紙成型槽M中煙包六個包裝面中的四個完整面的內(nèi)襯紙信息即可)，以確認上述各面的包裝情況，只需在其中一個內(nèi)襯紙成型槽M的適當位置固定安裝兩個配有環(huán)型反射光源2的工業(yè)相機即可，但必須在三號輪每轉(zhuǎn)過45度的瞬間，使得已經(jīng)調(diào)節(jié)好角度的第一工業(yè)相機1-1和第二工業(yè)相機1-2進行拍照。雖然驅(qū)動三號輪運轉(zhuǎn)的電機與三號輪在運轉(zhuǎn)的形式上不同，但由于驅(qū)動三號輪運轉(zhuǎn)的電機與三號輪輪軸間的槽輪結(jié)構(gòu)，使得三號輪的輪軸每轉(zhuǎn)過45度的同時，電機的輪軸也轉(zhuǎn)過45度，并且由于工業(yè)相機具有較高的幀率，使得三號輪每轉(zhuǎn)過45度的瞬間，能夠完成拍照動作，以獲得所要采集面的內(nèi)襯紙信息，從而確認包裝情況，所以問題的關(guān)鍵是如何保證電機輪軸轉(zhuǎn)過45度亦是三號輪的輪軸轉(zhuǎn)過45度瞬間，促使已經(jīng)調(diào)節(jié)好角度的第一工業(yè)相機1-1和第二工業(yè)相機1-2進行拍照。
[0020]首先，在整個卷煙設備運轉(zhuǎn)之前，先調(diào)節(jié)好工業(yè)相機的角度，使第一工業(yè)相機1-1的鏡頭3對準內(nèi)襯紙成型槽M的左側(cè)面f I和下底面f2的交線E，以保證在進行拍照時能拍到內(nèi)襯紙成型槽M的左側(cè)面f I和下底面f2 ;使第二工業(yè)相機1-2的鏡頭3對準同一個內(nèi)襯紙成型槽M的前表面f3、上表面f4和右側(cè)面f5的交點P，以保證在進行拍照時能拍到內(nèi)襯紙成型槽M的前表面f3、上表面f4和右側(cè)面f5。具體的調(diào)節(jié)過程如下:由于用于固定和支撐工業(yè)相機的支撐裝置的高度是根據(jù)其安裝位置而特定設計的，故而在高度上不用大幅度的調(diào)節(jié)，關(guān)鍵在于工業(yè)相機的鏡頭3角度的調(diào)節(jié)。如圖3所示，首先，L型支撐板4的水平部分4-1設有的固定螺孔7在與之匹配的螺釘?shù)淖饔孟聦⒄麄€支撐裝置固定在卷煙設備的機身上，弧形的調(diào)節(jié)槽8在與之匹配的螺釘?shù)淖饔孟聦崿F(xiàn)整個支撐裝置沿著弧形的調(diào)節(jié)槽8旋轉(zhuǎn)與固定，實現(xiàn)工業(yè)相機的鏡頭3在角度上的粗調(diào)；其次，固定有工業(yè)相機和環(huán)型反射光源2的安裝板6可以在安裝軸6-1的作用下旋轉(zhuǎn)，并且可以通過第一夾持結(jié)構(gòu)5-1和第二夾持結(jié)構(gòu)5-2的通孔5-5在與之相匹配的螺栓和螺母的作用下，將安裝板6固定在認為適合拍攝的任意調(diào)節(jié)位置，實現(xiàn)工業(yè)相機在角度上的微調(diào)。此外，還可以通過設于安裝板6上的四條與安裝軸6-1相互平行用于固定和調(diào)節(jié)工業(yè)相機與環(huán)型反射光源2的條型槽6-2，在與工業(yè)相機自身螺孔相匹配的螺釘和與環(huán)型反射光源2自身螺孔相匹配的螺釘?shù)淖饔孟拢瑢崿F(xiàn)工業(yè)相機和環(huán)型反射光源2相對于L型支撐板4水平部分4-1的上下調(diào)節(jié)。
[0021]其次，調(diào)節(jié)好工業(yè)相機的角度后，啟動整個卷煙設備，通過固定在驅(qū)動整個裝置運轉(zhuǎn)的電機輪軸上的增量編碼器，實時將電機轉(zhuǎn)過的角度增量以脈沖信號的形式從輸出端輸出，并將脈沖信號傳送給中央處理單元，中央處理單元內(nèi)部的計數(shù)器對脈沖信號進行計數(shù)，當計數(shù)值達到事先設定的計數(shù)量程(計數(shù)量程是根據(jù)三號輪輪軸轉(zhuǎn)過45度時所對應的脈沖數(shù)為依據(jù)設定的。例如，若三號輪輪軸轉(zhuǎn)一圈，增量編碼器會產(chǎn)生1000個脈沖，那么此時計數(shù)器的量程就設為125)時，計數(shù)器將會重新計數(shù)，同時會促使中央處理單元的信號輸出端向第一工業(yè)相機1-1和第二工業(yè)相機1-2的控制端發(fā)送控制信號，使得第一工業(yè)相機1-1和第二工業(yè)相機1-2進行拍照，以獲得內(nèi)襯紙成型槽M中煙包的左、右側(cè)面，上、下表面和前表面內(nèi)襯紙的包裝信息，以便為后續(xù)工序提供相應處理的依據(jù)。
【主權(quán)項】
1.一種用于卷煙包裝機煙包內(nèi)襯紙的圖像采集裝置，其特征在于:包括用于采集煙包內(nèi)襯紙信息的工業(yè)相機、緊貼工業(yè)相機四周而安裝的光源、用于支撐和固定所述工業(yè)相機和光源的支撐裝置、增量編碼器、中央處理單元和電源；所述工業(yè)相機的鏡頭用于對準內(nèi)襯紙成型槽，所述增量編碼器固定在電機輪軸上；增量編碼器的信號輸出端連接中央處理單元的信號輸入端，所述中央處理單元的信號輸出端連接工業(yè)相機的拍攝控制端，電源為整個裝置供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于卷煙包裝機煙包內(nèi)襯紙的圖像采集裝置，其特征在于:所述的工業(yè)相機包括第一工業(yè)相機和第二工業(yè)相機并均固定在各自對應的支撐裝置上，所述第一工業(yè)相機的鏡頭用于對準內(nèi)襯紙成型槽的左側(cè)面與下表面的交線，所述第二工業(yè)相機的鏡頭對準內(nèi)襯紙成型槽的前表面、上表面和右側(cè)面的交點。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于卷煙包裝機煙包內(nèi)襯紙的圖像采集裝置，其特征在于:所述的支撐裝置包括L型支撐板、夾持結(jié)構(gòu)和安裝板，所述L型支撐板包括設有固定螺孔和調(diào)節(jié)槽的水平部分和設有水平U型槽的豎直部分，所述夾持結(jié)構(gòu)包括第一夾持結(jié)構(gòu)和第二夾持結(jié)構(gòu)，且分別安裝在L型支撐板豎直部分上U型槽的上側(cè)和下側(cè)；所述安裝板呈長方體型且設有用于固定工業(yè)相機和光源的條型槽，并通過安裝軸安裝在第一夾持結(jié)構(gòu)和第二夾持結(jié)構(gòu)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于卷煙包裝機煙包內(nèi)襯紙的圖像采集裝置，其特征在于:所述的夾持結(jié)構(gòu)包括用于保證安裝板在安裝軸的作用下能夠旋轉(zhuǎn)的豎直安裝孔、V型槽和通孔，所述V型槽的底部與豎直安裝孔相連通，所述通孔在與之相匹配的螺栓和螺母的作用下，將安裝板固定在第一夾持結(jié)構(gòu)和第二夾持結(jié)構(gòu)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于卷煙包裝機煙包內(nèi)襯紙的圖像采集裝置，其特征在于:所述的光源采用環(huán)型反射光源。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于卷煙包裝機煙包內(nèi)襯紙的圖像采集裝置，包括用于采集煙包內(nèi)襯紙信息的工業(yè)相機、緊貼工業(yè)相機四周而安裝的環(huán)型反射光源、用于支撐固定所述工業(yè)相機和環(huán)型反射光源的支撐裝置、增量編碼器、中央處理單元和電源，所述工業(yè)相機的鏡頭用于對準內(nèi)襯紙成型槽，所述增量編碼器固定在電機輪軸上；增量編碼器的信號輸出端連接中央處理單元的信號輸入端，所述中央處理單元的信號輸出端連接工業(yè)相機的拍攝控制端，電源為整個裝置供電。本實用新型能夠完成對煙包左右側(cè)面、上下表面和前表面的內(nèi)襯紙包裝情況以圖片的形式進行采集。
【IPC分類】B65B19-28
【公開號】CN204280023
【申請?zhí)枴緾N201420718228
【發(fā)明人】郭海全, 郭越, 趙麗娟, 趙宏鈞, 劉建華
【申請人】河南中煙工業(yè)有限責任公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月26日