一種自動(dòng)糖果包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝設(shè)備，具體涉及一種自動(dòng)糖果包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]圓臺(tái)形糖果，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰傷。對(duì)于圓臺(tái)形糖果的包裝，傳統(tǒng)方式是采用人工包裝，不僅需要消耗大量的人工勞動(dòng)力，而且工作效率不高，質(zhì)量參差不齊。因此，迫切希望研究出一種對(duì)圓臺(tái)形糖果的自動(dòng)糖果包裝機(jī)，自動(dòng)糖果包裝機(jī)在設(shè)計(jì)上不僅要考慮機(jī)器的機(jī)械性能，而且還要考慮包裝產(chǎn)品本身的特點(diǎn)，如對(duì)產(chǎn)品的夾緊力度要適當(dāng)，防止產(chǎn)品在進(jìn)出料時(shí)碰撞，從而損傷產(chǎn)品，產(chǎn)品的包裝速度應(yīng)適中，過快會(huì)弓I起沖擊也會(huì)損傷廣品等因素。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明正是為了解決上述問題而進(jìn)行的，目的在于提供一種自動(dòng)糖果包裝機(jī)。
[0004]本發(fā)明提供了一種自動(dòng)糖果包裝機(jī)，具有這樣的特征，包括:輸送帶單元，用于輸送糖塊，包括出料端；
[0005]送糖單元，設(shè)置在出料端邊，包括托臺(tái)，用于移動(dòng)糖塊；
[0006]包裹單元，設(shè)置在送糖單元邊，用于包裹糖塊；
[0007]以及輸料帶單元，設(shè)置在包裹單元邊，用于運(yùn)送包裹好的糖塊，
[0008]其中，包裹單元包括:底座，與地面固定連接，用于提供穩(wěn)定的設(shè)備安裝基礎(chǔ)，驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在底座上，用于提供驅(qū)動(dòng)力，旋轉(zhuǎn)軸，垂直于地面安裝在底座上，由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤，與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，旋轉(zhuǎn)盤的中心線與旋轉(zhuǎn)軸的中心線重合，機(jī)械手支架，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤外緣上，復(fù)數(shù)個(gè)立柱，垂直于地面固定連接在底座上，復(fù)數(shù)個(gè)包裝機(jī)構(gòu)，分別均勻設(shè)置在機(jī)械手支架上，用于包裹糖塊，包裝機(jī)構(gòu)包括:鉗糖機(jī)械手，具有模具，設(shè)置在機(jī)械手支架外緣上，用于抓取糖塊，接糖桿，設(shè)置在鉗糖機(jī)械手的上方，在進(jìn)行包裝時(shí)，用于接住糖塊，上連桿，設(shè)置在鉗糖機(jī)械手的上方，一端與接糖桿連接，另一端與機(jī)械手支架連接，頂糖桿，位于鉗糖機(jī)械手的下方，用于將糖塊頂入模具中，下連桿，設(shè)置在鉗糖機(jī)械手的下方，一端與頂糖桿連接，另一端與機(jī)械手支架連接，鋁箔紙供給機(jī)，設(shè)置在下連桿上，用于供給鋁箔紙，折邊器，固定連接在機(jī)械手支架的外緣上，并且設(shè)置在鉗糖機(jī)械手的下方，用于對(duì)鋁箔紙進(jìn)行折邊，環(huán)行托板，設(shè)置在鉗糖機(jī)械手下方，與所述立柱固定連接，用于防止糖塊下落。
[0009]在本發(fā)明的自動(dòng)糖果包裝機(jī)裝置中，還可以具有這樣的特征:其中，接糖桿的頭部材料為彈性材料。
[0010]另外，在本發(fā)明的自動(dòng)糖果包裝機(jī)裝置中，還可以具有這樣的特征:其中，接糖桿頭部使用的彈性材料是橡膠。
[0011]另外，在本發(fā)明的自動(dòng)糖果包裝機(jī)裝置中，還可以具有這樣的特征:其中，托臺(tái)的外緣邊設(shè)置有缺口，用于頂糖桿將未包裝糖塊通過缺口送入鉗糖機(jī)械手中進(jìn)行包裝。
[0012]發(fā)明的作用與效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明所涉及的自動(dòng)糖果包裝機(jī)，包括輸送帶單元、送糖單元、包裹單元及輸料帶單元，由于包裹單元可以完成對(duì)糖果的自動(dòng)包裝，對(duì)于使用者來說，解決了因人工包裝糖果過程中糖果容易損壞的麻煩。本發(fā)明所涉及的自動(dòng)糖果包裝機(jī)采用單元模塊化設(shè)計(jì)，占地面積較小，所以具有機(jī)構(gòu)緊湊，安裝方便，易于大批量生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明所涉及的自動(dòng)糖果包裝機(jī)的示意圖；
[0015]圖2是圖1中的A-A剖視圖；
[0016]圖3是本發(fā)明所涉及的自動(dòng)糖果包裝機(jī)在托臺(tái)外緣設(shè)置有缺口的示意圖；以及
[0017]圖4是本發(fā)明所涉及的自動(dòng)糖果包裝機(jī)中鉗糖機(jī)械手進(jìn)行包裝的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的一種自動(dòng)糖果包裝機(jī)作具體闡述。
[0019]實(shí)施例
[0020]圖1是實(shí)施例所涉及的自動(dòng)糖果包裝機(jī)的示意圖。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)糖果包裝機(jī)100，包括輸送帶單元10、送糖單元20、包裹單元30及輸料帶單元40。
[0022]其中，輸送帶單元10，包括第一驅(qū)動(dòng)裝置及輸送帶11，第一驅(qū)動(dòng)裝置同輸送帶11連接，用于提供驅(qū)動(dòng)力。
[0023]送糖單元20，包括:第二驅(qū)動(dòng)裝置、托臺(tái)21、送糖盤22、位移傳感器23，第二驅(qū)動(dòng)裝置同送糖盤22連接，用于提供驅(qū)動(dòng)力。
[0024]其中，托臺(tái)21，呈圓形，設(shè)置在輸送帶單元10的出料端旁，托臺(tái)21所在的平面平行于地面，用于接受輸送帶單元10輸送的未包裝糖塊。
[0025]送糖盤22，安裝在托臺(tái)21上，送糖盤22的中心線與托臺(tái)21的中心線重合，用于移動(dòng)未包裝糖塊去包裝。
[0026]位移傳感器23(在圖3中)，設(shè)置在托臺(tái)21邊，與托臺(tái)21固定連接，用于接收糖塊位移信號(hào)。
[0027]圖2是圖1中的A-A剖視圖。
[0028]如圖2所示，包裹單元30，設(shè)置在送糖單元20邊，包裹單元30具有底座31、第三驅(qū)動(dòng)裝置32、旋轉(zhuǎn)軸33、旋轉(zhuǎn)盤34、機(jī)械手支架35、復(fù)數(shù)個(gè)立柱36、復(fù)數(shù)個(gè)包裝機(jī)構(gòu)37、環(huán)行托板38 ο
[0029]其中，底座31，與地面固定連接，用于提供穩(wěn)定的設(shè)備安裝基礎(chǔ)，設(shè)置在送糖單元20邊。
[0030]第三驅(qū)動(dòng)裝置32，安裝在底座31上，具有電動(dòng)機(jī)及減速機(jī)，為包裹單元30提供驅(qū)動(dòng)力。
[0031]旋轉(zhuǎn)軸33，垂直于地面安裝在底座31上，由第三驅(qū)動(dòng)裝置32帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0032]旋轉(zhuǎn)盤34，呈圓形，與旋轉(zhuǎn)軸33固定連接，旋轉(zhuǎn)盤34的中心線與旋轉(zhuǎn)軸33的中心線重合。
[0033]機(jī)械手支架35，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤34外緣上。
[0034]立柱36，在實(shí)施例中為5個(gè)，圍繞旋轉(zhuǎn)軸33呈環(huán)狀設(shè)置，垂直于地面且固定連接在底座31上。
[0035]包裝機(jī)構(gòu)37，在實(shí)施例中為6個(gè)，分別均勻設(shè)置在機(jī)械手支架35上，呈圓環(huán)狀排列，包裝機(jī)構(gòu)37包括:
[0036]鉗糖機(jī)械手371，為鉗狀結(jié)構(gòu)，鉗糖機(jī)械手371內(nèi)具有模具，設(shè)置在機(jī)械手支架35的外緣上，用于抓取糖塊。
[0037]彈簧371a，設(shè)置在鉗糖機(jī)械手371中，用于閉合鉗糖機(jī)械手371。
[0038]接糖桿372，設(shè)置在鉗糖機(jī)械手371的上方，在進(jìn)行包裝時(shí)，用于接住糖塊，接糖桿的頭部材料為彈性材料，接糖桿頭部在實(shí)施例使用的彈性材料是橡膠。
[0039]上連桿373，設(shè)置在鉗糖機(jī)械手371的上方，一端與接糖桿372連接，另一端與機(jī)械手支架35連接，用于控制接糖桿的動(dòng)作。
[0040]頂糖桿374，位于鉗糖機(jī)械手371的下方，在進(jìn)行包裝時(shí)，用于將糖塊頂入模具。
[0041 ]下連桿375，設(shè)置在鉗糖機(jī)械手371的下方，一端與頂糖桿374活動(dòng)連接，且在送糖桿374出口位置設(shè)置有漏斗形空腔，用于放置糖塊，另一端與機(jī)械手支架35連接，用于控制頂糖桿374的動(dòng)作。
[0042]折邊器376，設(shè)置在鉗糖機(jī)械手371的下方，一端固定連接在機(jī)械手支架3