管狀工件單端加工精準(zhǔn)定位送料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了管狀工件單端加工精準(zhǔn)定位送料裝置，包括底座、第一拱門、第二拱門、三爪卡盤、卡盤驅(qū)動氣缸、卡盤驅(qū)動電機(jī)、滾珠絲杠、絲杠驅(qū)動電機(jī)、直線導(dǎo)軌、滑動座、絲杠螺母和絲杠螺母連接板；第一拱門和第二拱門相互靠近的一側(cè)上均設(shè)有用于裝夾管狀工件兩端的四個(gè)壓緊輪，三爪卡盤的前端固定有推板，卡盤驅(qū)動氣缸上設(shè)有三根螺桿，底座上還固定有限位板，限位板上設(shè)置有限位階梯桿。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，生產(chǎn)成本低，自動化程度高，利用四個(gè)壓緊輪對管狀工件的兩端進(jìn)行壓緊，在通過三爪卡盤伸入管狀工件的一端并夾緊管狀工件，在管狀工件水平移動時(shí)依舊保持管狀工件位于兩端的四個(gè)壓緊輪之間，定位的精度非常高，提高了送料的準(zhǔn)確性。
【專利說明】
管狀工件單端加工精準(zhǔn)定位送料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，更具體的說，尤其涉及一種管狀工件單端加工精準(zhǔn)定位送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工領(lǐng)域，對管狀工件單端進(jìn)行特定要求的加工通常較為常見。管狀工件需要通過上料設(shè)備或者人工手動運(yùn)送到加工位置，然后經(jīng)夾緊裝置固定再由加工裝置進(jìn)行加工?，F(xiàn)有的管狀工件送料裝置結(jié)構(gòu)較為簡單，一般是采用傳送帶直接輸送，再通過夾緊裝置進(jìn)行夾緊送料，不僅夾緊定位精度低，而且操作比較繁瑣，自動化程度低，經(jīng)常需要人工進(jìn)行輔助。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有管狀工件送料裝置功能單一、夾緊定位精度低、操作較為繁瑣以及自動化程度低的問題，提供了一種管狀工件單端加工精準(zhǔn)定位送料裝置。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:管狀工件單端加工精準(zhǔn)定位送料裝置，包括底座、第一拱門、第二拱門、三爪卡盤、卡盤驅(qū)動氣缸、卡盤驅(qū)動電機(jī)、滾珠絲杠、絲杠驅(qū)動電機(jī)、直線導(dǎo)軌、滑動座、絲杠螺母和絲杠螺母連接板；
[0005]所述直線導(dǎo)軌固定在底座上，滑動座套裝在所述直線導(dǎo)軌上，所述第一拱門固定在直線導(dǎo)軌的左側(cè)端部，第二拱門固定在所述滑動座上，所述第一拱門和第二拱門上設(shè)有等大的圓形通孔，三爪卡盤和管狀工件的直徑均小于所述圓形通孔的直徑;所述滾珠絲杠平行于所述直線導(dǎo)軌設(shè)置并固定在所述底座上，所述滾珠絲杠的一端通過絲杠軸承座固定在第一拱門上，滾珠絲杠的另一端通過第一聯(lián)軸器連接驅(qū)動所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動的絲杠驅(qū)動電機(jī)，所述絲杠螺母套裝在滾珠絲杠上，絲杠螺母通過絲杠螺母連接板與滑動座固定連接；所述絲杠驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)帶動所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動絲杠螺母、絲杠螺母連接板和滑動座構(gòu)成的整體沿所述直線導(dǎo)軌來回運(yùn)動；
[0006]所述三爪卡盤固定在驅(qū)動所述三爪卡盤張開與收縮的卡盤驅(qū)動氣缸的前端，所述卡盤驅(qū)動電機(jī)通過第二聯(lián)軸器連接所述卡盤驅(qū)動氣缸并帶動所述卡盤驅(qū)動氣缸和三爪卡盤構(gòu)成的整體進(jìn)行轉(zhuǎn)動;所述卡盤驅(qū)動電機(jī)通過電機(jī)座固定在所述滑動座上，三爪卡盤穿過所述第二拱門上的圓形通孔并位于所述第二拱門的左側(cè)，卡盤驅(qū)動氣缸和卡盤驅(qū)動電機(jī)位于所述第二拱門的右側(cè)；
[0007]所述第一拱門和第二拱門相互靠近的一側(cè)上均設(shè)有用于裝夾管狀工件兩端的四個(gè)壓緊輪，四個(gè)壓緊輪呈方形分布且均布在垂直于管狀工件運(yùn)動方向的平面上，其中下端的兩個(gè)壓緊輪連接在下端連接座上，下端連接座固定連接相應(yīng)的第一拱門或第二拱門上，上端的兩個(gè)壓緊輪分別固定在兩個(gè)水平設(shè)置的轉(zhuǎn)動臂的一端，轉(zhuǎn)動臂的另一端通過水平設(shè)置的鉸接軸鉸接在對應(yīng)的第一拱門或第二拱門上;每個(gè)所述轉(zhuǎn)動臂的中部設(shè)有第一彈簧接口，相對應(yīng)的第一拱門或第二拱門的中部設(shè)有第二彈簧接口，第一彈簧接口和第二彈簧接口之間連接有第一彈簧，所述旋轉(zhuǎn)臂在所述第一彈簧和鉸接軸的作用下能繞所述鉸接軸轉(zhuǎn)動O?90° ；
[0008]所述三爪卡盤的前端還固定有推板，所述卡盤驅(qū)動氣缸上設(shè)有三根繞三爪卡盤外側(cè)均布的螺桿，所述螺桿上套裝有第二彈簧，所述推板靠近第一拱門的一側(cè)固定有三個(gè)均勻分布的硬墊片，三個(gè)硬墊片上開有三個(gè)與上述三根螺桿位置一一對應(yīng)的螺孔，推板通過所述螺孔套裝在三根螺桿上，三根螺桿的另一端固定有防止所述推板從螺桿中脫出的限位螺母；
[0009]所述底座上還固定有限位板，所述限位板上設(shè)置有若干平行于所述螺桿的限位階梯桿，所述限位階梯桿的左端直徑小于右端直徑，所述第二拱門上設(shè)有與所述限位階梯桿位置一一對應(yīng)的限位孔，所述限位孔的直徑大于限位階梯桿的左端直徑并小于限位階梯桿的右端直徑，第二彈簧處于非伸縮狀態(tài)時(shí)限位階梯桿的左端端部剛好抵在所述推板上。
[0010]進(jìn)一步的，所述卡盤驅(qū)動氣缸上設(shè)有第一擋塊，所述滑動座上設(shè)有第二擋塊，卡盤驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述卡盤驅(qū)動氣缸轉(zhuǎn)動時(shí)帶動第一擋塊沿圓周轉(zhuǎn)動，所述第二擋塊設(shè)置在所述第一擋塊運(yùn)動路徑上，第二擋塊限制所述第一擋塊在O?360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0011]進(jìn)一步的，所述絲杠螺母連接板上還固定有拖鏈，所述拖鏈設(shè)置在底座的一側(cè)，并用于所述卡盤驅(qū)動氣缸、卡盤驅(qū)動電機(jī)和絲杠驅(qū)動電機(jī)的走線。
[0012]進(jìn)一步的，所述限位階梯桿設(shè)有呈正方形分布四根。
[0013]進(jìn)一步的，所述第二拱門上的四個(gè)壓緊輪位于所述推板的左側(cè)。
[0014]進(jìn)一步的，所述三爪卡盤上固定有三個(gè)柔性基座，三爪卡盤通過柔性基座夾緊管狀工件的內(nèi)壁。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:
[0016]1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，生產(chǎn)成本低，自動化程度高，利用四個(gè)壓緊輪對管狀工件的兩端進(jìn)行壓緊，在通過三爪卡盤伸入管狀工件的一端并夾緊管狀工件，在管狀工件水平移動時(shí)依舊保持管狀工件位于兩端的四個(gè)壓緊輪之間，定位的精度非常高，提高了送料的準(zhǔn)確性。
[0017]2、本發(fā)明同時(shí)實(shí)現(xiàn)了管狀工件的夾緊、定位、送料、轉(zhuǎn)動工序，功能多，適用范圍廣。
[0018]3、本發(fā)明采用三爪卡盤、卡盤驅(qū)動氣缸、卡盤驅(qū)動電機(jī)同時(shí)移動的方式，同時(shí)實(shí)現(xiàn)管狀工件一端貼合推板，同時(shí)三爪卡盤伸入該端內(nèi)對管狀工件進(jìn)行夾緊，自動化程度高，裝夾效率高；卡盤驅(qū)動氣缸既可以在三爪卡盤完全伸入后夾緊三爪卡盤，也可以在管狀工件運(yùn)動到加工位置后再夾緊三爪卡盤，卡盤驅(qū)動氣缸的運(yùn)動式方式靈活。
[0019]4、本發(fā)明利用固定在限位板上的限位階梯桿對推板進(jìn)行限位，在管狀工件加工完成后三爪卡盤往回運(yùn)動時(shí)自動脫出三爪卡盤，防止三爪卡盤與管狀工件的摩擦力導(dǎo)致管狀工件一直無法與三爪卡盤脫開，方便自動卸料工序的進(jìn)行。
[0020]5、本發(fā)明操作簡單，管狀工件的初始位置和最終位置適中保持在一定范圍內(nèi)，方便上下料裝置直接將管狀工件送入或送出本裝置中，極大提高了加工效率。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明管狀工件單端加工精準(zhǔn)定位送料裝置的軸測圖。
[0022]圖2是本發(fā)明管狀工件單端加工精準(zhǔn)定位送料裝置的主視圖。
[0023]圖中，1-底座、2-第一拱門、3-第二拱門、4-三爪卡盤、5-卡盤驅(qū)動氣缸、6-卡盤驅(qū)動電機(jī)、7-滾珠絲杠、8-絲杠驅(qū)動電機(jī)、9-直線導(dǎo)軌、I O-滑動座、11 -絲杠螺母、12-絲杠螺母連接板、13-絲杠軸承座、14-第一聯(lián)軸器、15-第二聯(lián)軸器、16-電機(jī)座、17-壓緊輪、18-下端連接座、19-轉(zhuǎn)動臂、20-第一彈簧、21-鉸接軸、22-第二彈簧、23-推板、24-螺桿、25-硬墊片、26-限位板、27-限位階梯桿、28-第一擋塊、29-第二擋塊、30-拖鏈、31-管狀工件。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0025]如圖1和圖2所示，管狀工件單端加工精準(zhǔn)定位送料裝置，包括底座1、第一拱門2、第二拱門3、三爪卡盤4、卡盤驅(qū)動氣缸5、卡盤驅(qū)動電機(jī)6、滾珠絲杠7、絲杠驅(qū)動電機(jī)8、直線導(dǎo)軌9、滑動座10、絲杠螺母11和絲杠螺母連接板12。
[0026]直線導(dǎo)軌9固定在底座I上，滑動座10套裝在直線導(dǎo)軌9上，第一拱門2固定在直線導(dǎo)軌9的左側(cè)端部，第二拱門3固定在滑動座10上，第一拱門2和第二拱門3上設(shè)有等大的圓形通孔，三爪卡盤4和管狀工件31的直徑均小于圓形通孔的直徑;滾珠絲杠7平行于直線導(dǎo)軌9設(shè)置并固定在底座I上，滾珠絲杠7的一端通過絲杠軸承座13固定在第一拱門2上，滾珠絲杠7的另一端通過第一聯(lián)軸器14連接驅(qū)動滾珠絲杠7轉(zhuǎn)動的絲杠驅(qū)動電機(jī)8，絲杠螺母11套裝在滾珠絲杠7上，絲杠螺母11通過絲杠螺母連接板12與滑動座10固定連接;絲杠驅(qū)動電機(jī)8轉(zhuǎn)動時(shí)帶動滾珠絲杠7轉(zhuǎn)動，從而帶動絲杠螺母11、絲杠螺母連接板12和滑動座10構(gòu)成的整體沿直線導(dǎo)軌9來回運(yùn)動。
[0027]三爪卡盤4固定在驅(qū)動三爪卡盤4張開與收縮的卡盤驅(qū)動氣缸5的前端，卡盤驅(qū)動電機(jī)6通過第二聯(lián)軸器15連接卡盤驅(qū)動氣缸5并帶動卡盤驅(qū)動氣缸5和三爪卡盤4構(gòu)成的整體進(jìn)行轉(zhuǎn)動;卡盤驅(qū)動電機(jī)6通過電機(jī)座16固定在滑動座10上，三爪卡盤4穿過第二拱門3上的圓形通孔并位于第二拱門3的左側(cè)，卡盤驅(qū)動氣缸5和卡盤驅(qū)動電機(jī)6位于第二拱門3的右側(cè)。
[0028]第一拱門2和第二拱門3相互靠近的一側(cè)上均設(shè)有用于裝夾管狀工件31兩端的四個(gè)壓緊輪17，四個(gè)壓緊輪17呈方形分布且均布在垂直于管狀工件31運(yùn)動方向的平面上，其中下端的兩個(gè)壓緊輪17連接在下端連接座18上，下端連接座18固定連接相應(yīng)的第一拱門2或第二拱門3上，上端的兩個(gè)壓緊輪17分別固定在兩個(gè)水平設(shè)置的轉(zhuǎn)動臂19的一端，轉(zhuǎn)動臂19的另一端通過水平設(shè)置的鉸接軸21鉸接在對應(yīng)的第一拱門2或第二拱門3上;每個(gè)轉(zhuǎn)動臂19的中部設(shè)有第一彈簧接口，相對應(yīng)的第一拱門2或第二拱門3的中部設(shè)有第二彈簧接口，第一彈簧接口和第二彈簧接口之間連接有第一彈簧20，旋轉(zhuǎn)臂在第一彈簧20和鉸接軸21的作用下能繞鉸接軸21轉(zhuǎn)動O?90°。
[0029]三爪卡盤4的前端還固定有推板23，卡盤驅(qū)動氣缸5上設(shè)有三根繞三爪卡盤4外側(cè)均布的螺桿24，螺桿24上套裝有第二彈簧22，推板23靠近第一拱門2的一側(cè)固定有三個(gè)均勻分布的硬墊片25，三個(gè)硬墊片25上開有三個(gè)與上述三根螺桿24位置——對應(yīng)的螺孔，推板23通過螺孔套裝在三根螺桿24上，三根螺桿24的另一端固定有防止推板23從螺桿24中脫出的限位螺母。
[0030]底座I上還固定有限位板26，限位板26上設(shè)置有若干平行于螺桿24的限位階梯桿27，限位階梯桿27的左端直徑小于右端直徑，第二拱門3上設(shè)有與限位階梯桿27位置一一對應(yīng)的限位孔，限位孔的直徑大于限位階梯桿27的左端直徑并小于限位階梯桿27的右端直徑，第二彈簧22處于非伸縮狀態(tài)時(shí)限位階梯桿27的左端端部剛好抵在推板23上。
[0031]卡盤驅(qū)動氣缸5上設(shè)有第一擋塊28，滑動座10上設(shè)有第二擋塊29，卡盤驅(qū)動電機(jī)6驅(qū)動卡盤驅(qū)動氣缸5轉(zhuǎn)動時(shí)帶動第一擋塊28沿圓周轉(zhuǎn)動，第二擋塊29設(shè)置在第一擋塊28運(yùn)動路徑上，第二擋塊29限制第一擋塊28在O?360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。第一擋塊28和第二擋塊29的相互配合控制卡盤驅(qū)動氣缸5的轉(zhuǎn)動范圍在0-360°內(nèi)，同時(shí)第二擋塊29也用于第一擋塊28的零位設(shè)置，方便了解管狀工件31的加工初始位置;卡盤驅(qū)動氣缸5的轉(zhuǎn)動角度限制在360°范圍內(nèi)能夠有效防止氣管纏繞。
[0032]絲杠螺母連接板12上還固定有拖鏈30，拖鏈30設(shè)置在底座I的一側(cè)，并用于卡盤驅(qū)動氣缸5、卡盤驅(qū)動電機(jī)6和絲杠驅(qū)動電機(jī)8的走線。卡盤驅(qū)動氣缸5的氣管和卡盤驅(qū)動電機(jī)6與絲杠驅(qū)動電機(jī)8的電線均設(shè)置在拖鏈30內(nèi)并由拖鏈進(jìn)行牽引和保護(hù)。
[0033]限位階梯桿27設(shè)有呈正方形分布四根。四根限位階梯桿27共同抵在推板23的右側(cè)端面上，使三爪卡盤4回到初始位置時(shí)不會將管狀工件31 —同帶回，管狀工件31會被推板23擋住。
[0034]第二拱門3上的四個(gè)壓緊輪17位于推板23的左側(cè)。推板23在第二拱門3和第二拱門上的四個(gè)壓緊輪17之間的范圍內(nèi)沿螺桿24自由滑動。
[0035]三爪卡盤4上固定有三個(gè)柔性基座，三爪卡盤4通過柔性基座夾緊管狀工件31的內(nèi)壁。柔性基座能夠防止三爪卡盤4直接抓緊管狀工件31時(shí)對管狀工件31產(chǎn)生磨損。
[0036]具體工作時(shí)，第二彈簧20處于非伸縮狀態(tài)，此時(shí)推板23位于限位階梯桿27的最左端;利用上料裝置直接將管狀工件31從側(cè)面推送進(jìn)行本裝置中，管狀工件31將八個(gè)壓緊輪17中其中一側(cè)上端的兩個(gè)壓緊輪頂起并進(jìn)入到本裝置中，兩端的四個(gè)壓緊輪17分別對管狀工件31的兩端壓緊定位;再啟動絲杠驅(qū)動電機(jī)8，帶動滑動座10沿直線導(dǎo)軌9方向向加工裝置運(yùn)動，滑動座10移動時(shí)帶動第二拱門3、三爪卡盤4、卡盤驅(qū)動氣缸5、卡盤驅(qū)動電機(jī)6、推板23和螺桿24共同運(yùn)動，逐漸將三爪卡盤4伸入到管狀工件31中，且管狀工件31的一端靠近并向右壓緊推板23，推板23沿螺桿24向右運(yùn)動并壓緊第一彈簧20，直到管狀工件31的左端進(jìn)入加工裝置內(nèi)，管狀工件31的右端將推板23完全壓緊，此時(shí)推板23的另一側(cè)與卡盤驅(qū)動氣缸5的一側(cè)面相互壓緊；啟動卡盤驅(qū)動氣缸5，驅(qū)動三爪卡盤4將管狀工件31的內(nèi)壁夾緊，再啟動卡盤驅(qū)動電機(jī)6，首先轉(zhuǎn)一圈找加工零位，再旋轉(zhuǎn)卡盤驅(qū)動電機(jī)6以便于對管狀工件31的另一端進(jìn)行加工;加工完成后絲杠驅(qū)動電機(jī)8反轉(zhuǎn)，帶動管狀工件31脫離加工裝置被回復(fù)到原位置，此時(shí)松開卡盤驅(qū)動氣缸5，三爪卡盤4松開管狀工件31，絲杠驅(qū)動電機(jī)8帶動滑動座10上的三爪卡盤4繼續(xù)往回移動，推板23被限位板26上的限位階梯桿27頂住無法繼續(xù)向右移動，而三爪卡盤4仍然繼續(xù)移動，管狀工件31會被推板23擋住，直至完全脫離三爪卡盤4;三爪卡盤4完全脫離管狀工件31后，利用上料裝置直接將管狀工件31從本裝置中頂出，SP完成單個(gè)管狀工件31的送料加工操作。
[0037]上述實(shí)施例只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不是對本發(fā)明技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本發(fā)明專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.管狀工件單端加工精準(zhǔn)定位送料裝置，其特征在于:包括底座(I)、第一拱門(2)、第二拱門(3)、三爪卡盤(4)、卡盤驅(qū)動氣缸(5)、卡盤驅(qū)動電機(jī)(6)、滾珠絲杠(7)、絲杠驅(qū)動電機(jī)(8)、直線導(dǎo)軌(9)、滑動座(10)、絲杠螺母(11)和絲杠螺母連接板(12); 所述直線導(dǎo)軌(9)固定在底座(I)上，滑動座(10)套裝在所述直線導(dǎo)軌(9)上，所述第一拱門(2)固定在直線導(dǎo)軌(9)的左側(cè)端部，第二拱門(3)固定在所述滑動座(10)上，所述第一拱門(2)和第二拱門(3)上設(shè)有等大的圓形通孔，三爪卡盤(4)和管狀工件(31)的直徑均小于所述圓形通孔的直徑;所述滾珠絲杠(7)平行于所述直線導(dǎo)軌(9)設(shè)置并固定在所述底座(I)上，所述滾珠絲杠(7)的一端通過絲杠軸承座(13)固定在第一拱門(2)上，滾珠絲杠(7)的另一端通過第一聯(lián)軸器(14)連接驅(qū)動所述滾珠絲杠(7)轉(zhuǎn)動的絲杠驅(qū)動電機(jī)(8)，所述絲杠螺母(11)套裝在滾珠絲杠(7)上，絲杠螺母(11)通過絲杠螺母連接板(12)與滑動座(10)固定連接;所述絲杠驅(qū)動電機(jī)(8)轉(zhuǎn)動時(shí)帶動所述滾珠絲杠(7)轉(zhuǎn)動，從而帶動絲杠螺母(II)、絲杠螺母連接板(12)和滑動座(10)構(gòu)成的整體沿所述直線導(dǎo)軌(9)來回運(yùn)動； 所述三爪卡盤(4)固定在驅(qū)動所述三爪卡盤(4)張開與收縮的卡盤驅(qū)動氣缸(5)的前端，所述卡盤驅(qū)動電機(jī)(6)通過第二聯(lián)軸器(15)連接所述卡盤驅(qū)動氣缸(5)并帶動所述卡盤驅(qū)動氣缸(5)和三爪卡盤(4)構(gòu)成的整體進(jìn)行轉(zhuǎn)動;所述卡盤驅(qū)動電機(jī)(6)通過電機(jī)座(I 6)固定在所述滑動座(10)上，三爪卡盤(4)穿過所述第二拱門(3)上的圓形通孔并位于所述第二拱門(3)的左側(cè)，卡盤驅(qū)動氣缸(5)和卡盤驅(qū)動電機(jī)(6)位于所述第二拱門(3)的右側(cè)；所述第一拱門(2)和第二拱門(3)相互靠近的一側(cè)上均設(shè)有用于裝夾管狀工件(31)兩端的四個(gè)壓緊輪(17)，四個(gè)壓緊輪(17)呈方形分布且均布在垂直于管狀工件(31)運(yùn)動方向的平面上，其中下端的兩個(gè)壓緊輪(17)連接在下端連接座(18)上，下端連接座(18)固定連接相應(yīng)的第一拱門(2)或第二拱門(3)上，上端的兩個(gè)壓緊輪(17)分別固定在兩個(gè)水平設(shè)置的轉(zhuǎn)動臂(19)的一端，轉(zhuǎn)動臂(19)的另一端通過水平設(shè)置的鉸接軸(21)鉸接在對應(yīng)的第一拱門(2)或第二拱門(3)上;每個(gè)所述轉(zhuǎn)動臂(19)的中部設(shè)有第一彈簧接口，相對應(yīng)的第一拱門(2)或第二拱門(3)的中部設(shè)有第二彈簧接口，第一彈簧接口和第二彈簧接口之間連接有第一彈簧(20)，所述旋轉(zhuǎn)臂在所述第一彈簧(20)和鉸接軸(21)的作用下能繞所述鉸接軸(21)轉(zhuǎn)動O?90° ； 所述三爪卡盤(4)的前端還固定有推板(23)，所述卡盤驅(qū)動氣缸(5)上設(shè)有三根繞三爪卡盤(4)外側(cè)均布的螺桿(24)，所述螺桿(24)上套裝有第二彈簧(22)，所述推板(23)靠近第一拱門(2)的一側(cè)固定有三個(gè)均勻分布的硬墊片(25)，三個(gè)硬墊片(25)上開有三個(gè)與上述三根螺桿(24)位置一一對應(yīng)的螺孔，推板(23)通過所述螺孔套裝在三根螺桿(24)上，三根螺桿(24)的另一端固定有防止所述推板(23)從螺桿(24)中脫出的限位螺母； 所述底座(I)上還固定有限位板(26)，所述限位板(26)上設(shè)置有若干平行于所述螺桿(24)的限位階梯桿(27)，所述限位階梯桿(27)的左端直徑小于右端直徑，所述第二拱門(3)上設(shè)有與所述限位階梯桿(27)位置一一對應(yīng)的限位孔，所述限位孔的直徑大于限位階梯桿(27)的左端直徑并小于限位階梯桿(27)的右端直徑，第二彈簧(22)處于非伸縮狀態(tài)時(shí)限位階梯桿(27)的左端端部剛好抵在所述推板(23)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀工件單端加工精準(zhǔn)定位送料裝置，其特征在于:所述卡盤驅(qū)動氣缸(5)上設(shè)有第一擋塊(28)，所述滑動座(I O)上設(shè)有第二擋塊(29)，卡盤驅(qū)動電機(jī)(6)驅(qū)動所述卡盤驅(qū)動氣缸(5)轉(zhuǎn)動時(shí)帶動第一擋塊(28)沿圓周轉(zhuǎn)動，所述第二擋塊(29)設(shè)置在所述第一擋塊(28)運(yùn)動路徑上，第二擋塊(29)限制所述第一擋塊(28)在O?360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀工件單端加工精準(zhǔn)定位送料裝置，其特征在于:所述絲杠螺母連接板(12)上還固定有拖鏈(30)，所述拖鏈(30)設(shè)置在底座(I)的一側(cè)，并用于所述卡盤驅(qū)動氣缸(5)、卡盤驅(qū)動電機(jī)(6)和絲杠驅(qū)動電機(jī)(8)的走線。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀工件單端加工精準(zhǔn)定位送料裝置，其特征在于:所述限位階梯桿(27)設(shè)有呈正方形分布四根。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀工件單端加工精準(zhǔn)定位送料裝置，其特征在于:所述第二拱門(3)上的四個(gè)壓緊輪(17)位于所述推板(23)的左側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀工件單端加工精準(zhǔn)定位送料裝置，其特征在于:所述三爪卡盤(4)上固定有三個(gè)柔性基座，三爪卡盤(4)通過柔性基座夾緊管狀工件(31)的內(nèi)壁。
【文檔編號】B65G47/74GK105858177SQ201610339147
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月20日
【發(fā)明人】單曉杭, 陳金亮, 陳浪
【申請人】浙江工業(yè)大學(xué)