一種用于卷煙包裝機(jī)煙包內(nèi)襯紙的圖像采集裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及用于卷煙包裝機(jī)煙包包裝的圖像采集技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于卷煙包裝機(jī)煙包內(nèi)襯紙的圖像采集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,在國內(nèi)卷煙行業(yè)的生產(chǎn)線中,使用的硬盒包裝機(jī)主要是ZB45型翻蓋式硬盒包裝機(jī),這種包裝機(jī)能對(duì)二號(hào)輪是否發(fā)生卷煙堵塞及卷煙上是否有煙包內(nèi)襯紙進(jìn)行了檢測(cè),但并不能對(duì)煙包內(nèi)襯紙的完好性進(jìn)行檢測(cè)。在卷煙生產(chǎn)的過程中,如果出現(xiàn)內(nèi)襯紙開裂、成組煙支在包裹內(nèi)襯紙的過程中煙支位置變化、內(nèi)襯紙包裝不合格等包裝問題時(shí),卷煙機(jī)組不能進(jìn)行檢測(cè),并且后續(xù)的生產(chǎn)過程又在有缺陷的煙包內(nèi)襯紙包裝上包裹了內(nèi)框紙和硬盒商標(biāo)紙,如此以來,有缺陷的煙包內(nèi)襯紙包裝又進(jìn)行了合格的硬盒商標(biāo)紙包裝后,不能在六號(hào)輪的成形檢測(cè)中檢測(cè)出來,從而使得這盒在煙包內(nèi)襯紙包裝上存在缺陷的卷煙進(jìn)入下一道包裝過程。在后續(xù)的卷煙包裝過程中此盒卷煙將被認(rèn)為是合格的,而這盒卷煙實(shí)際上是有缺陷的,這就不可避免會(huì)生產(chǎn)出有缺陷的卷煙,從而影響企業(yè)聲譽(yù)。所以,若要避免這種情況發(fā)生,如何獲得煙包內(nèi)襯紙的包裝情況成為了首要解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于卷煙包裝機(jī)煙包內(nèi)襯紙的圖像采集裝置,能夠完成對(duì)煙包左右側(cè)面、上下表面和前表面的內(nèi)襯紙包裝情況以圖片的形式進(jìn)行采集。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種用于卷煙包裝機(jī)煙包內(nèi)襯紙的圖像采集裝置,包括用于采集煙包內(nèi)襯紙信息的工業(yè)相機(jī)、緊貼工業(yè)相機(jī)四周而安裝的光源、用于支撐和固定所述工業(yè)相機(jī)和光源的支撐裝置、增量編碼器、中央處理單元和電源;所述工業(yè)相機(jī)的鏡頭用于對(duì)準(zhǔn)內(nèi)襯紙成型槽,所述增量編碼器固定在電機(jī)輪軸上;增量編碼器的信號(hào)輸出端連接中央處理單元的信號(hào)輸入端,所述中央處理單元的信號(hào)輸出端連接工業(yè)相機(jī)的拍攝控制端,電源為整個(gè)裝置供電。
[0006]所述的工業(yè)相機(jī)包括第一工業(yè)相機(jī)和第二工業(yè)相機(jī)并均固定在各自對(duì)應(yīng)的支撐裝置上,所述第一工業(yè)相機(jī)的鏡頭用于對(duì)準(zhǔn)內(nèi)襯紙成型槽的左側(cè)面與下表面的交線,所述第二工業(yè)相機(jī)的鏡頭對(duì)準(zhǔn)內(nèi)襯紙成型槽的前表面、上表面和右側(cè)面的交點(diǎn)。
[0007]所述的支撐裝置包括L型支撐板、夾持結(jié)構(gòu)和安裝板,所述L型支撐板包括設(shè)有固定螺孔和調(diào)節(jié)槽的水平部分和設(shè)有水平U型槽的豎直部分,所述夾持結(jié)構(gòu)包括第一夾持結(jié)構(gòu)和第二夾持結(jié)構(gòu),且分別安裝在L型支撐板豎直部分上U型槽的上側(cè)和下側(cè);所述安裝板呈長方體型且設(shè)有用于固定工業(yè)相機(jī)和光源的條型槽,并通過安裝軸安裝在第一夾持結(jié)構(gòu)和第二夾持結(jié)構(gòu)之間。
[0008]所述的夾持結(jié)構(gòu)包括用于保證安裝板在安裝軸的作用下能夠旋轉(zhuǎn)的豎直安裝孔、V型槽和通孔,所述V型槽的底部與豎直安裝孔相連通,所述通孔在與之相匹配的螺栓和螺母的作用下,將安裝板固定在第一夾持結(jié)構(gòu)和第二夾持結(jié)構(gòu)之間。
[0009]所述的光源采用環(huán)型反射光源。
[0010]本實(shí)用新型通過增量編碼器和中央處理器間的相互配合,控制第一、二工業(yè)相機(jī)對(duì)內(nèi)襯紙成型槽中煙包左右側(cè)面、上下表面和前表面的內(nèi)襯紙包裝情況進(jìn)行拍照,實(shí)現(xiàn)對(duì)煙包內(nèi)襯紙的包裝情況以圖片的形式進(jìn)行采集的目的,從而保證了煙包的包裝質(zhì)量,具有實(shí)用性強(qiáng)、采集信息迅速、準(zhǔn)確性高等優(yōu)點(diǎn)。此外,使用的環(huán)型反射光源,能有效地避免拍攝過程中出現(xiàn)眩光現(xiàn)象,使得拍攝的圖片更清晰。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的原理框圖;
[0012]圖2為本實(shí)用新型的工業(yè)相機(jī)和環(huán)型反射光源與內(nèi)襯紙成型槽的相對(duì)位置示意圖;
[0013]圖3為本實(shí)用新型支撐裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖4為本實(shí)用新型支撐裝置的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖5為本實(shí)用新型三號(hào)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1和圖2所示,本實(shí)用新型包括用于采集煙包內(nèi)襯紙信息的工業(yè)相機(jī)、緊貼工業(yè)相機(jī)四周而安裝的環(huán)型反射光源2、用于支撐和固定所述工業(yè)相機(jī)和環(huán)型反射光源2的支撐裝置、增量編碼器、中央處理單元和電源,所述工業(yè)相機(jī)包括第一工業(yè)相機(jī)1-1和第二工業(yè)相機(jī)1-2并均固定在各自對(duì)應(yīng)的支撐裝置上,所述第一工業(yè)相機(jī)1-1的鏡頭3用于對(duì)準(zhǔn)內(nèi)襯紙成型槽的左側(cè)面Π與下表面f2的交線E,所述第二工業(yè)相機(jī)1-2的鏡頭3用于對(duì)準(zhǔn)內(nèi)襯紙成型槽的前表面f3、上表面f4和右側(cè)面f5的交點(diǎn)P ;所述增量編碼器固定在電機(jī)輪軸上;增量編碼器的信號(hào)輸出端連接中央處理單元的信號(hào)輸入端,所述中央處理單元的信號(hào)輸出端連接工業(yè)相機(jī)的拍攝控制端,電源為整個(gè)裝置供電。
[0017]如圖3和圖4所示,所述的支撐裝置包括L型支撐板4、夾持結(jié)構(gòu)和安裝板6,所述的L型支撐板4的水平部分4-1設(shè)有用于將整個(gè)支撐裝置固定在卷煙設(shè)備機(jī)身上的固定螺孔7和用于實(shí)現(xiàn)整個(gè)支撐裝置旋轉(zhuǎn)與固定的弧形調(diào)節(jié)槽8 ; L型支撐板4的豎直部分4-2開有一個(gè)槽口向外的水平U型槽9 ;所述的夾持結(jié)構(gòu)包括第一夾持結(jié)構(gòu)5-1和第二夾持結(jié)構(gòu)5-2,第一夾持結(jié)構(gòu)5-1固定安裝在L型支撐板4豎直部分4-2上、U型槽9的上側(cè),第二夾持結(jié)構(gòu)5-2固定安裝在L型支撐板4豎直部分4-2上、U型槽9的下側(cè);所述第一夾持結(jié)構(gòu)5-1和第二夾持結(jié)構(gòu)5-2均設(shè)有用于保證安裝板6在安裝軸6-1的作用下能夠旋轉(zhuǎn)的豎直安裝孔5-3、V型槽5-4和通孔5-5,所述V型槽5_4的底部與豎直安裝孔5_3相連通,所述通孔5-5在與之相匹配的螺栓和螺母的作用下,將安裝板6固定在適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)位置;所述的安裝板6呈長方體型且設(shè)有四條與安裝軸6-1相互平行用于固定和調(diào)節(jié)工業(yè)相機(jī)與環(huán)型反射光源2的條型槽6-2,并通過安裝軸6-1經(jīng)第一夾持結(jié)構(gòu)5-1和第二夾持結(jié)構(gòu)5-2的豎直安裝孔5-3安裝在U型槽9的上、下側(cè)之間。
[0018]具體工作原理及過程如下:
[0019]如圖5所示,在卷煙設(shè)備的三號(hào)輪中,8個(gè)內(nèi)襯紙成型槽M在輪上均勻分布,這就意味著,若想準(zhǔn)確地獲取每一個(gè)內(nèi)襯紙成型槽M中煙包左右側(cè)面、上下表面和前表面內(nèi)襯紙的信息(一般能夠獲取內(nèi)襯