一種全自動高速鋁殼整列機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及適合于鋁殼生產(chǎn)車間的自動裝載設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動高速鋁殼整列機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著平板電腦、智能手機(jī)等移動設(shè)備的蓬勃發(fā)展，對續(xù)航能力的要求越來越高，促進(jìn)了鋰電池業(yè)的迅速發(fā)展，鋰電池的出貨量逐年增加。通常鋰電池外面有層鋁殼保護(hù)，要求鋁殼平整、無壓痕、無劃傷、無凹坑、無缺口，防止鋁殼對里面鋰電池造成進(jìn)一步的損害從而引起安全隱患。
[0003]目前鋁殼制造廠大多數(shù)采用人工把拉升成形、切割平整的鋁殼逐一放進(jìn)裝載鋁殼的塑料籃子，以便進(jìn)行下一步的超聲波清洗等操作。采用人工逐一搬移鋁殼的方式效率低下，且手工抓力不均勻可能會對鋁殼造成額外的傷害，更重要的是人工成本逐年上漲，工人日益難管理。因此，制造出一種能夠?qū)崿F(xiàn)全自動整列鋁殼，把鋁殼裝載進(jìn)籃子的全自動化設(shè)備非常有必要。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種鋁殼全自動高速整列設(shè)備，將經(jīng)過壓縮成型、切除平整的鋁殼，通過自動化整列機(jī)逐一地放進(jìn)裝載籃子，以便進(jìn)一步的清洗操作。本實用新型的目的至少通過如下技術(shù)方案之一實現(xiàn)。
[0005]一種全自動高速鋁殼整列機(jī)，其包括機(jī)架；以及安裝在機(jī)架上的用于輸送鋁殼的運輸裝置；用于將運輸裝置上的鋁殼送至過渡裝置的旋轉(zhuǎn)裝置；用于過渡裝載鋁殼的過渡裝置；用于將過渡裝置上的整排鋁殼送至籃子裝置的橫向移動裝置；用于最終裝載鋁殼的籃子裝置；和用于感應(yīng)鋁殼到達(dá)運輸裝置末端處的感應(yīng)裝置。
[0006]進(jìn)一步地，所述運輸裝置包括皮帶和皮帶電機(jī)；皮帶在皮帶電機(jī)的帶動下在導(dǎo)軌中移動。
[0007]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括水平方向平板，豎直方向平板，旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第一絲桿導(dǎo)軌，位于兩個平板尾部的吸嘴，電機(jī)；水平方向平板與豎直方向平板固定于旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)與第一絲桿導(dǎo)軌相連，通過電機(jī)的驅(qū)動進(jìn)行上下移動。
[0008]進(jìn)一步地，所述過渡裝置包括第一過渡裝置和第二過渡裝置，第一過渡裝置和第二過渡裝置都各自含有相同的步進(jìn)電機(jī)、鋁殼支架、載物臺及絲桿；載物臺上排列設(shè)定數(shù)量的用于放置鋁殼的所述鋁殼支架；載物臺安裝在絲杠上，在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下，在絲桿上來回移動。
[0009]進(jìn)一步地，所述的橫向移動裝置包括橫向移動電機(jī)、縱向移動電機(jī)、雙邊夾具、第二絲杠導(dǎo)軌；雙邊夾具在橫向移動電機(jī)的驅(qū)動下，在絲桿導(dǎo)軌上做來回運動，在縱向移動電機(jī)的驅(qū)動下，做上下運動。
[0010]進(jìn)一步地，所述雙邊夾具具有鋸齒結(jié)構(gòu)，鋸齒的寬度與鋁殼的厚度一致，用來夾緊支架上的鋁殼；鋸齒間的間隙與所述過渡裝置上的鋁殼支架間距一致，鋸齒與支架數(shù)目一致且--對應(yīng)。
[0011]進(jìn)一步地，所述感應(yīng)裝置位于皮帶的尾端。
[0012]由于本裝置具有第一過渡裝置和第二過度裝置，待第一過渡裝置上鋁殼支架上的鋁殼搬移至籃筐時，旋轉(zhuǎn)裝置可以將鋁殼放置在第二過度裝置上的鋁殼支架上，并不影響鋁殼的持續(xù)性搬移。因此能夠?qū)崿F(xiàn)鋁殼的全自動搬移，不必中斷流水線。
[0013]工作原理概述:當(dāng)鋁殼靠近皮帶末端時，傳感器開始工作，給旋轉(zhuǎn)裝置一個信號，旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始沿著上下導(dǎo)軌下移，待平板上的吸嘴靠近鋁殼并吸住鋁殼后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿著導(dǎo)軌上移一段距離，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)90度，水平平板變?yōu)樨Q直平板，豎直平板變?yōu)樗狡桨澹恍D(zhuǎn)電機(jī)再沿著導(dǎo)軌下移一段距離，豎直平板上吸住的鋁殼放于支架上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)氣缸放氣，吸嘴松嘴，鋁殼完全放置在支架上，而水平方面的平板吸氣，吸住一塊新的鋁殼。過渡裝置的步進(jìn)電機(jī)開始工作，往前移動一個間距的距離。重復(fù)上述過程，直到過渡裝置中的支架裝滿鋁殼，此時橫向移動裝置開始工作，雙邊夾具整體下移，對準(zhǔn)過渡裝置中裝滿鋁殼的載物臺上的支架后，雙邊夾具夾緊，將支架上所有的鋁殼都固定住，然后雙邊夾具整體上移，水平移動至籃子裝置的籃筐中第一排支架正上方，然后雙邊夾具下移，待鋁殼全部放進(jìn)籃筐的支架上時，夾具松開，夾具與鋁殼分離，鋁殼被放于籃筐上。重復(fù)上述動作，直到籃筐裝滿鋁殼為止，更換空籃筐，重復(fù)上述過程。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點和技術(shù)效果:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，可以將生產(chǎn)流水線上的鋁殼全部自動高速地逐個裝在載物籃子上，極大地提高工作效率，具有對鋁殼損害小，提高良品率，降低企業(yè)人力成本的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0015]圖1為全自動高速鋁殼整列機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖2為全自動高速鋁殼整列機(jī)結(jié)構(gòu)細(xì)圖；
[0017]圖3為全自動高速鋁殼整列機(jī)旋轉(zhuǎn)搬移工作原理圖；
[0018]圖4為全自動高速鋁殼整列機(jī)旋轉(zhuǎn)搬移部件細(xì)節(jié)圖；
[0019]圖5為全自動高速鋁殼整列機(jī)過渡裝置細(xì)節(jié)圖；
[0020]圖6為全自動高速鋁殼整列機(jī)搬移裝置圖；
[0021]圖7為全自動高速鋁殼整列機(jī)搬移部件的局部細(xì)節(jié)圖。
【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合后附圖和實例對本實用新型的實施作進(jìn)一步說明，但本實用新型的實施和保護(hù)不限于此。需指出的是，以下若有為特別詳細(xì)說明的過程，均是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以參照現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)的。
[0023]下面以【附圖說明】一具體可行的實施例子。
[0024]如圖1，一種全自動高速鋁殼整列機(jī)，其包括機(jī)架I ;以及安裝在機(jī)架I)上的用于輸送鋁殼2的運輸裝置3 ;用于將運輸裝置3上的鋁殼2送至過渡裝置5的旋轉(zhuǎn)裝置4 ;用于過渡裝載鋁殼的過渡裝置5 ;用于將過渡裝置5上的整排鋁殼送至籃子裝置7的橫向移動裝置6 ;用于最終裝載鋁殼的籃子裝置7;和用于感應(yīng)鋁殼到達(dá)運輸裝置末端處的感應(yīng)裝置8,如圖2所示。
[0025]如圖2，運輸裝置3包括皮帶312和皮帶電機(jī)313 ;皮帶312在皮帶電機(jī)313的帶動下在導(dǎo)軌311中移動。感應(yīng)裝置8位于皮帶的尾端。
[0026]如圖4，旋轉(zhuǎn)裝置4包括水平方向平板411，豎直方向平板412，旋轉(zhuǎn)電機(jī)413，第一絲桿導(dǎo)軌414，位于兩個平板尾部的吸嘴415，電機(jī)416 ;水平方向平板411與豎直方向平板412固定于旋轉(zhuǎn)電機(jī)413上，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)413的帶動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)413與第一絲桿導(dǎo)軌414相連,通過電機(jī)416的驅(qū)動進(jìn)行上下移動。
[0027]如圖5，所述過渡裝置5包括第一過渡裝置515和第二過渡裝置516，第一過渡裝置515和第二過渡裝置516都各自含有相同的步進(jìn)電機(jī)511、鋁殼支架512、載物臺513及絲桿514 ;載物臺513上排列設(shè)定數(shù)量的用于放置鋁殼的所述鋁殼支架512 ;載物臺513安裝在絲杠514上，在步進(jìn)電機(jī)511的驅(qū)動下，在絲桿514上來回移動。
[0028]如，3和圖6，所述的橫向移動裝置6包括橫向移動電機(jī)611、縱向移動電機(jī)612、雙邊夾具613、第二絲杠導(dǎo)軌614 ;雙邊夾具在橫向移動電機(jī)611的驅(qū)動下，在絲桿導(dǎo)軌614上做來回運動，在縱向移動電機(jī)612的驅(qū)動下，做上下運動。
[0029]如圖7所示，所述雙邊