基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端的城市生活垃圾站垃圾轉(zhuǎn)運車調(diào)度模塊的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及生活垃圾處理領(lǐng)域，具體地指一種基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端的城市生活垃圾站垃圾轉(zhuǎn)運車調(diào)度模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，如何對城市生活垃圾進(jìn)行高效快速的處理一直是人們面臨的難題。中國專利下沉式城市生活垃圾站(專利號:2015201438992)公開了一種內(nèi)箱體可下沉至地表面之下，將垃圾進(jìn)行下沉式處理的下沉式城市生活垃圾站，其外箱門和內(nèi)箱門可實現(xiàn)同步升降，運動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率較高。目前，我國城市生活垃圾減量處理主要采用面向?qū)W校、園區(qū)等區(qū)域的地埋式垃圾處理站和位于城郊的垃圾中轉(zhuǎn)站相結(jié)合的方法，二者之間是靠垃圾轉(zhuǎn)運車相連接在一起的。垃圾轉(zhuǎn)運車按照固定時間到達(dá)每個城市生活垃圾處理站運走滿箱垃圾，然而由于生活垃圾處理站的地點、規(guī)格不同，其滿箱的時間點各有不同，而各生活垃圾處理站的儲存量信息不能快速地被垃圾轉(zhuǎn)運車獲取，因此垃圾轉(zhuǎn)運車運送效率低下。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，而提供一種自動化、高效快速的基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端的城市生活垃圾站垃圾轉(zhuǎn)運車調(diào)度模塊，能夠自動獲取生活垃圾處理站的滿箱信息。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設(shè)計的一種基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端的城市生活垃圾站垃圾轉(zhuǎn)運車調(diào)度模塊，包括設(shè)置在生活垃圾處理站上的PLC，其特殊之處在于，還包括上位機(jī)、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端、移動設(shè)備和天線，所述PLC的兩個輸出端分別與上位機(jī)和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端的輸入端連接，所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端的輸出端通過天線與移動設(shè)備無線連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述PLC與上位機(jī)通過以太網(wǎng)連接。
[0006]更進(jìn)一步地，所述PLC與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端通過RS-485總線連接。
[0007]更進(jìn)一步地，所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端為RTU。RTU的英文全稱為Remote TerminalUnits，是一種遠(yuǎn)端測控單元裝置，負(fù)責(zé)對現(xiàn)場信號、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測和控制。RTU通常具有優(yōu)良的通訊能力和更大的存儲容量，適用于更惡劣的溫度和濕度環(huán)境，提供更多的計算功會K。
[0008]更進(jìn)一步地，所述移動設(shè)備為智能手機(jī)、平板電腦或者筆記本電腦。智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等可以無線上網(wǎng)并可登錄IE瀏覽器的設(shè)備均能通過天線與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端無線連接。
[0009]更進(jìn)一步地，所述PLC為西門子S7-200smart可編程控制器。西門子S7-200系列可編程邏輯控制器(PLC)抗高電壓、高電流能力強(qiáng)于一般的單片機(jī)。
[0010]本實用新型提供一種基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端的城市生活垃圾站垃圾轉(zhuǎn)運車調(diào)度模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)實時監(jiān)控不同地點、不同規(guī)格垃圾處理站內(nèi)垃圾裝載情況，并且當(dāng)箱內(nèi)垃圾滿載時，可以及時發(fā)射無線信號，請求附近垃圾車對當(dāng)?shù)乩M(jìn)行轉(zhuǎn)運。本實用新型通過PLC采集垃圾滿箱信號后通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端將垃圾轉(zhuǎn)運信號以特定的短信內(nèi)容發(fā)送到轉(zhuǎn)運車輛駕駛員手機(jī)中，駕駛員以特定短信內(nèi)容應(yīng)答轉(zhuǎn)運請求信號，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端響應(yīng)應(yīng)答后，再以特定短信內(nèi)容回復(fù)最先應(yīng)答的駕駛員，同時將該短信發(fā)給其他轉(zhuǎn)運車駕駛員，從而完成本次車輛調(diào)度作業(yè)流程。
[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0012]1、本實用新型采用智能工業(yè)控制器RTU，集模擬量、數(shù)字量的輸入輸出于一體，其可靠性高，且使系統(tǒng)功能可拓展性得到了增強(qiáng)。
[0013]2、基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端的生活垃圾轉(zhuǎn)運車調(diào)度模塊相對于目前車輛轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其響應(yīng)更為迅速，系統(tǒng)運行穩(wěn)定。
[0014]3、本實用新型采用遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端的方式對垃圾轉(zhuǎn)運車進(jìn)行實時調(diào)度，其工作效率高，降低垃圾對周邊環(huán)境的污染，整體提高垃圾轉(zhuǎn)運站效益。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端的生活垃圾轉(zhuǎn)運車調(diào)度模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:PLC1，上位機(jī)2，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端3，移動設(shè)備4，天線5。
【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0018]如圖1所示，本實用新型一種基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端的生活垃圾轉(zhuǎn)運車調(diào)度模塊包括設(shè)置在生活垃圾處理站上的PLC1、上位機(jī)2、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端3、移動設(shè)備4和天線5，PLC1的兩個輸出端分別與上位機(jī)2和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端3的輸入端連接，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端3的輸出端通過天線5與移動設(shè)備4無線連接。
[0019]PLCl用于滿箱判斷，并通過RS-485總線將滿箱信號發(fā)送給遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端3 ;遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端3用于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，將滿箱信號以短信的形式通過天線5發(fā)送到轉(zhuǎn)運車輛的移動設(shè)備4上；上位機(jī)2用于轉(zhuǎn)運車輛信息的存儲以及查詢。
[0020]PLCl采用S7-200smart可編程控制器，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端3采用S6202G型號，上位機(jī)2采用FameView進(jìn)行開發(fā)，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端3為核心部件。如圖1所示，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端3的VCC端口連接24V開關(guān)電源的24V+端口，GND端口連接24V開關(guān)電源的COM端口，SM卡卡槽處安裝中國移動或聯(lián)通SM卡，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端3通信端口的A端口連接RS-485總線的紅色接線端子，B端口連接RS-485總線的黑色端子，RS-485總線的另一端連接到PLCl的PORTO端口。上位機(jī)2采用FameView組態(tài)軟件進(jìn)行開發(fā)，并通過以太網(wǎng)連接到PLC I的網(wǎng)口。通過以上的實施方式，能夠?qū)崿F(xiàn)生活垃圾轉(zhuǎn)運車的高效調(diào)度，提高垃圾處理站的整體運營效率。
[0021]本實用新型可應(yīng)用于轄區(qū)內(nèi)不同地點、不同規(guī)格的各個城市生活垃圾站，城市生活垃圾站的箱體內(nèi)垂直設(shè)置有壓縮推板，壓縮推板上設(shè)置有壓力傳感器，箱體內(nèi)水平設(shè)置有水平推板，水平推板上設(shè)置有位移傳感器。城市生活垃圾站的箱體外側(cè)設(shè)置有光電開關(guān)，當(dāng)垃圾轉(zhuǎn)運車到達(dá)時可觸發(fā)箱體的光電開關(guān)，城市生活垃圾站可自動依次執(zhí)行箱體舉升、箱門打開、垃圾推入車輛中、箱門閉合、箱體下降的控制命令。
[0022]應(yīng)用上述裝置實現(xiàn)基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端的生活垃圾轉(zhuǎn)運車調(diào)度方法的具體步驟包括:
[0023]步驟I)根據(jù)壓力傳感器采集的壓力值判斷生活垃圾處理站的垃圾箱體內(nèi)的壓縮推板的壓力值是否超過設(shè)定值，壓力值的設(shè)定值為lOMPa，超過則轉(zhuǎn)下一步。
[0024]步驟2)根據(jù)位移傳感器采集位移值判斷所述垃圾箱體內(nèi)的水平推板的位移值是否超過設(shè)定值，位移值的設(shè)定值為1500mm，超過則轉(zhuǎn)下一步。
[0025]步驟3)發(fā)出滿箱信號和報警信號，滿箱信號觸發(fā)短信發(fā)送程序。將PLCl輸出端口的Q2.0置I，本地滿箱報警燈閃爍，于此同時，滿箱信號通過RS-485總線傳送到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端3中，滿箱信號觸發(fā)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端3內(nèi)部的短信發(fā)送程序。
[0026]步驟4)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端3的短信發(fā)送程序?qū)M箱信號發(fā)送至區(qū)域內(nèi)所有轉(zhuǎn)運車輛的移動設(shè)備4 ；
[0027]步驟5) —輛所有轉(zhuǎn)運車輛應(yīng)答，發(fā)出取消報警信號，并將取消報警信號發(fā)送至區(qū)域內(nèi)除應(yīng)答轉(zhuǎn)運車輛以外所有其他轉(zhuǎn)運車輛。轉(zhuǎn)運車司機(jī)根據(jù)自己的實際情況，決定是否前去轉(zhuǎn)運，如若前去轉(zhuǎn)運，回復(fù)設(shè)定的短信內(nèi)容，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端3收到短信內(nèi)容后，取消短信報警，并將轉(zhuǎn)運車輛信息發(fā)到所有轉(zhuǎn)運車的移動設(shè)備4，避免其他車輛誤以為是自己確認(rèn)轉(zhuǎn)運成功而前去轉(zhuǎn)運。
[0028]步驟6)應(yīng)答轉(zhuǎn)運車輛到達(dá)生活垃圾處理站，觸發(fā)所述垃圾箱體的光電開關(guān)，依次執(zhí)行箱體舉升、箱門打開、垃圾推入車輛中、箱門閉合、箱體下降的控制命令，所述應(yīng)答車輛駛離。
[0029]本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端的城市生活垃圾站垃圾轉(zhuǎn)運車調(diào)度模塊，包括設(shè)置在生活垃圾處理站上的PLC(I)，其特征在于:還包括上位機(jī)(2)、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端(3)、移動設(shè)備(4)和天線(5)，所述PLC(I)的兩個輸出端分別與上位機(jī)(2)和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端(3)的輸入端連接，所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端(3)的輸出端通過天線(5)與移動設(shè)備(4)無線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端的城市生活垃圾站垃圾轉(zhuǎn)運車調(diào)度模塊，其特征在于:所述PLC(I)與上位機(jī)(2)通過以太網(wǎng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端的城市生活垃圾站垃圾轉(zhuǎn)運車調(diào)度模塊，其特征在于:所述PLC(I)與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端(3)通過RS-485總線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端的城市生活垃圾站垃圾轉(zhuǎn)運車調(diào)度模塊，其特征在于:所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端(3)為RTU。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端的城市生活垃圾站垃圾轉(zhuǎn)運車調(diào)度模塊，其特征在于:所述移動設(shè)備(4)為智能手機(jī)、平板電腦或者筆記本電腦。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端的城市生活垃圾站垃圾轉(zhuǎn)運車調(diào)度模塊，其特征在于:所述PLC(I)為西門子S7-200smart可編程控制器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端的城市生活垃圾站垃圾轉(zhuǎn)運車調(diào)度模塊，包括設(shè)置在生活垃圾處理站上的PLC、上位機(jī)、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端、移動設(shè)備和天線，PLC的兩個輸出端分別與上位機(jī)和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端的輸入端連接，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端的輸出端通過天線與移動設(shè)備無線連接。本實用新型提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)實時監(jiān)控不同地點、不同規(guī)格垃圾處理站內(nèi)垃圾裝載情況，并且當(dāng)箱內(nèi)垃圾滿載時，可以及時發(fā)射無線信號，請求附近垃圾車對當(dāng)?shù)乩M(jìn)行轉(zhuǎn)運。
【IPC分類】G05B19-042
【公開號】CN204576182
【申請?zhí)枴緾N201520331950
【發(fā)明人】胥軍, 潘培, 董健, 楊博文
【申請人】武漢理工大學(xué)
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年5月21日