一種圓柱形物料的給料裝置及其給料方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圓柱形物料的給料裝置及其給料方法，其中，裝置包括給料斗，給料斗上設(shè)置有儲料箱，所述給料斗的側(cè)壁上設(shè)置有第一壓力傳感器、第二壓力傳感器，給料斗的下方延伸有連接管，連接管內(nèi)設(shè)置給料管，連接管的外壁上設(shè)置有圓柱齒輪，該圓柱齒輪與一驅(qū)動齒輪嚙合，驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有第一錐齒輪，該第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，第二錐齒輪的傳動軸上設(shè)置有滑動齒輪，給料管的外壁上設(shè)置有與所述滑動齒輪嚙合的齒條，另外，方法包括利用給料斗的旋轉(zhuǎn)帶動給料管在給料斗內(nèi)上下往復(fù)運動，給料管的上下運動，使得給料斗內(nèi)的物料逐個進(jìn)入給料管內(nèi)，給料管內(nèi)的物料在輸送管內(nèi)間隔有序排列，物料進(jìn)入下一個工序。
【專利說明】
一種圓柱形物料的給料裝置及其給料方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種給料裝置及其給料方法，尤其涉及一種圓柱形物料的給料裝置及其給料方法。【背景技術(shù)】
[0002]在自動化生產(chǎn)過程中，需要實現(xiàn)對物料的自動化進(jìn)給。然而初始物料總是雜亂無章地放置，而進(jìn)料時，需要實現(xiàn)物料的有序排列。例如，現(xiàn)有專利號為ZL201510629082.0的中國發(fā)明專利公開了《一種自動給料裝置》，包括:進(jìn)料機(jī)以及安裝于進(jìn)料機(jī)一側(cè)的機(jī)械手， 所述進(jìn)料機(jī)包括:進(jìn)料倉、進(jìn)料移動盤以及進(jìn)料驅(qū)動裝置，進(jìn)料移動盤設(shè)置于進(jìn)料倉中，進(jìn)料移動盤上安裝有數(shù)個進(jìn)料坩堝，所述驅(qū)動裝置與所述進(jìn)料移動盤相連接并控制所述進(jìn)料移動盤移動;所述機(jī)械手包括依次連接的基座、第一旋轉(zhuǎn)組件、第二旋轉(zhuǎn)組件、第三旋轉(zhuǎn)組件以及吸取組件，所述吸取組件上安裝有數(shù)個磁吸坩堝組件，所述數(shù)個磁吸坩堝組件與所述數(shù)個進(jìn)料坩堝對應(yīng)設(shè)置，磁吸坩堝組件包括電磁體以及與所述電磁體通過磁力相吸引并且可分離的磁吸坩堝。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的第一個技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種圓柱形物料的給料裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱形物料的有序排列，進(jìn)入一下工序。
[0004]本發(fā)明要解決的第二個技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種利用圓柱形物料的給料裝置的給料方法，其能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱形物料的有序排列，進(jìn)入一下工序。
[0005]本發(fā)明解決上述第一個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種圓柱形物料的給料裝置，包括一給料斗，其特征在于:所述給料斗上設(shè)置有儲料箱，該儲料箱的下方連通有用于給給料斗增加物料的增料管，該增料管上設(shè)置有電磁閥門，所述給料斗的側(cè)壁上從下至上設(shè)置有用于檢測給料斗內(nèi)物料是否不夠的第一壓力傳感器以及用于檢測給料斗內(nèi)物料是否滿斗的第二壓力傳感器，所述給料斗的下方延伸有一連接管，該連接管內(nèi)滑動設(shè)置有中空的給料管，該給料管的下方連接有輸送管，所述連接管的外壁上設(shè)置有圓柱齒輪，該圓柱齒輪與一驅(qū)動齒輪嗤合，該驅(qū)動齒輪與一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接，所述驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有第一錐齒輪，該第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，所述第二錐齒輪的傳動軸上設(shè)置有滑動齒輪，所述給料管的外壁上設(shè)置有與所述滑動齒輪嚙合的齒條，所述第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、電控閥門和驅(qū)動電機(jī)與一控制器電連接。
[0006]作為改進(jìn)，所述給料斗上部呈柱狀，下部呈錐形，從而便于物料的下沉聚集。
[0007]再改進(jìn)，所述給料管的頂部具有一斜臺，從而便于圓柱形物料進(jìn)入給料管內(nèi)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明解決第一個技術(shù)問題的優(yōu)點在于:本發(fā)明利用第一壓力傳感器測量給料斗內(nèi)的物料含量，第一壓力傳感器的高度即為給料斗內(nèi)給料管上下移動能夠獲得圓柱形物料的物料保障高度，低于該第一壓力傳感器，第一壓力傳感器獲得不到壓力值，觸發(fā)電控閥門打開，儲料箱內(nèi)的物料填加至給料斗內(nèi)，當(dāng)物料量超過第二壓力傳感器時，表示給料斗內(nèi)的物料已經(jīng)不易再過多，此時，第二壓力傳感器接收到壓力值，觸發(fā)電控閥門關(guān)閉，從而保證了給料斗內(nèi)實時具有充足適量的物料量，同時，利用給料斗的旋轉(zhuǎn)帶動給料管在給料斗內(nèi)上下往復(fù)運動，給料斗的旋轉(zhuǎn)保證了物料布置均勻，給料管的上下運動， 使得給料斗內(nèi)的物料逐個進(jìn)入給料管內(nèi)，給料管內(nèi)的物料在輸送管內(nèi)間隔有序排列，物料進(jìn)入下一個工序。
[0009]本發(fā)明解決上述第二個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種利用所述的圓柱形物料的給料裝置的給料方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0010](1 )、向儲料箱內(nèi)加入足夠多的圓柱形物料物料，向給料斗內(nèi)加入物料，物料超過第一傳感器高度，但不超過第二傳感器的高度；
[0011](2 )、在控制器的控制下，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動齒輪和圓柱齒輪帶動給料斗旋轉(zhuǎn)，給料斗旋轉(zhuǎn)使得給料斗內(nèi)的物料發(fā)生顫動，物料間相互作用，物料形成往給料斗的底部運動的趨勢，給料斗內(nèi)的物料頂面保持水平，同時，物料給給料斗的內(nèi)側(cè)壁造成壓力；
[0012](3 )、第一錐齒輪跟隨驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動第二錐齒輪轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪帶動滑動齒輪旋轉(zhuǎn)，滑動齒輪帶動齒條上下運動，給料管在給料斗內(nèi)往復(fù)上下運動，給料斗內(nèi)的物料，逐個進(jìn)入給料管內(nèi)；
[0013](4)、給料管內(nèi)的物料在輸送管內(nèi)間隔有序排列，物料進(jìn)入下一個工序；
[0014](5)、給料斗內(nèi)的圓柱形物料低于第一壓力傳感器的高度，第一壓力傳感器得不到壓力信號，控制器觸發(fā)電控閥門打開，儲料箱內(nèi)的圓柱形物料添加至給料斗內(nèi)；
[0015](6)、當(dāng)添加的圓柱形物料超過第二壓力傳感器的高度時，第二壓力傳感器得到壓力信號，控制器觸發(fā)電控閥門關(guān)閉。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明解決第二個技術(shù)問題的優(yōu)點在于:本發(fā)明利用第一壓力傳感器測量給料斗內(nèi)的物料含量，第一壓力傳感器的高度即為給料斗內(nèi)給料管上下移動能夠獲得圓柱形物料的物料保障高度，低于該第一壓力傳感器，第一壓力傳感器獲得不到壓力值，觸發(fā)電控閥門打開，儲料箱內(nèi)的物料填加至給料斗內(nèi)，當(dāng)物料量超過第二壓力傳感器時，表示給料斗內(nèi)的物料已經(jīng)不易再過多，此時，第二壓力傳感器接收到壓力值，觸發(fā)電控閥門關(guān)閉，從而保證了給料斗內(nèi)實時具有充足適量的物料量，同時，利用給料斗的旋轉(zhuǎn)帶動給料管在給料斗內(nèi)上下往復(fù)運動，給料斗的旋轉(zhuǎn)保證了物料布置均勻，給料管的上下運動， 使得給料斗內(nèi)的物料逐個進(jìn)入給料管內(nèi)，給料管內(nèi)的物料在輸送管內(nèi)間隔有序排列，物料進(jìn)入下一個工序。【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實施例中圓柱形物料的給料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。[〇〇19]如圖1所示，本實施中的圓柱形物料的給料裝置，包括一給料斗2、儲料箱3、電控閥門43、第一壓力傳感器41、第二壓力傳感器42、給料管10、圓柱齒輪、驅(qū)動齒輪6、第一錐齒輪 7、第二錐齒輪8、齒條、滑動齒輪9、驅(qū)動電機(jī)、控制器和輸送管1。
[0020]其中，給料斗2上部呈柱狀，下部呈錐形，從而便于物料的下沉聚集，儲料箱3設(shè)置在給料斗2上方，該儲料箱3的下方連通有用于給給料斗2增加物料的增料管31，該增料管31 上設(shè)置有電磁閥門43,給料斗2的側(cè)壁上從下至上設(shè)置有用于檢測給料斗2內(nèi)物料是否不夠的第一壓力傳感器41以及用于檢測給料斗2內(nèi)物料是否滿斗的第二壓力傳感器42,給料斗的下方延伸有一連接管21，該連接管21內(nèi)滑動設(shè)置有中空的給料管10,給料管10的頂部具有一斜臺101，從而便于圓柱形物料5進(jìn)入給料管10內(nèi)，該給料管10的下方連接有輸送管1， 連接管21的外壁上設(shè)置有圓柱齒輪，該圓柱齒輪與一驅(qū)動齒輪6嚙合，該驅(qū)動齒輪6與一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接，驅(qū)動齒輪6的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有第一錐齒輪7,該第一錐齒輪7與第二錐齒輪8嚙合，第二錐齒輪8的傳動軸上設(shè)置有滑動齒輪9,給料管10的外壁上設(shè)置有與滑動齒輪9嗤合的齒條，第一壓力傳感器41、第二壓力傳感器42、電控閥門43和驅(qū)動電機(jī)與一控制器電連接。
[0021]另外，本發(fā)明還提供了一種利用上述的圓柱形物料5的給料裝置的給料方法，包括以下步驟:
[0022](1 )、向儲料箱3內(nèi)加入足夠多的圓柱形物料5物料，向給料斗2內(nèi)加入物料，物料超過第一傳感器41高度，但不超過第二傳感器42的高度；
[0023](2 )、在控制器的控制下，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動齒輪6和圓柱齒輪帶動給料斗2旋轉(zhuǎn)，給料斗2旋轉(zhuǎn)使得給料斗2內(nèi)的物料發(fā)生顫動，物料間相互作用，物料形成往給料斗2的底部運動的趨勢，給料斗2內(nèi)的物料頂面保持水平，同時，物料給給料斗2的內(nèi)側(cè)壁造成壓力；[〇〇24](3)、第一錐齒輪7跟隨驅(qū)動齒輪6轉(zhuǎn)動，帶動第二錐齒輪8轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪8帶動滑動齒輪9旋轉(zhuǎn)，滑動齒輪9帶動齒條上下運動，給料管10在給料斗2內(nèi)往復(fù)上下運動，給料斗2內(nèi)的物料，逐個進(jìn)入給料管10內(nèi)；
[0025](4)、給料管10內(nèi)的物料在輸送管1內(nèi)間隔有序排列，物料進(jìn)入下一個工序；[〇〇26](5)、給料斗2內(nèi)的圓柱形物料5低于第一壓力傳感器41的高度，第一壓力傳感器41得不到壓力信號，控制器觸發(fā)電控閥門43打開，儲料箱3內(nèi)的圓柱形物料5添加至給料斗2 內(nèi)；[〇〇27](6)、當(dāng)添加的圓柱形物料5超過第二壓力傳感器42的高度時，第二壓力傳感器42得到壓力信號，控制器觸發(fā)電控閥門43關(guān)閉。[〇〇28]綜上，本發(fā)明利用第一壓力傳感器41測量給料斗2內(nèi)的物料含量，第一壓力傳感器 41的高度即為給料斗2內(nèi)給料管10上下移動能夠獲得圓柱形物料5的物料保障高度，低于該第一壓力傳感器41，第一壓力傳感器41獲得不到壓力值，觸發(fā)電控閥門43打開，儲料箱3內(nèi)的物料填加至給料斗2內(nèi)，當(dāng)物料量超過第二壓力傳感器42時，表示給料斗2內(nèi)的物料已經(jīng)不易再過多，此時，第二壓力傳感器42接收到壓力值，觸發(fā)電控閥門43關(guān)閉，從而保證了給料斗2內(nèi)實時具有充足適量的物料量，同時，利用給料斗2的旋轉(zhuǎn)帶動給料管10在給料斗2內(nèi)上下往復(fù)運動，給料斗2的旋轉(zhuǎn)保證了物料布置均勻，給料管10的上下運動，使得給料斗2內(nèi)的物料逐個進(jìn)入給料管10內(nèi)，給料管10內(nèi)的物料在輸送管1內(nèi)間隔有序排列，物料進(jìn)入下一個工序。
【主權(quán)項】
1.一種圓柱形物料的給料裝置，包括一給料斗，其特征在于:所述給料斗上設(shè)置有儲料 箱，該儲料箱的下方連通有用于給給料斗增加物料的增料管，該增料管上設(shè)置有電磁閥門， 所述給料斗的側(cè)壁上從下至上設(shè)置有用于檢測給料斗內(nèi)物料是否不夠的第一壓力傳感器 以及用于檢測給料斗內(nèi)物料是否滿斗的第二壓力傳感器，所述給料斗的下方延伸有一連接 管，該連接管內(nèi)滑動設(shè)置有中空的給料管，該給料管的下方連接有輸送管，所述連接管的外 壁上設(shè)置有圓柱齒輪，該圓柱齒輪與一驅(qū)動齒輪嗤合，該驅(qū)動齒輪與一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸 連接，所述驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有第一錐齒輪，該第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，所述 第二錐齒輪的傳動軸上設(shè)置有滑動齒輪，所述給料管的外壁上設(shè)置有與所述滑動齒輪嚙合 的齒條，所述第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、電控閥門和驅(qū)動電機(jī)與一控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形物料的給料裝置，其特征在于:所述給料斗上部呈柱 狀，下部呈錐形。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓柱形物料的給料裝置，其特征在于:所述給料管的頂部具有一斜臺。4.一種利用權(quán)利要求3所述的圓柱形物料的給料裝置的給料方法，其特征在于，包括以 下步驟:(1 )、向儲料箱內(nèi)加入足夠多的圓柱形物料物料，向給料斗內(nèi)加入物料，物料超過第一 傳感器高度，但不超過第二傳感器的高度；(2)、在控制器的控制下，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動齒輪和圓柱齒輪帶動給料 斗旋轉(zhuǎn)，給料斗旋轉(zhuǎn)使得給料斗內(nèi)的物料發(fā)生顫動，物料間相互作用，物料形成往給料斗的 底部運動的趨勢，給料斗內(nèi)的物料頂面保持水平，同時，物料給給料斗的內(nèi)側(cè)壁造成壓力；(3)、第一錐齒輪跟隨驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動第二錐齒輪轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪帶動滑動齒輪 旋轉(zhuǎn)，滑動齒輪帶動齒條上下運動，給料管在給料斗內(nèi)往復(fù)上下運動，給料斗內(nèi)的物料，逐 個進(jìn)入給料管內(nèi)；(4 )、給料管內(nèi)的物料在輸送管內(nèi)間隔有序排列，物料進(jìn)入下一個工序；(5)、給料斗內(nèi)的圓柱形物料低于第一壓力傳感器的高度，第一壓力傳感器得不到壓力 信號，控制器觸發(fā)電控閥門打開，儲料箱內(nèi)的圓柱形物料添加至給料斗內(nèi)；(6)、當(dāng)添加的圓柱形物料超過第二壓力傳感器的高度時，第二壓力傳感器得到壓力信 號，控制器觸發(fā)電控閥門關(guān)閉。
【文檔編號】B65G47/14GK105984713SQ201610522420
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年7月3日
【發(fā)明人】應(yīng)金寶
【申請人】應(yīng)金寶