移動(dòng)裝置(6)包括橫向移動(dòng)電機(jī)(611)、縱向移動(dòng)電機(jī)(612)、雙邊夾具(613)、第二絲杠導(dǎo)軌(614);雙邊夾具在橫向移動(dòng)電機(jī)(611)的驅(qū)動(dòng)下，在絲桿導(dǎo)軌(614)上做來(lái)回運(yùn)動(dòng)，在縱向移動(dòng)電機(jī)(612)的驅(qū)動(dòng)下，做上下運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)高速鋁殼整列機(jī)，其特征在于所述雙邊夾具(613)具有鋸齒結(jié)構(gòu)，鋸齒的寬度與鋁殼的厚度一致，用來(lái)夾緊支架上的鋁殼；鋸齒間的間隙與所述過(guò)渡裝置上的鋁殼支架間距一致，鋸齒與支架數(shù)目一致且一一對(duì)應(yīng)。
7.如權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)高速鋁殼整列機(jī)，其特征在于，所述感應(yīng)裝置(8)位于皮帶的尾端。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)高速鋁殼整列機(jī)，包括機(jī)架（1）；以及安裝在機(jī)架（1）上的用于輸送鋁殼（2）的運(yùn)輸裝置（3）；用于將運(yùn)輸裝置（3）上的鋁殼（2）送至過(guò)渡裝置（5）的旋轉(zhuǎn)裝置（4）；用于過(guò)渡裝載鋁殼的過(guò)渡裝置（5）；用于將過(guò)渡裝置（5）上的整排鋁殼送至籃子裝置（7）的橫向移動(dòng)裝置（6）；用于最終裝載鋁殼的籃子裝置（7）; 和用于感應(yīng)鋁殼到達(dá)運(yùn)輸裝置末端處的感應(yīng)裝置（8）。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，可以將生產(chǎn)流水線上的鋁殼全部自動(dòng)地逐個(gè)裝在載物籃子上，極大地提高工作效率，具有對(duì)鋁殼損害小，降低企業(yè)成本的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65G47-91, B65G47-248, B65G47-26, B65G43-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204280596
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420694016
【發(fā)明人】葛鵬, 王洪, 單譯琳, 張智敏
【申請(qǐng)人】華南理工大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年11月17日