一種筒子紗翻轉(zhuǎn)機(jī)及其翻轉(zhuǎn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及筒子紗翻轉(zhuǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種筒子紗翻轉(zhuǎn)機(jī)及其翻轉(zhuǎn)方法。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]目前生產(chǎn)廠家一般是由兩至三個(gè)人配合完成一袋筒子紗的包裝。首先，人工將絡(luò)紗機(jī)絡(luò)好的筒子紗收集起來(lái)，然后將筒子紗裝入塑料袋，再手工按一定的排列方式裝入編織袋并對(duì)其稱重，人工用記號(hào)筆寫上稱重和生產(chǎn)數(shù)據(jù)，不僅工作量大也容易使人疲勞，而且占用大量的人力資源，最終的包裝質(zhì)量也參差不齊。在當(dāng)今社會(huì)中人力勞動(dòng)成本越來(lái)越高，企業(yè)要求的自動(dòng)化程度也逐步提高，實(shí)現(xiàn)筒子紗自動(dòng)包裝和打包是發(fā)展的必然趨勢(shì)，而在將筒子紗實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化包裝過(guò)程中，由于筒子紗具有錐度，為節(jié)約空間使其大頭小頭交錯(cuò)達(dá)到最緊密的排列，而自動(dòng)化包裝中則需要使用翻轉(zhuǎn)機(jī)將不規(guī)則排列的筒子紗調(diào)整為大小頭交錯(cuò)布置的筒子紗。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明第一目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問(wèn)題，從而提供一種能夠?qū)⑦\(yùn)輸裝置上任意相鄰的兩個(gè)筒子紗以相互倒置的方式排列的筒子紗翻轉(zhuǎn)機(jī)。
[0006]本發(fā)明的第二目的在于提供一種根據(jù)上述筒子紗翻轉(zhuǎn)機(jī)的翻轉(zhuǎn)方法。
[0007]為了達(dá)到上述第一目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
本發(fā)明的一種筒子紗翻轉(zhuǎn)機(jī)，用于將運(yùn)輸裝置上任意相鄰的兩個(gè)筒子紗以相互倒置的方式排列，包括以下部件，
運(yùn)輸裝置，用于運(yùn)輸筒子紗；
大小頭檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)筒子紗上的大頭和小頭的位置；
翻轉(zhuǎn)裝置，用于將放置方式錯(cuò)誤的筒子紗翻轉(zhuǎn)；
控制裝置，用于判斷大小頭檢測(cè)裝置檢測(cè)的筒子紗放置方式是否正確，并且控制翻轉(zhuǎn)裝置將放置方式錯(cuò)誤的筒子紗翻轉(zhuǎn)；
所述大小頭檢測(cè)裝置和翻轉(zhuǎn)裝置依次安裝于運(yùn)輸裝置上，所述大小頭檢測(cè)裝置、翻轉(zhuǎn)裝置均與所述控制裝置相連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括以下部件:
計(jì)數(shù)光電傳感器，用于計(jì)數(shù)經(jīng)過(guò)運(yùn)輸裝置上的筒子紗；
定位光電傳感器，用于確認(rèn)筒子紗已到達(dá)翻轉(zhuǎn)裝置上可工作的位置；
翻轉(zhuǎn)盒，用于將翻轉(zhuǎn)筒子紗；
推入裝置，用于將需要翻轉(zhuǎn)的筒子紗從運(yùn)輸裝置推入翻轉(zhuǎn)盒；
推出裝置，用于將翻轉(zhuǎn)后的筒子紗從翻轉(zhuǎn)盒推出至運(yùn)輸裝置；
旋轉(zhuǎn)編碼器，用于檢測(cè)翻轉(zhuǎn)盒的翻轉(zhuǎn)角度； 動(dòng)力源，用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)盒旋轉(zhuǎn)；
所述計(jì)數(shù)光電傳感器、定位光電傳感器、翻轉(zhuǎn)盒依次安裝于所述運(yùn)輸裝置上，所述翻轉(zhuǎn)盒能夠旋轉(zhuǎn)至一待翻轉(zhuǎn)位置和一翻轉(zhuǎn)后位置，與所述待翻轉(zhuǎn)位置相對(duì)的運(yùn)輸裝置的另一側(cè)設(shè)有所述推入裝置，所述翻轉(zhuǎn)后位置處設(shè)有所述推出裝置，所述翻轉(zhuǎn)通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸與動(dòng)力源相連接，所述旋轉(zhuǎn)編碼器連接在所述翻轉(zhuǎn)軸上，且所述計(jì)數(shù)光電傳感器、定位光電傳感器、推入裝置、推出裝置、旋轉(zhuǎn)編碼器、動(dòng)力源均與控制裝置相連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述推入裝置與所述推出裝置均為氣缸。
[0010]進(jìn)一步地，所述大小頭檢測(cè)裝置包括安裝于所述運(yùn)輸裝置上的支撐桿，所述支撐桿上安裝有第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述第一光電傳感器的高度與所述筒子紗頂部位置相對(duì)應(yīng)，所述第二光電傳感器與所述筒子紗底部位置相對(duì)應(yīng)。
[0011]為了達(dá)到上述第二目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種根據(jù)上述筒子紗翻轉(zhuǎn)機(jī)的翻轉(zhuǎn)方法，包括以下步驟，
51、將多個(gè)筒子紗按次序放入運(yùn)輸裝置上運(yùn)輸；
52、控制裝置控制大小頭檢測(cè)裝置檢測(cè)筒子紗的大頭小頭位置，并將當(dāng)前檢測(cè)的筒子紗的大頭小頭位置信息傳遞給控制裝置；
53、控制裝置根據(jù)當(dāng)前檢測(cè)的筒子紗大頭小頭的位置信息判斷該筒子紗放置方式是否正確，如果該筒子紗放置方式正確，執(zhí)行步驟S5，如果該筒子紗放置方式錯(cuò)誤，執(zhí)行步驟S4 ；
54、控制裝置控制翻轉(zhuǎn)裝置將筒子紗翻轉(zhuǎn)180°，執(zhí)行步驟S5;
55、運(yùn)輸裝置將該筒子紗運(yùn)送至下一工位。
[0012]進(jìn)一步地，所述步驟S4包括以下步驟，
541、檢測(cè)筒子紗是否被傳送至翻轉(zhuǎn)裝置；
542、將筒子紗推入翻轉(zhuǎn)裝置；
543、檢測(cè)筒子紗是否推進(jìn)到位；
544、翻轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)筒子紗翻轉(zhuǎn)180°;
545、檢測(cè)筒子紗是否翻轉(zhuǎn)到位；
546、將筒子紗推出至運(yùn)輸裝置；
547、檢測(cè)筒子紗是否推出到位；
548、翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)-180°回位。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:在運(yùn)輸裝置上運(yùn)輸?shù)耐沧蛹喪紫韧ㄟ^(guò)大小頭檢測(cè)裝置檢測(cè)大頭小頭的位置，并且將大頭小頭的位置信息傳遞給控制裝置，控制裝置通過(guò)大頭小頭的位置信息判斷筒子紗放置的方式是否有錯(cuò)誤，如果有錯(cuò)誤，控制裝置控制翻轉(zhuǎn)裝置將該筒子紗翻轉(zhuǎn)180°，達(dá)到正確的放置方式，放置方式正確后的筒子紗由控制裝置控制運(yùn)輸裝置驅(qū)動(dòng)該筒子紗進(jìn)入下一工位，通過(guò)該筒子紗翻轉(zhuǎn)機(jī)，可以將放置不規(guī)則的筒子紗有選擇性的翻轉(zhuǎn)，最終將運(yùn)輸裝置上任意相鄰的兩個(gè)筒子紗以相互倒置的方式排列，自動(dòng)化程度高，不需要人工翻轉(zhuǎn)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低。
[0014]
【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本發(fā)明的筒子紗翻轉(zhuǎn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的大小頭檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的筒子紗翻轉(zhuǎn)機(jī)的翻轉(zhuǎn)方法的方法流程圖一。
[0017]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、運(yùn)輸裝置，2、大小頭檢測(cè)裝置，3、翻轉(zhuǎn)裝置，4、控制裝置，5、筒子紗，21、支撐桿，22、第一光電傳感器，23、第二光電傳感器，31、計(jì)數(shù)光電傳感器，32、定位光電傳感器，33、翻轉(zhuǎn)盒，34、推入裝置，35、推出裝置，36、旋轉(zhuǎn)編碼器，37、動(dòng)力源，38、翻轉(zhuǎn)軸，
51、大頭，52、小頭。
[0018]
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0020]參閱圖1所示，本發(fā)明提供的一種筒子紗翻轉(zhuǎn)機(jī)，用于將運(yùn)輸裝置I上任意相鄰的兩個(gè)筒子紗5以相互倒置的方式排列，包括以下部件，
運(yùn)輸裝置I，用于運(yùn)輸筒子紗5 ;
大小頭檢測(cè)裝置2，用于檢測(cè)筒子紗5上的大頭51和小頭52的位置；
翻轉(zhuǎn)裝置3，用于將放置方式錯(cuò)誤的筒子紗5翻轉(zhuǎn)；
控制裝置4，用于判斷大小頭檢測(cè)裝置2檢測(cè)的筒子紗5放置方式是否正確，并且控制翻轉(zhuǎn)裝置3將放置方式錯(cuò)誤的筒子紗5翻轉(zhuǎn)；
大小頭檢測(cè)裝置2和翻轉(zhuǎn)裝置3依次安裝于運(yùn)輸裝置I上，大小頭檢測(cè)裝置2、翻轉(zhuǎn)裝置3均與控制裝置4相連接。
[0021]在運(yùn)輸裝置I上運(yùn)輸?shù)耐沧蛹?首先通過(guò)大小頭檢測(cè)裝置2檢測(cè)大頭51小頭52的位置，并且將大頭小頭的位置信息傳遞給控制裝置4，控制裝置4通過(guò)大頭小頭的位置信息判斷筒子紗5放置的方式是否有錯(cuò)誤，如果有錯(cuò)誤，控制裝置4控制翻轉(zhuǎn)裝置3將該筒子紗5翻轉(zhuǎn)180°，達(dá)到正確的放置方式，放置方式正確后的筒子紗5由控制裝置4控制運(yùn)輸裝置I驅(qū)動(dòng)該筒子紗15進(jìn)入下一工位，通過(guò)該筒子紗翻轉(zhuǎn)機(jī)，可以將放置不規(guī)則的筒子紗5有選擇性的翻轉(zhuǎn)，最終將運(yùn)輸裝置I上任意相鄰的兩個(gè)筒子紗5以相互倒置的方式排列，自動(dòng)化程度高，不需要人工翻轉(zhuǎn)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，其中控制裝置4的控制方法在現(xiàn)有技術(shù)中有很多成熟的控制方式，在此不做敷述。
[0022]參閱圖2所示，大小頭檢測(cè)裝置2包括安裝于運(yùn)輸裝置I上的支撐桿21，支撐桿21上安裝有第一光電傳感器22和第二光電傳感器23，第一光電傳感器22的高度與筒子紗5頂部位置相對(duì)應(yīng)，第二光電傳感器23與筒子紗5底部位置相對(duì)應(yīng)。在筒子紗5經(jīng)過(guò)大小頭檢測(cè)裝置2時(shí)，第一光電傳感器22和第二光電傳感器23檢測(cè)大頭51和小頭52的位置信息，并且將位置信息傳感給控制裝置4。
[0023]參閱圖3所示，翻轉(zhuǎn)裝置3包括以下部件:
計(jì)數(shù)光電傳感器31，用于計(jì)數(shù)經(jīng)過(guò)運(yùn)輸裝置I上的筒子紗5 ;
定位光電傳感器32，用于確認(rèn)筒子紗5已到達(dá)翻轉(zhuǎn)裝置3上可工作的位置；