管樁出坑傳輸方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于建筑技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種管粧出坑傳輸方法，用于管粧的傳輸。
【背景技術(shù)】
[0002]管粧是重要的粧基材料，也是重要的水泥制品，與一般基礎(chǔ)工程相比，具有粧材質(zhì)量好、施工快、工程地質(zhì)適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各類建筑物和構(gòu)筑的基礎(chǔ)工程上，如高層建筑、公共建筑、一般工業(yè)與民用建筑、港口、碼頭、高速公路、橋梁、重型機(jī)床、倉(cāng)庫(kù)、護(hù)岸等領(lǐng)域。管粧在生產(chǎn)過(guò)程中，需要經(jīng)過(guò)布料、合模、離心、蒸養(yǎng)、脫模等步驟，由于管粧的重量較大，通常在不同的生產(chǎn)步驟或工序之間切換時(shí)需要使用吊車、行車等工具對(duì)管粧進(jìn)行位置移動(dòng)，或者說(shuō)是對(duì)管粧進(jìn)行輸送，這種輸送的效率較低，無(wú)法形成自動(dòng)化的管粧輸送，從而制約了管粧的自動(dòng)化生產(chǎn)線的研發(fā)和生產(chǎn)。
[0003]中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種管粧布料傳輸裝置[申請(qǐng)?zhí)?201120135512.0]包括鏈條機(jī)構(gòu)和牽引裝置，所述鏈條機(jī)構(gòu)包括鏈條、動(dòng)力輪、被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪、第一導(dǎo)向輪、張緊輪、第二導(dǎo)向輪、緊彈簧和張緊桿，鏈條的一端固定在牽引裝置上、另一端依次經(jīng)過(guò)第一導(dǎo)向輪、張緊輪、動(dòng)力輪、被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪、第二導(dǎo)向輪后固定在牽引裝置上，第一導(dǎo)向輪和張緊輪分別設(shè)在鏈條的兩側(cè)，張緊彈簧的一端固定在支架上、另一端通過(guò)張緊桿與張緊輪連接;牽引裝置與輸送平臺(tái)相連接。
[0004]上述方案能通過(guò)動(dòng)力輪的正反向輸出動(dòng)力帶動(dòng)輸送平臺(tái)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而且通過(guò)將鏈條機(jī)構(gòu)隱藏在地勾內(nèi)不讓鏈條漏出地面，能提高本裝置運(yùn)行的安全性和鏈條的使用壽命。但是該傳輸裝置只能讓管粧進(jìn)行軸向的移動(dòng)，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)管粧的徑向移動(dòng)，眾所周知，管粧呈柱形狀，因此實(shí)現(xiàn)軸向的移動(dòng)相對(duì)方便，但沒(méi)有解決管粧需要徑向移動(dòng)的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種能實(shí)現(xiàn)管粧徑向和軸向傳輸且傳輸過(guò)程穩(wěn)定可靠的管粧出坑傳輸方法。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:一種管粧出坑傳輸方法，包括將管粧放置在至少兩條相互平行的徑向傳輸線上，徑向傳輸線進(jìn)行同步移動(dòng)從而使管粧沿徑向移動(dòng)的步驟，還包括將管粧放置在軸向傳輸線上用軸向傳輸線進(jìn)行軸向移動(dòng)的步驟，還包括用擺渡機(jī)構(gòu)將管粧從徑向傳輸線移動(dòng)到軸向傳輸線的步驟。
[0007]在上述的管粧出坑傳輸方法中，徑向傳輸線的兩端具有能帶動(dòng)徑向傳輸線轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中位于同一側(cè)且屬于不同的徑向傳輸線上的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用剛性的連接軸固定連接，徑向傳輸線遠(yuǎn)離連接軸一側(cè)的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]在上述的管粧出坑傳輸方法中，徑向傳輸線的兩側(cè)分別設(shè)置導(dǎo)軌，徑向傳輸線上固定若干小車，小車上具有與管粧的外形相匹配的凹槽，管粧壓設(shè)在小車上，小車底部具有與導(dǎo)軌相匹配的滑輪，當(dāng)徑向傳輸線拉動(dòng)小車移動(dòng)時(shí)，小車在導(dǎo)軌上滾動(dòng)。
[0009]在上述的管粧出坑傳輸方法中，軸向傳輸線與徑向傳輸線垂直設(shè)置，軸向傳輸線的兩側(cè)分別設(shè)置導(dǎo)軌，軸向傳輸線上固定若干小車，小車上具有與管粧的外形相匹配的凹槽，管粧壓設(shè)在小車上，小車底部具有與導(dǎo)軌相匹配的滑輪，當(dāng)軸向傳輸線拉動(dòng)小車移動(dòng)時(shí)，小車在導(dǎo)軌上滾動(dòng)。
[0010]在上述的管粧出坑傳輸方法中，當(dāng)管粧放置在徑向傳輸線上時(shí)，且管粧上具有管模時(shí)，保持徑向傳輸線靜止不動(dòng)，對(duì)管模的端板螺絲進(jìn)行拆除，端板螺絲拆除完成后，徑向傳輸線將管粧傳輸至擺渡機(jī)構(gòu)附近，擺渡機(jī)構(gòu)將管粧從徑向傳輸線移動(dòng)到軸向傳輸線上。[0011 ]在上述的管粧出坑傳輸方法中，擺渡機(jī)構(gòu)把徑向傳輸線上的管粧頂起或拉起后脫離徑向傳輸線，并使管粧移動(dòng)到軸向傳輸線上方后放入軸向傳輸線上。
[0012]在上述的管粧出坑傳輸方法中，擺渡機(jī)構(gòu)包括兩條分別位于軸向傳輸線兩端且相互平行的擺渡線，所述的擺渡線的一端延伸到徑向傳輸線中部，另一端延伸出軸向傳輸線外部，且所述的擺渡線能沿豎直方向升降。
[0013]在上述的管粧出坑傳輸方法中，所述的擺渡線包括固定在地面上的頂升機(jī)構(gòu)，所述的頂升機(jī)構(gòu)頂部固定連接有能沿軸向移動(dòng)的擺渡鏈條組件，所述的擺渡鏈條組件包括擺渡驅(qū)動(dòng)器及與擺渡驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接的擺渡鏈，所述的擺渡鏈與頂升機(jī)構(gòu)頂部固定連接，所述的擺渡鏈的一端延伸至徑向傳輸線中部，另一端延伸出軸向傳輸線外部。
[0014]在上述的管粧出坑傳輸方法中，所述的頂升機(jī)構(gòu)的頂部固定有頂升機(jī)架，擺渡驅(qū)動(dòng)器固定在頂升機(jī)架上，所述的擺渡鏈與頂升機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接且擺渡驅(qū)動(dòng)器的輸出端與擺渡鏈連接從而能驅(qū)動(dòng)擺渡鏈轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]在上述的管粧出坑傳輸方法中，所述的擺渡鏈的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，所述的擺渡鏈上固定有至少一輛擺渡車且擺渡車的表面形狀與管粧的表面形狀相配適，擺渡車底部還設(shè)有若干與導(dǎo)軌滾動(dòng)連接的滑輪，所述的頂升機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相互平行的且位于頂升機(jī)架兩端的頂升油缸，所述的頂升機(jī)構(gòu)還包括一端與地面固定另一端與頂升機(jī)架固定且能沿豎直方向上下移動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0016]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:栗方法的傳輸過(guò)程穩(wěn)定可靠，精度高，能實(shí)現(xiàn)連續(xù)式作業(yè)，從而提高工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明提供的工作原理圖；
[0018]圖2是徑向輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是徑向輸送線另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是徑向輸送線另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖5是擺渡線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是擺渡線另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:徑向傳輸線1、軸向傳輸線2、擺渡機(jī)構(gòu)3、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、連接軸5、徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、導(dǎo)軌7、小車8、凹槽9、滑輪10、擺渡線11、頂升機(jī)構(gòu)12、擺渡驅(qū)動(dòng)器13、擺渡鏈14、頂升機(jī)架15、擺渡車16、頂升油缸17、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)18、導(dǎo)向軸19和導(dǎo)向套20、管粧100。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0025]如圖1和圖2所示，一種管粧出坑傳輸方法，包括將管粧100放置在至少兩條相互平行的徑向傳輸線I上，徑向傳輸線I進(jìn)行同步移動(dòng)從而使管粧沿徑向移動(dòng)的步驟，還包括將管粧放置在軸向傳輸線2上用軸向傳輸線2進(jìn)行軸向移動(dòng)的步驟，還包括用擺渡機(jī)構(gòu)3將管粧從徑向傳輸線I移動(dòng)到軸向傳輸線2的步驟。
[0026]徑向傳輸線I和軸向傳輸線2可以是鏈條式傳輸線，也可以是齒條式傳輸線，或者是履帶式傳輸線等，優(yōu)選地，應(yīng)形成環(huán)形的傳輸線結(jié)構(gòu)，本發(fā)明所述的管粧100，包括管粧100但不限于管粧100，也可以包括包裹管粧的管模等，出坑是指管粧100從前面的工序移除的步驟，如管粧離心成型后的出坑、震動(dòng)成型后的出坑、高溫蒸養(yǎng)后的出坑等?，F(xiàn)有技術(shù)的出坑輸送，通常使用行車來(lái)回吊動(dòng)，效率較低，且存在高空掉落的安全問(wèn)題，另外，行車的吊動(dòng)精度太低，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的連續(xù)作業(yè)。
[0027]本發(fā)明的徑向傳輸線I能將管粧100沿徑向移動(dòng)或靜止在徑向傳輸線I上，當(dāng)管粧100靜止時(shí)，可以對(duì)管粧進(jìn)行動(dòng)作如拆端板拆螺母等，當(dāng)管粧移動(dòng)至擺渡機(jī)構(gòu)3附近時(shí)，擺渡機(jī)構(gòu)3將管粧移動(dòng)至軸向傳輸線2上，使管粧100沿軸向傳輸，進(jìn)入下一步工序，如脫模、清洗、翻粧等。本實(shí)施例所述的擺渡機(jī)構(gòu)3可以為行車、吊車等。
[0028]再結(jié)合圖3和圖4所示，徑向傳輸線I的兩端具有能帶動(dòng)徑向傳輸線I轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，其中位于同一側(cè)且屬于不同的徑向傳輸線I上的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4用剛性的連接軸5固定連接，徑向傳輸線I遠(yuǎn)離連接軸5—側(cè)的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6。機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4可以是鏈輪、齒輪、皮帶輪軸等用于和鏈條、齒條、皮帶輪等連接并帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)件，連接軸5可以是單根的轉(zhuǎn)軸，也可以是多根轉(zhuǎn)軸相互連接，并通過(guò)軸承座定位在地面上。
[0029]徑向傳輸線I的兩側(cè)分別設(shè)置導(dǎo)軌7，徑向傳輸線I上固定若干小車8，小車8上具有與管粧的外形相匹配的凹槽9，管粧壓設(shè)在小車8上，小車8底部具有與導(dǎo)軌7相匹配的滑輪10，當(dāng)徑向傳輸線I拉動(dòng)小車8移動(dòng)時(shí)，小車8在導(dǎo)軌7上滾動(dòng)。
[0030]軸向傳輸線2與徑向傳輸線I垂直設(shè)置，軸向傳輸線2連接電機(jī)或油壓驅(qū)動(dòng)器作為傳輸?shù)膭?dòng)力機(jī)構(gòu)，軸向傳輸線2的兩側(cè)分別設(shè)置導(dǎo)軌7，軸向傳輸線2上固定若干小車8，小車8上具有與管粧的外形相匹配的凹槽9，管粧壓設(shè)在小車8上，小車8底部具有與導(dǎo)軌7