一種城市垃圾處理方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種城市垃圾處理方法，包括如下步驟：在城市的道路旁設(shè)置有多個(gè)垃圾箱，每個(gè)垃圾箱都打上不同的標(biāo)簽，標(biāo)簽上附帶有垃圾箱的位置信息；將垃圾箱裝滿的信號(hào)和位置信息發(fā)射到后臺(tái)處理中心，在垃圾箱上設(shè)置有紅外線傳感器和微處理器和通訊單元，紅外線傳感器實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)垃圾的進(jìn)入，當(dāng)紅外線傳感器檢測(cè)垃圾被阻擋時(shí)間達(dá)到閾值時(shí)，微處理器判斷垃圾箱被填并通過通訊單元將垃圾箱裝滿的信號(hào)發(fā)送給垃圾車；后臺(tái)處理中心根據(jù)收集到的裝滿信號(hào)和位置信息、規(guī)劃垃圾車收集路線；后臺(tái)處理中心將規(guī)劃的垃圾車收集路線發(fā)送給垃圾車；垃圾車根據(jù)規(guī)劃的收集路線對(duì)垃圾箱進(jìn)行收集并送到垃圾處理站處理。本發(fā)明提供了一種更有效的城市垃圾處理方法。
【專利說明】
一種城市垃圾處理方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及廢物處理領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種城市垃圾處理方法。【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國城鎮(zhèn)化建設(shè)步伐的加快，城市規(guī)模越來越大;隨著國民經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，人民生活水平不斷提高以及人民消費(fèi)習(xí)慣的改變，城鄉(xiāng)生活垃圾數(shù)量不斷增加。這些日益增加的城鄉(xiāng)生活垃圾已經(jīng)嚴(yán)重的困擾城市的進(jìn)一步發(fā)展，也嚴(yán)重的影響了人們的生活。
[0003]目前國內(nèi)處理城鄉(xiāng)生活垃圾的辦法，有焚燒發(fā)電、分類回收再利用或填埋等幾種處理方式。其中，垃圾填埋仍是主要的處理方式。現(xiàn)在的城市填埋方式是，間隔一段時(shí)間，垃圾車將擺放在城市各處的垃圾箱拖運(yùn)到垃圾壓縮中心處理，采用這種城市垃圾處理方法的弊端是，垃圾堆放的速度是具有規(guī)律性的，有的地方垃圾箱早已經(jīng)裝滿，而垃圾車不能及時(shí)趕來拖走垃圾，導(dǎo)致人們無法繼續(xù)往垃圾箱倒垃圾，有些地方因?yàn)槔溥€沒裝滿，垃圾車就過來收集，導(dǎo)致了資源浪費(fèi)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種更有效的城市垃圾處理方法。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種城市垃圾處理方法，包括如下步驟:
[0006]在城市的道路旁設(shè)置有多個(gè)垃圾箱，垃圾箱上具有位置信息；
[0007]將垃圾箱裝滿的信號(hào)和位置信息發(fā)射到后臺(tái)處理中心；[〇〇〇8]后臺(tái)處理中心根據(jù)收集到的裝滿信號(hào)和位置信息、規(guī)劃垃圾車收集路線；
[0009]后臺(tái)處理中心將規(guī)劃的垃圾車收集路線發(fā)送給垃圾車；
[0010]垃圾車根據(jù)規(guī)劃的收集路線對(duì)垃圾箱進(jìn)行收集并送到垃圾處理站處理。
[0011]進(jìn)一步的，所述在城市的道路旁設(shè)置有多個(gè)垃圾箱，垃圾箱上具有位置信息步驟中還包括如下步驟:
[0012]將每個(gè)垃圾箱都打上不同的標(biāo)簽；
[0013]標(biāo)簽上附帶有垃圾箱的位置信息。
[0014]進(jìn)一步的，所述將垃圾箱裝滿的信號(hào)和位置信息發(fā)射到后臺(tái)處理中心步驟中還包括如下步驟:
[0015]在垃圾箱上設(shè)置有紅外線傳感器和微處理器和通訊單元，紅外線傳感器實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)垃圾的進(jìn)入，當(dāng)紅外線傳感器檢測(cè)垃圾被阻擋時(shí)間達(dá)到閾值時(shí)，微處理器判斷垃圾箱被填并通過通訊單元將垃圾箱裝滿的信號(hào)發(fā)送給垃圾車。
[0016]進(jìn)一步的，所述在垃圾箱上設(shè)置有紅外線傳感器和微處理器和通訊單元，紅外線傳感器實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)垃圾的進(jìn)入，當(dāng)紅外線傳感器檢測(cè)垃圾被阻擋時(shí)間達(dá)到閾值時(shí)，微處理器判斷垃圾箱被填并通過通訊單元將垃圾箱裝滿的信號(hào)發(fā)送給垃圾車步驟中還包括如下步驟:
[0017]將紅外線傳感器被阻擋的時(shí)間閾值設(shè)為t，當(dāng)紅外線傳感器被阻擋的時(shí)間達(dá)到t 時(shí)，貝判斷該垃圾箱被裝滿，當(dāng)紅外線傳感器被阻擋的時(shí)間未達(dá)到t時(shí)，則判斷該垃圾箱未被裝滿。
[0018]進(jìn)一步的，所述后臺(tái)處理中心根據(jù)收集到的裝滿信號(hào)和位置信息、規(guī)劃垃圾車收集路線步驟中包括:
[0019]確定收到裝滿信號(hào)收集時(shí)間段；
[0020]根據(jù)收集時(shí)間段內(nèi)收集到的裝滿信號(hào)和位置信息規(guī)劃路線。
[0021]進(jìn)一步的，所述根據(jù)收集時(shí)間段內(nèi)收集到的裝滿信號(hào)和位置信息規(guī)劃路線步驟中包括:
[0022]將裝滿信號(hào)收集時(shí)間段設(shè)為t，在該收集時(shí)間段收集段t內(nèi)收集到的裝滿信號(hào)數(shù)量為n，確定裝滿信號(hào)n中距離垃圾車最近的一個(gè)點(diǎn)位起始點(diǎn)，根據(jù)該起始點(diǎn)按照線路最短的原則依次將n連接成收集路線。[〇〇23]進(jìn)一步的，所述垃圾車根據(jù)規(guī)劃的收集路線對(duì)垃圾箱進(jìn)行收集并送到垃圾處理站處理步驟中包括:[〇〇24]垃圾車接收后臺(tái)處理中心發(fā)送的收集路線；[〇〇25] 垃圾車顯示收集路線。[〇〇26]進(jìn)一步的，所述垃圾車顯示收集路線步驟中包括:[〇〇27] 垃圾車包括顯示屏，顯示屏顯示收集路線。
[0028]本發(fā)明的有益效果為:在垃圾箱裝滿的時(shí)候，垃圾箱將垃圾箱裝滿信號(hào)和垃圾箱的位置信息發(fā)送到后臺(tái)處理中心，后臺(tái)處理中心根據(jù)發(fā)送裝滿信號(hào)的位置確定一個(gè)垃圾車收集路線，垃圾車按照收集路線對(duì)已經(jīng)裝滿垃圾的垃圾箱進(jìn)行收集并將垃圾箱送到垃圾處理站處理，這樣，在垃圾箱裝滿的情況下，垃圾車能夠及時(shí)有效的對(duì)垃圾箱進(jìn)行收集處理， 這樣能夠提高垃圾箱收集效率，不會(huì)出現(xiàn)垃圾箱裝滿，需要長時(shí)間等待垃圾車來收集的時(shí)間，同時(shí)垃圾車在手機(jī)垃圾箱時(shí)也不會(huì)收集到還沒裝滿的垃圾箱，這樣就不會(huì)浪費(fèi)過多資源，這種方法提高了城市的垃圾處理效率，節(jié)省了社會(huì)資源，方便了人們處理垃圾?！靖綀D說明】[〇〇29]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一種城市垃圾處理方法的流程示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0030]參考并且結(jié)合附圖的下面的詳細(xì)說明描述并且示意本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)特定實(shí)施例。被提供用于非限制目的的而是僅僅示例和教導(dǎo)本發(fā)明的這些實(shí)施例被足夠詳細(xì)地示出和描述以使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵤┍景l(fā)明。
[0031] 實(shí)施例1
[0032]如圖1所示，本實(shí)施例提供一種城市垃圾處理方法，包括如下步驟:
[0033]在城市的道路旁設(shè)置有多個(gè)垃圾箱，垃圾箱上具有位置信息；[〇〇34]將垃圾箱裝滿信號(hào)和位置信息發(fā)送到后臺(tái)處理中心；
[0035]后臺(tái)處理中心根據(jù)收集到的裝滿信號(hào)和位置信息、規(guī)劃垃圾車收集路線；[〇〇36]后臺(tái)處理中心將規(guī)劃的垃圾車收集路線發(fā)送給垃圾車；
[0037]垃圾車根據(jù)規(guī)劃的收集路線對(duì)垃圾箱進(jìn)行收集并將垃圾箱送到垃圾處理站處理。
[0038]在垃圾箱裝滿的時(shí)候，垃圾箱將垃圾箱裝滿信號(hào)和垃圾箱的位置信息發(fā)送到后臺(tái)處理中心，后臺(tái)處理中心根據(jù)發(fā)送裝滿信號(hào)的位置確定一個(gè)垃圾車收集路線，垃圾車按照收集路線對(duì)已經(jīng)裝滿垃圾的垃圾箱進(jìn)行收集并將垃圾箱送到垃圾處理站處理，這樣，在垃圾箱裝滿的情況下，垃圾車能夠及時(shí)有效的對(duì)垃圾箱進(jìn)行收集處理，這樣能夠提高垃圾箱收集效率，不會(huì)出現(xiàn)垃圾箱裝滿，需要長時(shí)間等待垃圾車來收集的時(shí)間，同時(shí)垃圾車在手機(jī)垃圾箱時(shí)也不會(huì)收集到還沒裝滿的垃圾箱，這樣就不會(huì)浪費(fèi)過多資源，這種方法提高了城市的垃圾處理效率，節(jié)省了社會(huì)資源，方便了人們處理垃圾。
[0039]其中，所述在城市的道路旁設(shè)置有多個(gè)垃圾箱，垃圾箱上具有位置信息步驟中還包括如下步驟:將每個(gè)垃圾箱都打上不同的標(biāo)簽;標(biāo)簽上附帶有垃圾箱的位置信息。
[0040]比如，將每個(gè)垃圾箱都打上不同的標(biāo)號(hào)，每個(gè)標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)該垃圾箱擺放位置的位置信息，這樣在垃圾箱裝滿信號(hào)發(fā)出的時(shí)候，將該標(biāo)號(hào)的位置信息一同發(fā)出，這樣后臺(tái)處理中心就能夠知道垃圾箱的具體位置，同時(shí)也能夠根據(jù)該具體位置更好的規(guī)劃垃圾車收集路線，讓垃圾車及時(shí)趕到裝滿信號(hào)發(fā)出地點(diǎn)實(shí)現(xiàn)垃圾箱的收集。
[0041]其中，所述將垃圾箱裝滿的信號(hào)和位置信息發(fā)射到后臺(tái)處理中心步驟中還包括如下步驟:在垃圾箱上設(shè)置有紅外線傳感器和微處理器和通訊單元，紅外線傳感器實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)垃圾的進(jìn)入，當(dāng)紅外線傳感器檢測(cè)垃圾被阻擋時(shí)間達(dá)到閾值時(shí)，微處理器判斷垃圾箱被填并通過通訊單元將垃圾箱裝滿的信號(hào)發(fā)送給垃圾車。[〇〇42] 通過這種判斷機(jī)制可以判斷垃圾是否已經(jīng)真正裝滿，而不是垃圾在進(jìn)入垃圾箱上時(shí)觸碰到紅外線傳感器，且這種垃圾箱裝滿信號(hào)的判斷機(jī)制容易實(shí)現(xiàn)，有利于該方法的推廣運(yùn)用。
[0043]具體的，將紅外線傳感器被阻擋的時(shí)間閾值設(shè)為t，當(dāng)紅外線傳感器被阻擋的時(shí)間達(dá)到t時(shí)，則判斷該垃圾箱被裝滿，當(dāng)紅外線傳感器被阻擋的時(shí)間未達(dá)到t時(shí)，則判斷該垃圾箱未被裝滿。
[0044]比如，設(shè)定紅外線傳感器被阻擋時(shí)間閾值為5分鐘，當(dāng)紅外線傳感器被阻擋的時(shí)間達(dá)到5分鐘時(shí)，則判斷該垃圾箱被裝滿，當(dāng)紅外線傳感器被阻擋的時(shí)間未達(dá)到5分鐘時(shí)，則判斷該垃圾箱未被裝滿。這樣就可以防止垃圾箱發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)的情況，使得整個(gè)城市垃圾處理方法更加完善。
[0045]其中，所述后臺(tái)處理中心根據(jù)收集到的裝滿信號(hào)和位置信息、規(guī)劃垃圾車收集路線步驟中包括:確定收到裝滿信號(hào)收集時(shí)間段;根據(jù)收集時(shí)間段內(nèi)收集到的裝滿信號(hào)和位置信息規(guī)劃路線。
[0046]比如，確定在一個(gè)小時(shí)內(nèi)收集到裝滿信號(hào)，將一個(gè)小時(shí)內(nèi)收集到裝滿信號(hào)和位置進(jìn)行一個(gè)規(guī)劃，形成一個(gè)垃圾車收集路線，這樣就避免了垃圾車走重復(fù)路段的時(shí)間，這樣能夠更快的完成垃圾車的收集工作，使得該垃圾箱的收集更加快速。
[0047]具體的，將裝滿信號(hào)收集時(shí)間段設(shè)為t，在該收集時(shí)間段收集段t內(nèi)收集到的裝滿信號(hào)數(shù)量為n，確定裝滿信號(hào)n中距離垃圾車最近的一個(gè)點(diǎn)位起始點(diǎn)，根據(jù)該起始點(diǎn)按照線路最短的原則依次將n連接成收集路線。[〇〇48]比如，在一小時(shí)內(nèi)收集到20個(gè)裝滿信號(hào)，然后根據(jù)這20個(gè)裝滿信號(hào)的位置形成一條路線，這樣就能夠避免垃圾車重復(fù)行走的時(shí)間和路程，加快了垃圾收集車的收集效率。
[0049]其中，所述垃圾車根據(jù)規(guī)劃的收集路線對(duì)垃圾箱進(jìn)行收集并送到垃圾處理站處理步驟中包括:垃圾車接收后臺(tái)處理中心發(fā)送的收集路線;垃圾車顯示收集路線。
[0050]具體的，垃圾箱車包括顯示屏，顯示屏顯示收集路線。[0051 ]這樣垃圾車就能更好的按照規(guī)劃路線進(jìn)行收集。[〇〇52] 實(shí)施例2[〇〇53]本實(shí)施例提供一種城市垃圾處理方法，包括如下步驟:[〇〇54]在城市的道路旁設(shè)置有多個(gè)垃圾箱，垃圾箱上具有位置信息；
[0055]將垃圾箱裝滿信號(hào)和位置信息發(fā)送到后臺(tái)處理中心；[〇〇56]后臺(tái)處理中心根據(jù)收集到的裝滿信號(hào)和位置信息、規(guī)劃垃圾車收集路線；[〇〇57]后臺(tái)處理中心將規(guī)劃的垃圾車收集路線發(fā)送給垃圾車；[〇〇58]垃圾車根據(jù)規(guī)劃的收集路線對(duì)垃圾箱進(jìn)行收集并將垃圾箱送到垃圾處理站處理。
[0059]在垃圾箱裝滿的時(shí)候，垃圾箱將垃圾箱裝滿信號(hào)和垃圾箱的位置信息發(fā)送到后臺(tái)處理中心，后臺(tái)處理中心根據(jù)發(fā)送裝滿信號(hào)的位置確定一個(gè)垃圾車收集路線，垃圾車按照收集路線對(duì)已經(jīng)裝滿垃圾的垃圾箱進(jìn)行收集并將垃圾箱送到垃圾處理站處理，這樣，在垃圾箱裝滿的情況下，垃圾車能夠及時(shí)有效的對(duì)垃圾箱進(jìn)行收集處理，這樣能夠提高垃圾箱收集效率，不會(huì)出現(xiàn)垃圾箱裝滿，需要長時(shí)間等待垃圾車來收集的時(shí)間，同時(shí)垃圾車在手機(jī)垃圾箱時(shí)也不會(huì)收集到還沒裝滿的垃圾箱，這樣就不會(huì)浪費(fèi)過多資源，這種方法提高了城市的垃圾處理效率，節(jié)省了社會(huì)資源，方便了人們處理垃圾。
[0060]其中，在城市的道路旁設(shè)置有多個(gè)垃圾箱步驟，垃圾箱上具有位置信息中還包括如下步驟:
[0061]垃圾箱的設(shè)置為每隔200米到500米設(shè)置一個(gè)垃圾箱。具體的，垃圾箱的間隔具體設(shè)置通過道路旁的居民數(shù)量決定。
[0062]比如，在居民數(shù)量比較多的地段，垃圾箱放置的數(shù)量相對(duì)較密集一些，而在居民數(shù)量比較少的地段，垃圾箱放置的數(shù)量相對(duì)疏散一點(diǎn)，這樣的垃圾箱分配放置方式更加合理， 同時(shí)當(dāng)垃圾箱發(fā)出裝滿信號(hào)的時(shí)候，垃圾車能夠更快速將垃圾箱擺放數(shù)量多的地方進(jìn)行收集，這樣提高了垃圾箱處理速度，同時(shí)在后臺(tái)處理中心規(guī)劃路線的時(shí)候，能夠?qū)⒚芗c(diǎn)更快度的連接，形成一個(gè)更優(yōu)化的收集路線，使得垃圾箱在裝滿信號(hào)發(fā)出以后，能夠得到更及時(shí)的處理。
[0063]其中，所述在城市的道路旁設(shè)置有多個(gè)垃圾箱，垃圾箱上具有位置信息步驟中還包括如下步驟:將每個(gè)垃圾箱都打上不同的標(biāo)簽;標(biāo)簽上附帶有垃圾箱的位置信息。[〇〇64]比如，將每個(gè)垃圾箱都打上不同的標(biāo)號(hào)，每個(gè)標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)該垃圾箱擺放位置的位置信息，這樣在垃圾箱裝滿信號(hào)發(fā)出的時(shí)候，將該標(biāo)號(hào)的位置信息一同發(fā)出，這樣后臺(tái)處理中心就能夠知道垃圾箱的具體位置，同時(shí)也能夠根據(jù)該具體位置更好的規(guī)劃垃圾車收集路線，讓垃圾車及時(shí)趕到裝滿信號(hào)發(fā)出地點(diǎn)實(shí)現(xiàn)垃圾箱的收集。[〇〇65]其中，所述將垃圾箱裝滿信號(hào)和位置信息發(fā)送到后臺(tái)處理中心步驟中還包括如下步驟:按照垃圾箱中盛放垃圾到一定程度設(shè)定確定發(fā)送信號(hào)；垃圾箱體內(nèi)的垃圾達(dá)到發(fā)送信號(hào)的要求便將信號(hào)發(fā)射到后臺(tái)處理中心。[〇〇66]比如，在距離垃圾箱箱體頂部還有一段距離就設(shè)置有發(fā)送信號(hào)觸發(fā)機(jī)制，一旦該觸發(fā)機(jī)制啟動(dòng)，垃圾箱就將發(fā)送信號(hào)發(fā)出到后臺(tái)處理中心，這樣后臺(tái)處理中心就可以根據(jù)發(fā)送信號(hào)確認(rèn)配發(fā)垃圾車的優(yōu)先級(jí)或者規(guī)劃路線，這樣使得收集垃圾箱時(shí)，有一個(gè)預(yù)判機(jī)制，使得整個(gè)垃圾箱收集方案更加完善，更好的處理城市垃圾。
[0067]其中，所述按照垃圾箱中盛放垃圾到一定程度設(shè)定確定發(fā)送信號(hào)步驟中還包括如下步驟:根據(jù)垃圾箱中盛放的程度確定多種發(fā)送信號(hào)類型;將多種信號(hào)類型發(fā)送到后臺(tái)處理中心。
[0068]比如，按照垃圾箱盛放程度確定兩個(gè)等級(jí)，兩個(gè)等級(jí)分為黃色等級(jí)和紅色等級(jí)，黃色等級(jí)為垃圾箱內(nèi)盛放程度距離垃圾箱裝滿還有一點(diǎn)距離，但是快要裝滿的情況，紅色等級(jí)為垃圾箱已經(jīng)裝滿，然后當(dāng)垃圾箱的盛放程度達(dá)到該兩個(gè)等級(jí)時(shí)，垃圾箱將這兩種信號(hào)通過不同表示發(fā)送給后臺(tái)處理中心，這樣可以讓后臺(tái)處理中心方便判斷垃圾箱需要處理的緊急程度，從而更好的規(guī)劃收集路線，實(shí)現(xiàn)垃圾箱的收集處理。
[0069]其中，根據(jù)垃圾箱中盛放的程度確定多種發(fā)送信號(hào)類型步驟中還包括如下步驟: 在垃圾箱上設(shè)置有多個(gè)紅外線傳感器和微處理器和通訊單元，多個(gè)紅外線傳感器實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)垃圾的進(jìn)入程度，當(dāng)紅外線傳感器在多個(gè)位置檢測(cè)垃圾被阻擋時(shí)間達(dá)到閾值時(shí)，微處理器判斷垃圾箱內(nèi)垃圾是不是到達(dá)該紅外線傳感器設(shè)置的位置，根據(jù)多個(gè)傳感器的距離垃圾箱頂部的高度確定垃圾箱中的發(fā)送信號(hào)類型。
[0070]其中，所述后臺(tái)處理中心根據(jù)收集到的裝滿信號(hào)和位置信息、規(guī)劃垃圾車收集路線步驟中還包括:根據(jù)不同的信號(hào)類型確定各個(gè)垃圾箱緊急處理優(yōu)先級(jí);將緊急處理優(yōu)先級(jí)高的形成集合;根據(jù)優(yōu)先級(jí)高的集合與位置信息規(guī)劃處垃圾車收集路線最短的垃圾車收集路線。
[0071]根據(jù)不同的信號(hào)確定垃圾處理優(yōu)先級(jí)，先處理優(yōu)先級(jí)高的一類垃圾箱，這樣不僅可以更快的處理已經(jīng)裝滿的垃圾箱，同時(shí)在垃圾箱快要裝滿的時(shí)候，提供一個(gè)預(yù)警制度，在沒有垃圾箱裝滿的情況下，可以選擇緊急程度次一級(jí)的垃圾箱進(jìn)行處理，這樣使得整個(gè)城市垃圾處理方法更加完善，更加靈活。
[0072]其中，所述根據(jù)不同的閾值確定各個(gè)垃圾箱緊急處理優(yōu)先級(jí)步驟中還包括如下步驟:確定垃圾箱已經(jīng)裝滿為最高的處理優(yōu)先級(jí)。[〇〇73] 實(shí)施例3[〇〇74]本實(shí)施例包括一種城市垃圾處理方法，包括如下步驟:[〇〇75]在城市的道路旁設(shè)置有多個(gè)垃圾箱，垃圾箱上具有位置信息；[〇〇76]將垃圾箱緊急處理信號(hào)和位置信息發(fā)射到后臺(tái)處理中心；[〇〇77]后臺(tái)處理中心根據(jù)收集到的緊急處理信號(hào)和位置信息、規(guī)劃垃圾車收集路線； [〇〇78]后臺(tái)處理中心將規(guī)劃的垃圾車收集路線發(fā)送給垃圾車；[〇〇79]垃圾箱收集車根據(jù)規(guī)劃的收集路線對(duì)垃圾箱進(jìn)行收集并送到垃圾處理站處理。 [〇〇8〇]在垃圾箱裝滿需要緊急處理的時(shí)候，垃圾箱將緊急處理信號(hào)和垃圾箱的位置信息發(fā)送到后臺(tái)處理中心，后臺(tái)處理中心根據(jù)發(fā)送緊急處理信號(hào)的位置確定一個(gè)垃圾車收集路線，垃圾車按照收集路線對(duì)需要緊急處理的垃圾箱進(jìn)行收集并將垃圾箱送到垃圾處理站處理，這樣，在垃圾箱需要緊急處理的情況下，垃圾車能夠及時(shí)有效的對(duì)垃圾箱進(jìn)行收集處理，這樣能夠提高垃圾箱收集效率，不會(huì)出現(xiàn)垃圾箱需要處理，而長時(shí)間不能等到垃圾車來收集的情況，這種方法提高了城市的垃圾處理效率，節(jié)省了社會(huì)資源，方便了人們處理垃圾。
[0081]其中，所述在城市的道路旁設(shè)置有多個(gè)垃圾箱步驟中還包括如下步驟:垃圾箱上包括GPS，當(dāng)垃圾箱緊急信號(hào)發(fā)送時(shí)，同時(shí)將位置信息發(fā)送出去。[〇〇82]其中，所述將垃圾箱緊急處理信號(hào)和位置信息發(fā)射到后臺(tái)處理中心步驟緊急信號(hào)包括垃圾裝滿信號(hào)和垃圾箱體破壞信號(hào)。[〇〇83]比如，垃圾箱被破壞，這樣垃圾箱需要緊急處理，垃圾車需要將被破壞的垃圾車趕緊拖走，及時(shí)更換新的垃圾箱，或者及時(shí)修理垃圾箱，方便居民的使用，或者當(dāng)垃圾箱被裝滿時(shí)，也需要發(fā)出緊急處理的信號(hào)，使垃圾車能夠快速將垃圾箱處理，使得垃圾箱能夠方便人們繼續(xù)想垃圾箱內(nèi)倒垃圾。[〇〇84]其中，所述垃圾箱裝滿的信號(hào)包括:在垃圾箱上設(shè)置有紅外線傳感器和微處理器和通訊單元，紅外線傳感器實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)垃圾的進(jìn)入，當(dāng)紅外線傳感器檢測(cè)垃圾被阻擋時(shí)間達(dá)到閾值時(shí)，微處理器判斷垃圾箱被填并通過通訊單元將垃圾箱裝滿的信號(hào)發(fā)送給垃圾箱收集車。[〇〇85] 通過這種判斷機(jī)制可以判斷垃圾是否已經(jīng)真正裝滿，而不是垃圾在進(jìn)入垃圾箱上時(shí)觸碰到紅外線傳感器，且這種垃圾箱裝滿信號(hào)的判斷機(jī)制容易實(shí)現(xiàn)，有利于該方法的推廣運(yùn)用。
[0086]具體的，將紅外線傳感器被阻擋的時(shí)間閾值設(shè)為t，當(dāng)紅外線傳感器被阻擋的時(shí)間達(dá)到t時(shí)，則判斷該垃圾箱被裝滿，當(dāng)紅外線傳感器被阻擋的時(shí)間未達(dá)到t時(shí)，則判斷該垃圾箱未被裝滿。
[0087]比如，設(shè)定紅外線傳感器被阻擋時(shí)間閾值為5分鐘，當(dāng)紅外線傳感器被阻擋的時(shí)間達(dá)到5分鐘時(shí)，則判斷該垃圾箱被裝滿，當(dāng)紅外線傳感器被阻擋的時(shí)間未達(dá)到5分鐘時(shí)，則判斷該垃圾箱未被裝滿。這樣就可以防止垃圾箱發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)的情況，使得整個(gè)城市垃圾處理方法更加完善。
[0088]其中，所述獲取垃圾箱體破壞信號(hào)的步驟中包括如下步驟:在垃圾箱上設(shè)置有溫度傳感器，當(dāng)溫度傳感器達(dá)到一定閾值時(shí)，微處理器判斷垃圾箱被燒壞并通過通訊單元將垃圾箱被破壞的信號(hào)發(fā)送給垃圾箱收集車。
[0089]比如，當(dāng)人們將煙頭扔進(jìn)垃圾箱內(nèi)，引起垃圾箱內(nèi)燃燒，當(dāng)溫度傳感器的穩(wěn)定達(dá)到一定溫度時(shí)，則判斷該垃圾箱被破壞，這樣可以及時(shí)提醒垃圾車將被破壞的垃圾車進(jìn)行處理。
[0090]具體的，將溫度傳感器達(dá)到一定溫度的閾值設(shè)為K，當(dāng)溫度達(dá)到K時(shí)，微處理器判斷該垃圾箱被燒壞，當(dāng)溫度傳感器未達(dá)到K時(shí)，微處理器判斷該垃圾箱未被燒壞。
[0091]其中，所述后臺(tái)處理中心根據(jù)收集到的緊急處理信號(hào)和位置信息、規(guī)劃垃圾車收集路線步驟中包括:確定收到緊急處理信號(hào)收集時(shí)間段;根據(jù)收集時(shí)間段內(nèi)收集到的緊急處理信號(hào)和位置信息規(guī)劃路線
[0092]比如，確定在一個(gè)小時(shí)內(nèi)收集到裝滿信號(hào)，將一個(gè)小時(shí)內(nèi)收集到裝滿信號(hào)和位置進(jìn)行一個(gè)規(guī)劃，形成一個(gè)垃圾車收集路線，這樣就避免了垃圾車走重復(fù)路段的時(shí)間，這樣能夠更快的完成垃圾車的收集工作，使得該垃圾箱的收集更加快速。[〇〇93]具體的，將裝滿信號(hào)收集時(shí)間段設(shè)為t，在該收集時(shí)間段收集段t內(nèi)收集到的裝滿信號(hào)數(shù)量為n，確定裝滿信號(hào)n中距離垃圾車最近的一個(gè)點(diǎn)位起始點(diǎn)，根據(jù)該起始點(diǎn)按照線路最短的原則依次將n連接成收集路線。
[0094]比如，在一小時(shí)內(nèi)收集到20個(gè)裝滿信號(hào)，然后根據(jù)這20個(gè)裝滿信號(hào)的位置形成一條路線，這樣就能夠避免垃圾車重復(fù)行走的時(shí)間和路程，加快了垃圾收集車的收集效率。
[0095]其中，所述垃圾箱收集車根據(jù)規(guī)劃的收集路線對(duì)垃圾箱進(jìn)行收集并送到垃圾處理站處理步驟中包括:垃圾箱收集車接收后臺(tái)處理中心發(fā)送的收集路線；垃圾箱收集車顯示收集路線。
[0096]這樣垃圾車就能更好的按照規(guī)劃路線進(jìn)行收集。
[0097]實(shí)施例4[〇〇98] 一種城市垃圾處理系統(tǒng)，包括:垃圾箱，用于收集垃圾，并將垃圾箱裝滿的信號(hào)發(fā)射到后臺(tái)處理中心；后臺(tái)處理中心，用于將收集到的裝滿信號(hào)、規(guī)劃垃圾車收集路線，并將規(guī)劃的垃圾車收集路線發(fā)送給垃圾車；垃圾車，用于垃圾箱進(jìn)行收集并送到垃圾處理站處理;垃圾站，用壓縮垃圾。[〇〇99] 其中，所述垃圾箱上包括處理器，所述處理器上設(shè)有位置標(biāo)簽。
[0100]其中，所述垃圾箱上還包括紅外線傳感器，所述紅外線傳感器用于獲取垃圾箱的垃圾盛放程度。
[0101]其中，所述處理器包括設(shè)定單元，所述設(shè)定單元用于根據(jù)垃圾箱中垃圾盛放的程度設(shè)定多個(gè)閾值。
[0102]其中，所述處理器包括處理單元，所述處理單元用于根據(jù)多個(gè)閾值形成多個(gè)信號(hào)類型。
[0103]其中，所述垃圾箱包括通訊單元，所述通選用于將多個(gè)閾值按照不同信號(hào)類型發(fā)送到后臺(tái)處理中心。
[0104]其中，所述通訊單元用于將標(biāo)簽上的位置信息也發(fā)送到后臺(tái)處理中心。[〇1〇5]其中，所述后臺(tái)處理中心為計(jì)算機(jī)。[〇1〇6]其中，所述計(jì)算機(jī)包括中央處理器，所述中央處理器用于根據(jù)不同的閾值確定各個(gè)垃圾箱緊急處理優(yōu)先級(jí);將緊急處理優(yōu)先級(jí)高的形成集合;根據(jù)優(yōu)先級(jí)高的集合與位置信息規(guī)劃處垃圾車收集路線最短的垃圾車收集路線。
[0107]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種城市垃圾處理方法，其特征在于，包括如下步驟:在城市的道路旁設(shè)置有多個(gè)垃圾箱，每個(gè)垃圾箱都打上不同的標(biāo)簽，標(biāo)簽上附帶有垃 圾箱的位置信息；將垃圾箱裝滿的信號(hào)和位置信息發(fā)射到后臺(tái)處理中心，在垃圾箱上設(shè)置有紅外線傳感 器和微處理器和通訊單元，紅外線傳感器實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)垃圾的進(jìn)入，當(dāng)紅外線傳感器檢測(cè)垃 圾被阻擋時(shí)間達(dá)到閾值時(shí)，微處理器判斷垃圾箱被填并通過通訊單元將垃圾箱裝滿的信號(hào) 發(fā)送給垃圾車；后臺(tái)處理中心根據(jù)收集到的裝滿信號(hào)和位置信息、規(guī)劃垃圾車收集路線；后臺(tái)處理中心將規(guī)劃的垃圾車收集路線發(fā)送給垃圾車；垃圾車根據(jù)規(guī)劃的收集路線對(duì)垃圾箱進(jìn)行收集并送到垃圾處理站處理。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市垃圾處理方法，其特征在于，所述在垃圾箱上設(shè)置有 紅外線傳感器和微處理器和通訊單元，紅外線傳感器實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)垃圾的進(jìn)入，當(dāng)紅外線傳 感器檢測(cè)垃圾被阻擋時(shí)間達(dá)到閾值時(shí)，微處理器判斷垃圾箱被填并通過通訊單元將垃圾箱 裝滿的信號(hào)發(fā)送給垃圾車步驟中還包括如下步驟:將紅外線傳感器被阻擋的時(shí)間閾值設(shè)為t，當(dāng)紅外線傳感器被阻擋的時(shí)間達(dá)到t時(shí)，則 判斷該垃圾箱被裝滿，當(dāng)紅外線傳感器被阻擋的時(shí)間未達(dá)到t時(shí)，則判斷該垃圾箱未被裝 滿。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種城市垃圾處理方法，其特征在于，所述后臺(tái)處理中心 根據(jù)收集到的裝滿信號(hào)和位置信息、規(guī)劃垃圾車收集路線步驟中包括:確定收到裝滿信號(hào)收集時(shí)間段；根據(jù)收集時(shí)間段內(nèi)收集到的裝滿信號(hào)和位置信息規(guī)劃路線。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種城市垃圾處理方法，其特征在于，所述根據(jù)收集時(shí)間段內(nèi) 收集到的裝滿信號(hào)和位置信息規(guī)劃路線步驟中包括:將裝滿信號(hào)收集時(shí)間段設(shè)為t，在該收集時(shí)間段收集段t內(nèi)收集到的裝滿信號(hào)數(shù)量為n， 確定裝滿信號(hào)n中距離垃圾車最近的一個(gè)點(diǎn)位起始點(diǎn)，根據(jù)該起始點(diǎn)按照線路最短的原則 依次將n連接成收集路線。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市垃圾處理方法，其特征在于，所述垃圾車根據(jù)規(guī)劃的 收集路線對(duì)垃圾箱進(jìn)行收集并送到垃圾處理站處理步驟中包括:垃圾車接收后臺(tái)處理中心發(fā)送的收集路線；垃圾車顯示收集路線。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種城市垃圾處理方法，其特征在于，所述垃圾車顯示收集路 線步驟中包括:垃圾車包括顯示屏，顯示屏顯示收集路線。
【文檔編號(hào)】B65F1/00GK106005833SQ201610506326
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】張秋元
【申請(qǐng)人】深圳市智匯十方科技有限公司