筒子紗中轉(zhuǎn)機構(gòu)及筒子紗排向裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種筒子紗中轉(zhuǎn)機構(gòu)及筒子紗排向裝置。該筒子紗中轉(zhuǎn)機構(gòu)及含有該筒子紗中轉(zhuǎn)機構(gòu)的筒子紗排向裝置，可以將存紗機構(gòu)上放置的朝向不一的筒子紗最終以統(tǒng)一的朝向排向，具體的，筒子紗抓取機構(gòu)可以將筒子紗以第一方向插在第一中轉(zhuǎn)架的插紗桿上，并將筒子紗以第二方向插在成套的其中一第二中轉(zhuǎn)架的插紗桿上，第二中轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置與第二中轉(zhuǎn)架移動驅(qū)動裝置配合驅(qū)動第二中轉(zhuǎn)架動作，可以將以第二方向插在其中一第二中轉(zhuǎn)架上的筒子紗以第一方向插在另一第二中轉(zhuǎn)架上，從而最終所有筒子紗都能夠以第一方向插在插紗桿上，無需人工排向，省時省力，且機器自動運行，有利于生產(chǎn)效率的提高。
【專利說明】
筒子紗中轉(zhuǎn)機構(gòu)及筒子紗排向裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及紡織機械領(lǐng)域，尤其是涉及一種筒子紗中轉(zhuǎn)機構(gòu)及筒子紗排向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在紡織領(lǐng)域，整經(jīng)是織布的準備工序，而裝紗是整經(jīng)生產(chǎn)工序中的一個重要步驟。放置在存紗機構(gòu)上的筒子紗朝向不一，有些大頭向上，有些大頭向下，而在紗架上放置的筒子紗需要朝向一致，如均需要大頭向內(nèi)。傳統(tǒng)的整經(jīng)裝紗普遍依靠人工完成，需要人工以特定的朝向排列筒子紗。人工裝紗時，需要員工頻繁彎腰操作，勞動強度大，且裝紗效率低，不利于自動化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種省時省力且有利于提高生產(chǎn)效率的筒子紗中轉(zhuǎn)機構(gòu)及筒子紗排向裝置。
[0004]—種筒子紗中轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括第一中轉(zhuǎn)架、第一中轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、第二中轉(zhuǎn)架、第二中轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置及第二中轉(zhuǎn)架移動驅(qū)動裝置；
[0005]所述第一中轉(zhuǎn)架上設(shè)有多個插紗桿，筒子紗抓取機構(gòu)將筒子紗按照第一方向插在所述第一中轉(zhuǎn)架上的插紗桿上，所述第一中轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述第一中轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動；
[0006]每兩個所述第二中轉(zhuǎn)架成一套，所述第二中轉(zhuǎn)架上設(shè)有多個插紗桿，筒子紗抓取機構(gòu)將所述筒子紗按照第二方向插在每套所述第二中轉(zhuǎn)架的其中一所述第二中轉(zhuǎn)架上的插紗桿上，所述第二中轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述第二中轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，所述第二中轉(zhuǎn)架移動驅(qū)動裝置用于調(diào)節(jié)每套中的兩個所述第二中轉(zhuǎn)架之間的距離以將其中一個第二中轉(zhuǎn)架上的筒子紗轉(zhuǎn)移并以第一方向插設(shè)至另一個第二中轉(zhuǎn)架上，所述第二方向與所述第一方向相反。
[0007]在其中一個實施例中，所述第一中轉(zhuǎn)架的至少兩個側(cè)面設(shè)有所述插紗桿，且所述插紗桿在所述第一中轉(zhuǎn)架的相應(yīng)的側(cè)面上成列設(shè)置。
[0008]在其中一個實施例中，所述第一中轉(zhuǎn)架呈長條形的長方體形狀，且所述第一中轉(zhuǎn)架的三個側(cè)面上均設(shè)有所述插紗桿。
[0009]在其中一個實施例中，所述第二中轉(zhuǎn)架的至少兩個相對的側(cè)面設(shè)有所述插紗桿，且所述插紗桿在所述第二中轉(zhuǎn)架的相應(yīng)側(cè)面上成列設(shè)置。
[0010]在其中一個實施例中，所述第二中轉(zhuǎn)架呈長條形的長方體形狀，且所述第二中轉(zhuǎn)架的兩個相對的側(cè)面設(shè)有所述插紗桿。
[0011]在其中一個實施例中，每個所述插紗桿由多根立柱構(gòu)成，所述筒子紗中轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括立柱驅(qū)動裝置，所述立柱驅(qū)動裝置與每個所述插紗桿中的至少一根所述立柱連接以驅(qū)動相應(yīng)立柱與該插紗桿中的其他立柱配合撐開或合攏。
[0012]在其中一個實施例中，每個所述插紗桿具有兩根立柱，所述立柱驅(qū)動裝置與每個所述插紗桿中的兩根立柱均連接以驅(qū)動該兩根所述立柱靠近或遠離。
[0013]在其中一個實施例中，所述立柱驅(qū)動裝置為氣缸。
[0014]在其中一個實施例中，所述立柱驅(qū)動裝置聯(lián)動控制每個側(cè)面上所述第一中轉(zhuǎn)架和/或所述第二中轉(zhuǎn)架上的相應(yīng)立柱動作。
[0015]—種筒子紗排向裝置，包括筒子紗抓取機構(gòu)及上述任一實施例所述的筒子紗中轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述筒子紗抓取機構(gòu)靠近所述筒子紗中轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置。
[0016]上述筒子紗中轉(zhuǎn)機構(gòu)及含有該筒子紗中轉(zhuǎn)機構(gòu)的筒子紗排向裝置，可以將存紗機構(gòu)上放置的朝向不一的筒子紗最終以統(tǒng)一的朝向排向，具體的，筒子紗抓取機構(gòu)可以將筒子紗以第一方向(如大頭向內(nèi)的方向)插在第一中轉(zhuǎn)架的插紗桿上，并將筒子紗以第二方向(如大頭向外的方向)插在成套的其中一第二中轉(zhuǎn)架的插紗桿上，第二中轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置與第二中轉(zhuǎn)架移動驅(qū)動裝置配合驅(qū)動第二中轉(zhuǎn)架動作，可以將以第二方向插在其中一第二中轉(zhuǎn)架上的筒子紗以第一方向插在另一第二中轉(zhuǎn)架上，從而最終所有筒子紗都能夠以第一方向插在插紗桿上，無需人工排向，省時省力，且機器自動運行，有利于生產(chǎn)效率的提高。
【附圖說明】
[0017]圖1為一實施例的整經(jīng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1中存紗機構(gòu)的存紗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為其他實施例中存紗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為圖1中抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖5為圖1中中轉(zhuǎn)機構(gòu)及移料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為圖1中送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0024]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0025]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0026]如圖1、圖6所示，一實施例的整經(jīng)系統(tǒng)包括整經(jīng)裝紗系統(tǒng)10、紗架20及整經(jīng)機30。整經(jīng)裝紗系統(tǒng)10用于給紗架20的紗軸22自動裝筒子紗。整經(jīng)機30的機頭設(shè)在紗架20的一端，用于對紗架20上的筒子紗進行整經(jīng)處理。
[0027]在本實施例中，紗架20有多排，且相鄰的紗架20之間在端部靠近，呈V字形設(shè)置。每兩排紗架20構(gòu)成一組，并在相互靠近的端部設(shè)有整經(jīng)機30的機頭。進一步，在本實施例中，紗架20有多組，多組紗架20在廠房內(nèi)的紗架區(qū)域依次設(shè)置，相應(yīng)的，整經(jīng)機30的機頭也有多個，分別對應(yīng)各組紗架20設(shè)置。
[0028]在本實施例中，整經(jīng)裝紗系統(tǒng)10也有多組。每組整經(jīng)裝紗系統(tǒng)10對應(yīng)兩組紗架20，并且可以在兩組紗架20之間移動以分別供應(yīng)筒子紗。優(yōu)選的，整經(jīng)裝紗系統(tǒng)10與整經(jīng)機30的機構(gòu)分別設(shè)在每組紗架20的兩端，也即，整經(jīng)裝紗系統(tǒng)10設(shè)在兩個紗架20相遠離的一端。
[0029]以下請結(jié)合圖1、圖2、圖4、圖5和圖6，本實施例的整經(jīng)裝紗系統(tǒng)10包括存紗機構(gòu)100、中轉(zhuǎn)機構(gòu)200、抓取機構(gòu)300、移料機構(gòu)400、送料機構(gòu)500及控制機構(gòu)600。
[0030]存紗機構(gòu)100用于放置筒子紗91。在本實施例中，存紗機構(gòu)100包括存紗架110、滾筒120及滾筒驅(qū)動裝置(圖未示)。滾筒120有多個。多個滾筒120并排設(shè)置在存紗架110上。滾筒驅(qū)動裝置與控制機構(gòu)600電性連接，由控制機構(gòu)600控制動作。滾筒驅(qū)動裝置用于驅(qū)動滾筒120轉(zhuǎn)動以將滾筒120上的垛板紗90送至靠近抓取機構(gòu)300。
[0031]垛板紗90由多層筒子紗91垛疊構(gòu)成，且相鄰層之間的筒子紗91由筒子紗隔板92隔開。每層筒子紗91中可能存在紗的大、小頭交錯向上存放的情況。每個存紗機構(gòu)100上可以放置多疊垛板紗90。
[0032]在本實施例中，存紗機構(gòu)100還包括位置校正裝置。位置校正裝置與控制機構(gòu)600電性連接。位置校正裝置用于檢測當前待抓取的垛板紗90上層的筒子紗91的位置，并根據(jù)上層剩余的筒子紗91的位置通過滾筒驅(qū)動裝置調(diào)整當前待抓取的垛板紗90的位置。
[0033]如圖3所示，在其他實施例中，存紗機構(gòu)800還可以采用傳送帶式結(jié)構(gòu)，如包括存紗架810、傳送帶820及傳送帶驅(qū)動裝置。其中，傳送帶820設(shè)在存紗架810上。傳送帶驅(qū)動裝置與控制機構(gòu)600電性連接且能夠由控制機構(gòu)600控制用于驅(qū)動傳送帶820運動。傳送帶820上設(shè)有多個筒子紗錠位830。放置在筒子紗錠位830上的筒子紗以特定的朝向放置，優(yōu)選以大頭向下的方向放置。多個筒子紗錠位830優(yōu)選呈多排多列分布。進一步，在該實施例中，存紗機構(gòu)800還包括步進感應(yīng)裝置。步進感應(yīng)裝置與控制機構(gòu)600電性連接。步進感應(yīng)裝置用于自動感應(yīng)最前排的筒子紗錠位830上是否有筒子紗91，當步進感應(yīng)裝置感應(yīng)最前排無筒子紗91時，控制機構(gòu)600控制傳送帶驅(qū)動裝置帶動傳送帶820步進一排錠位。
[0034]中轉(zhuǎn)機構(gòu)200靠近存紗機構(gòu)100設(shè)置，用于暫時存放筒子紗91。中轉(zhuǎn)機構(gòu)200上設(shè)有用于放置筒子紗91的第一插紗桿210。抓取機構(gòu)300靠近存紗機構(gòu)100及中轉(zhuǎn)機構(gòu)200設(shè)置。抓取機構(gòu)300用于從存紗機構(gòu)100抓取筒子紗91，并將抓取的筒子紗91插入第一插紗桿210。
[0035]在本實施例中，中轉(zhuǎn)機構(gòu)200包括第一中轉(zhuǎn)架220、第一中轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、第二中轉(zhuǎn)架230、第二中轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置及第二中轉(zhuǎn)架移動驅(qū)動裝置。第一中轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、第二中轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置及第二中轉(zhuǎn)架移動驅(qū)動裝置分別與控制機構(gòu)600電性連接，且能夠由控制機構(gòu)600控制動作。
[0036]第一中轉(zhuǎn)架220上設(shè)有多個第一插紗桿210。抓取機構(gòu)300將筒子紗91按照第一方向插在第一中轉(zhuǎn)架220上的第一插紗桿210上。具體的，在本實施例中，第一中轉(zhuǎn)架220為長條形的長方體柱狀結(jié)構(gòu)，其三個側(cè)面上設(shè)有第一插紗桿210，且第一插紗桿210在第一中轉(zhuǎn)架220的相應(yīng)的側(cè)面上成列設(shè)置，如每個側(cè)面設(shè)有沿豎直方向分布的一列第一插紗桿210。第一中轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置用于驅(qū)動第一中轉(zhuǎn)架220轉(zhuǎn)動，如每次轉(zhuǎn)動90°，以在一側(cè)面裝好筒子紗91后，轉(zhuǎn)動切換至下一個側(cè)面繼續(xù)裝紗?？衫斫猓谄渌麑嵤├?，第一中轉(zhuǎn)架220的形狀也不限于長方體柱狀結(jié)構(gòu)，并且也可以在第一中轉(zhuǎn)架220的兩個側(cè)面或更多側(cè)面上設(shè)置第一插紗桿210，并通過第一中轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置驅(qū)動第一中轉(zhuǎn)架220轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度以在不同的側(cè)面之間切換。
[0037]每兩個第二中轉(zhuǎn)架230構(gòu)成一套。每個第二中轉(zhuǎn)架230上設(shè)有多個第一插紗桿210。抓取機構(gòu)300將筒子紗91按照第二方向插在第二中轉(zhuǎn)架230上的第一插紗桿210上。具體的，在本實施例中，第二中轉(zhuǎn)架230呈長條形的長方體柱狀結(jié)構(gòu)，其兩個相對的側(cè)面設(shè)有第一插紗桿210，且第一插紗桿210在第二中轉(zhuǎn)架230的相應(yīng)側(cè)面上成列設(shè)置。成套的兩個第二中轉(zhuǎn)架230上的第一插紗桿210的數(shù)量及設(shè)置位置對應(yīng)。可理解，在其他實施例中，第二中轉(zhuǎn)架230也不限于長方體柱狀結(jié)構(gòu)，并且也可以在第二中轉(zhuǎn)架230的三個或三個以上的側(cè)面上設(shè)置第一插紗桿210。
[0038]第二中轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置用于驅(qū)動第二中轉(zhuǎn)架230轉(zhuǎn)動，如每次轉(zhuǎn)動180°。第二中轉(zhuǎn)架移動驅(qū)動裝置用于調(diào)節(jié)每套中的兩個第二中轉(zhuǎn)架230之間的距離。第二中轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置可以將其中一個第二中轉(zhuǎn)架230上裝滿筒子紗91的側(cè)面轉(zhuǎn)動至朝向另一個第二中轉(zhuǎn)架230，再在第二中轉(zhuǎn)架移動驅(qū)動裝置的配合作用下，使兩個第二中轉(zhuǎn)架230靠近，以將其中一個第二中轉(zhuǎn)架230上的筒子紗91轉(zhuǎn)移并以第一方向插設(shè)至另一個第二中轉(zhuǎn)架230上。所述的第二方向與所述的第一方向相反。
[0039]在本實施例中，控制機構(gòu)600控制抓取機構(gòu)300將存紗機構(gòu)100上大頭朝下的筒子紗91抓取并插入至第一中轉(zhuǎn)架220上，使筒子紗91的大頭向內(nèi)，并將小頭朝下的筒子紗91抓取并插入至其中一第二中轉(zhuǎn)架230上，此時筒子紗91在該第二中轉(zhuǎn)架230上大頭向外。當?shù)诙修D(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置與第二中轉(zhuǎn)架移動驅(qū)動裝置動作配合，將該第二中轉(zhuǎn)架230上的筒子紗91轉(zhuǎn)移至成套的另一第二中轉(zhuǎn)架230上后，轉(zhuǎn)移后的筒子紗91也變?yōu)榇箢^向內(nèi)。
[0040]本實施例中轉(zhuǎn)機構(gòu)200作為筒子紗中轉(zhuǎn)機構(gòu)可不限于用于整經(jīng)裝紗過程中，可配合下述抓取機構(gòu)300構(gòu)成筒子紗排向裝置用在其他需要對筒子紗91進行排向的場合。該筒子紗排向裝置可自動對筒子紗91進行排向，無需人工操作，效率高。
[0041]可理解，在其他實施例中，當筒子紗以特定的方向放置在存紗機構(gòu)上時，如采用如圖3所示的傳送帶式結(jié)構(gòu)時，該中轉(zhuǎn)機構(gòu)200也可以只含有上述第一中轉(zhuǎn)架220及第一中轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置。
[0042]在本實施例中，抓取機構(gòu)300為六軸機械手。抓取機構(gòu)300具有多種抓取頭，多種抓取頭由不同的夾具或吸具構(gòu)成，以分別抓取筒子紗91及筒子紗隔板92。如在本實施例中，用于抓取筒子紗91的抓取頭由能夠伸入筒子紗91中的多根(如兩根或兩根以上)立柱310構(gòu)成，并對應(yīng)設(shè)有氣缸等立柱驅(qū)動裝置，以驅(qū)動立柱310運動，使立柱310撐開或合攏，在需要抓取筒子紗91時，立柱310撐開，在轉(zhuǎn)移筒子紗91時，立柱310合攏;又如在本實施例中，對于抓取筒子紗隔板92的抓取頭由多個吸盤320構(gòu)成，吸盤320與真空裝置連接，通過抽真空吸取筒子紗隔板92。在本實施例中，用于抓取筒子紗91的抓取頭與用于抓取筒子紗隔板92的抓取頭均安裝在一底座330上，該底座330安裝六軸機械手結(jié)構(gòu)的抓取機構(gòu)300的最后一級機械手臂上，能夠由各級機械手臂配合運動至所需的位置。
[0043]抓取機構(gòu)300在抓取垛板紗90上的筒子紗91時，當一層筒子紗91抓取完畢后，抓取機構(gòu)300自動轉(zhuǎn)換抓取頭，以抓取筒子紗隔板92，并存放到指定的隔板存放位置。
[0044]抓取機構(gòu)300上設(shè)有視覺識別裝置。該視覺識別裝置與控制機構(gòu)600電性連接。該視覺識別裝置可以對存紗機構(gòu)100上的筒子紗進行定位，以通過控制機構(gòu)600控制抓取位置，并可根據(jù)識別結(jié)果，設(shè)定抓取的初始位置。
[0045]本實施例的抓取機構(gòu)300可作為筒子紗抓取裝置廣泛應(yīng)用在各種需要機械自動抓取筒子紗的場合，并還可以配合其他抓取頭，以抓取所需的物料，如可以配合吸盤320通過抽真空吸取筒子紗隔板等各種板材。
[0046]進一步，在本實施例中，整經(jīng)系統(tǒng)10還包括保護機構(gòu)。保護機構(gòu)與控制機構(gòu)600電性連接。保護機構(gòu)用于檢測與抓取機構(gòu)300具有預(yù)設(shè)距離內(nèi)是否有操作工或阻擋物，若檢測到有操作工或阻擋物時，控制機構(gòu)600控制抓取機構(gòu)300停止動作，以防止在抓取機構(gòu)300的運行區(qū)域內(nèi)對操作工造成誤傷害或因阻擋物損壞抓取機構(gòu)300。保護機構(gòu)可以采用光柵等器件實現(xiàn)。
[0047]移料機構(gòu)400包括移料座410、移料導(dǎo)軌420、移料驅(qū)動裝置及移料定位裝置440。移料驅(qū)動裝置與控制機構(gòu)600電性連接且能夠由控制機構(gòu)600控制動作。移料座410設(shè)在移料導(dǎo)軌420上且能夠由移料驅(qū)動裝置驅(qū)動在移料導(dǎo)軌420上移動。移料定位裝置440優(yōu)選液壓定位系統(tǒng)，用于在移料導(dǎo)軌420上定位移料座410的位置。存紗機構(gòu)100、中轉(zhuǎn)機構(gòu)200及抓取機構(gòu)300設(shè)在移料座410上，且能夠由移料驅(qū)動裝置驅(qū)動在不同的紗架20的上料區(qū)之間移動，以滿足一套存紗機構(gòu)100、中轉(zhuǎn)機構(gòu)200及抓取機構(gòu)300供應(yīng)多臺整經(jīng)機30的裝筒需求。
[0048]送料機構(gòu)500包括送料導(dǎo)軌510、送料架520、第二插紗桿530及送料驅(qū)動裝置。送料架520設(shè)在送料導(dǎo)軌510上。第二插紗桿530設(shè)在送料架520上。送料驅(qū)動裝置用于驅(qū)動送料架520沿送料導(dǎo)軌510運動。送料驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動送料架520移動至中轉(zhuǎn)機構(gòu)200處并使第二插紗桿530插入插在第一插紗桿210上的筒子紗91中以從中轉(zhuǎn)機構(gòu)200上取下筒子紗91。送料驅(qū)動裝置還能夠驅(qū)動送料架520移動至紗架20處并使插在第二插紗桿530上的筒子紗91插入紗架20的紗軸22上以將筒子紗91從第二插紗桿530上轉(zhuǎn)移至紗軸22上。
[0049]本實施例的第一插紗桿210、第二插紗桿530及抓取機構(gòu)300用于抓取筒子紗91的抓取頭均由多根立柱構(gòu)成，且對應(yīng)設(shè)有立柱驅(qū)動裝置，如可以由兩根立柱構(gòu)成，且立柱與氣缸等立柱驅(qū)動裝置連接，在轉(zhuǎn)移筒子紗91時，立柱驅(qū)動裝置能夠控制多根立柱撐開或合并，如在垛板紗90上抓取筒子紗91時，抓取機構(gòu)300的抓取頭插入筒子紗91的筒管中，相應(yīng)的立柱驅(qū)動裝置驅(qū)動立柱撐開，從筒子紗91的筒管中撐起固定筒子紗91，在抓取機構(gòu)300將筒子紗91插入第一插紗桿210上時，立柱驅(qū)動裝置驅(qū)動第一插紗桿210的立柱撐開，相應(yīng)的抓取頭上的立柱合并，筒子紗91即可從抓取頭轉(zhuǎn)移至第一插紗桿210上，從第一插紗桿210上轉(zhuǎn)移至第二插紗桿530上同理。優(yōu)選的，對于相應(yīng)側(cè)面上的第一插紗桿210(如第一中轉(zhuǎn)架220和/或第二中轉(zhuǎn)架230相應(yīng)側(cè)面上的第一插紗桿210)及第二插紗桿530，立柱驅(qū)動裝置聯(lián)動控制該側(cè)面上的第一插紗桿210和/或第二插紗桿530動作。
[0050]在本實施例中，送料導(dǎo)軌510包括第一送料導(dǎo)軌512及與第一送料導(dǎo)軌512垂直連接的第二送料導(dǎo)軌514。送料驅(qū)動裝置包括第一送料驅(qū)動裝置及第二送料驅(qū)動裝置。送料架520設(shè)在第二送料導(dǎo)軌514上。第一送料驅(qū)動裝置用于驅(qū)動第二送料導(dǎo)軌514在第一送料導(dǎo)軌512上運動。第二送料驅(qū)動裝置用于驅(qū)動送料架520在第二送料導(dǎo)軌514上運動。第一送料導(dǎo)軌512與第二送料導(dǎo)軌514相配合構(gòu)成二維移動平面，能夠?qū)⑺土霞?20移動至任意所需的位置。
[0051 ]在本實施例中，送料機構(gòu)510還包括紗軸位置檢測裝置。紗軸位置檢測裝置與控制機構(gòu)600電性連接?？刂茩C構(gòu)600根據(jù)紗軸位置檢測裝置檢測的待裝紗的紗架20上紗軸22的位置調(diào)整送料架520的位置，以與待裝紗的紗架20上相應(yīng)的紗軸22的位置對應(yīng)。
[0052]控制機構(gòu)600與各驅(qū)動裝置、位置校正裝置(或步進感應(yīng)裝置)、抓取機構(gòu)300、視覺識別裝置、保護機構(gòu)及紗軸位置檢測裝置等電性連接，以接收相應(yīng)的檢測信號，并控制相應(yīng)的機構(gòu)動作?？刂茩C構(gòu)600可采用計算機或可編程邏輯控制器(PLC)等實現(xiàn)，具有人際交互的輸入顯示界面，以便于操作工監(jiān)控和操作。
[0053]具體的，在本實施例中，當存紗機構(gòu)100上存放有筒子紗91時，控制機構(gòu)600可控制存紗機構(gòu)100動作將筒子紗91送至抓取機構(gòu)300附近以供抓取機構(gòu)300抓取，抓取機構(gòu)300將抓取的筒子紗91插入至中轉(zhuǎn)機構(gòu)200的第一插紗桿210上，控制機構(gòu)600控制中轉(zhuǎn)機構(gòu)200動作，使中轉(zhuǎn)機構(gòu)200上待移走的筒子紗91以大頭向內(nèi)的方向插在第一插紗桿210上，接著控制機構(gòu)600控制送料機構(gòu)500動作，使第一插紗桿210上的筒子紗91轉(zhuǎn)移至送料架520上的第二插紗桿530上，筒子紗91在第二插紗桿530上大頭向外，接著控制機構(gòu)600根據(jù)待裝紗的紗架20上的紗軸22的位置，控制送料機構(gòu)500動作，將筒子紗91輸送至待裝紗的位置，并將筒子紗91轉(zhuǎn)移至紗軸22上。在裝紗過程中，控制機構(gòu)600還可以根據(jù)不同紗架20級整經(jīng)機30的裝紗需求，控制移料機構(gòu)400動作，以將存紗機構(gòu)100、中轉(zhuǎn)機構(gòu)200及抓取機構(gòu)300移動至所需的位置。
[0054]上述整經(jīng)裝紗系統(tǒng)10及含有該整經(jīng)裝紗系統(tǒng)10的整經(jīng)系統(tǒng)可自動在紗架20上裝筒子紗91，整個裝紗過程基本上可以由機器獨立運行，具有節(jié)約人力、降低員工工作強度、提尚生廣效率的有益效果。
[0055]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。
[0056]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種筒子紗中轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，包括第一中轉(zhuǎn)架、第一中轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、第二中轉(zhuǎn)架、第二中轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置及第二中轉(zhuǎn)架移動驅(qū)動裝置； 所述第一中轉(zhuǎn)架上設(shè)有多個插紗桿，筒子紗抓取機構(gòu)將筒子紗按照第一方向插在所述第一中轉(zhuǎn)架上的插紗桿上，所述第一中轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述第一中轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動； 每兩個所述第二中轉(zhuǎn)架成一套，所述第二中轉(zhuǎn)架上設(shè)有多個插紗桿，筒子紗抓取機構(gòu)將所述筒子紗按照第二方向插在每套所述第二中轉(zhuǎn)架的其中一所述第二中轉(zhuǎn)架上的插紗桿上，所述第二中轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述第二中轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，所述第二中轉(zhuǎn)架移動驅(qū)動裝置用于調(diào)節(jié)每套中的兩個所述第二中轉(zhuǎn)架之間的距離以將其中一個第二中轉(zhuǎn)架上的筒子紗轉(zhuǎn)移并以第一方向插設(shè)至另一個第二中轉(zhuǎn)架上，所述第二方向與所述第一方向相反。2.如權(quán)利要求1所述的筒子紗中轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述第一中轉(zhuǎn)架的至少兩個側(cè)面設(shè)有所述插紗桿，且所述插紗桿在所述第一中轉(zhuǎn)架的相應(yīng)的側(cè)面上成列設(shè)置。3.如權(quán)利要求2所述的筒子紗中轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述第一中轉(zhuǎn)架呈長條形的長方體形狀，且所述第一中轉(zhuǎn)架的三個側(cè)面上均設(shè)有所述插紗桿。4.如權(quán)利要求1所述的筒子紗中轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述第二中轉(zhuǎn)架的至少兩個相對的側(cè)面設(shè)有所述插紗桿，且所述插紗桿在所述第二中轉(zhuǎn)架的相應(yīng)側(cè)面上成列設(shè)置。5.如權(quán)利要求4所述的筒子紗中轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述第二中轉(zhuǎn)架呈長條形的長方體形狀，且所述第二中轉(zhuǎn)架的兩個相對的側(cè)面設(shè)有所述插紗桿。6.如權(quán)利要求1?5中任一項所述的筒子紗中轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，每個所述插紗桿由多根立柱構(gòu)成，所述筒子紗中轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括立柱驅(qū)動裝置，所述立柱驅(qū)動裝置與每個所述插紗桿中的至少一根所述立柱連接以驅(qū)動相應(yīng)立柱與該插紗桿中的其他立柱配合撐開或合攏。7.如權(quán)利要求6所述的筒子紗中轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，每個所述插紗桿具有兩根立柱，所述立柱驅(qū)動裝置與每個所述插紗桿中的兩根立柱均連接以驅(qū)動該兩根所述立柱靠近或遠離。8.如權(quán)利要求6所述的筒子紗中轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述立柱驅(qū)動裝置為氣缸。9.如權(quán)利要求6所述的筒子紗中轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述立柱驅(qū)動裝置聯(lián)動控制每個側(cè)面上所述第一中轉(zhuǎn)架和/或所述第二中轉(zhuǎn)架上的相應(yīng)立柱動作。10.—種筒子紗排向裝置，其特征在于，包括筒子紗抓取機構(gòu)及如權(quán)利要求1?9中任一項所述的筒子紗中轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述筒子紗抓取機構(gòu)靠近所述筒子紗中轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置。
【文檔編號】B65G57/26GK106081609SQ201610702275
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月22日
【發(fā)明人】張永福, 田柱安, 問曉鋒, 林志鋒, 李冰, 劉細強, 岑均豪, 洪巍
【申請人】廣東溢達紡織有限公司, 廣州盛原成自動化科技有限公司