一種糖果包裝機的移糖折紙機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于機械設備領域，涉及糖果包裝機，具體涉及一種糖果包裝機的移糖折紙機構。
【背景技術】
[0002]雙扭結糖果包裝機是一種常見的糖果包裝機，廣泛用于糖果及類似塊狀食品的包裝中。糖果包裝機的原理是將一堆散亂的糖果整理成有序的狀態(tài)，再通過轉移機構將糖果轉移到夾持裝置中，為后面雙扭結的形成打下基礎。大多數(shù)包裝機的轉移機構采用頂桿，從垂直方向上轉移糖果。其轉移機構的內(nèi)部構造復雜，容易失效，且維護成本高，有待改進和
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【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種糖果包裝機的移糖折紙機構，能夠將糖果和包裝紙順利地轉移到包裝機構中，并初步折疊包裝紙。
[0004]本發(fā)明采用的技術方案是:
本發(fā)明包括移糖機架、移糖主軸、移糖第一傳動軸、移糖第二傳動軸、移糖第三傳動軸、移糖第四傳動軸、移糖主動齒輪、移糖第一傳動齒輪、移糖第二傳動齒輪、移糖第三傳動齒輪、移糖第四傳動齒輪、接糖桿組、推糖桿組和折紙桿組；所述的移糖主軸、移糖第一傳動軸、移糖第二傳動軸、移糖第三傳動軸和移糖第四傳動軸均通過軸承支承在移糖機架上；移糖主動齒輪固定在移糖主軸上，移糖第一傳動齒輪固定在移糖第一傳動軸上，移糖第二傳動齒輪固定在移糖第二傳動軸上，移糖第三傳動齒輪固定在移糖第三傳動軸上，移糖第四傳動齒輪固定在移糖第四傳動軸上；所述移糖主動齒輪的兩側分別與移糖第一傳動齒輪和移糖第二傳動齒輪的一側嚙合；移糖第三傳動齒輪的兩側分別與移糖第二傳動齒輪的另一側和移糖第四傳動齒輪的一側嚙合。
[0005]所述的接糖桿組包括第一曲柄、第一連桿、第二連桿和接糖桿，第二連桿呈V字形；第一曲柄的兩端分別與移糖第一傳動軸和第一連桿的一端鉸接；第一連桿的另一端與第二連桿的一個臂鉸接；第二連桿的底部與移糖機架鉸接，另一臂開設有U形槽；接糖桿的底部與第二連桿的U形槽通過滾動副連接，并沿水平方向與移糖機架通過滑動副連接；所述的推糖桿組包括第二曲柄、第三連桿、擺動件和推糖桿；第二曲柄的兩端分別與移糖第二傳動軸和第三連桿的一端鉸接；第三連桿的另一端與擺動件的底部鉸接；擺動件的中部與移糖機架鉸接，頂部設有齒牙；推糖桿的底部沿水平方向與移糖機架通過滑動副連接，頂部與接糖桿的頂部相對設置；推糖桿底部的齒牙與擺動件的齒牙嚙合；所述的折紙桿組包括第三曲柄、第四連桿和折紙桿；移糖第四傳動軸通過帶傳動機構與第三曲柄連接；第四連桿的兩端分別與第三曲柄和折紙桿的中部鉸接；折紙桿的一端與移糖機架鉸接，另一端的折紙板自由設置。
[0006]本發(fā)明的推糖桿和接糖桿同時夾持包裝紙和糖果，將糖果移入到包裝機構中，推糖桿和接糖桿采用同步傳動，保證時序上同步而不會發(fā)生延遲現(xiàn)象；折紙桿上的動折紙板上下擺動，可對包裝紙進行初步折疊；結構簡單、可靠性高、維護方便。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的整體結構剖視圖；
圖2是本發(fā)明的側視示意圖；
圖3是本發(fā)明的整體結構立體圖；
圖4是本發(fā)明中各個零件的裝配立體圖。
【具體實施方式】
[0008]以下結合圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0009]如圖1、2和3所示，一種糖果包裝機的移糖折紙機構，包括移糖機架2、移糖主軸
3、移糖第一傳動軸4、移糖第二傳動軸5、移糖第三傳動軸6、移糖第四傳動軸7、移糖主動齒輪8、移糖第一傳動齒輪9、移糖第二傳動齒輪10、移糖第三傳動齒輪11、移糖第四傳動齒輪12、接糖桿組13、推糖桿組14和折紙桿組I ;移糖主軸3、移糖第一傳動軸4、移糖第二傳動軸5、移糖第三傳動軸6和移糖第四傳動軸7均通過軸承支承在移糖機架2上；移糖主動齒輪8固定在移糖主軸3上，移糖第一傳動齒輪9固定在移糖第一傳動軸4上，移糖第二傳動齒輪10固定在移糖第二傳動軸5上，移糖第三傳動齒輪11固定在移糖第三傳動軸6上，移糖第四傳動齒輪12固定在移糖第四傳動軸7上；移糖主動齒輪8的兩側分別與移糖第一傳動齒輪9和移糖第二傳動齒輪10的一側嚙合；移糖第三傳動齒輪11的兩側分別與移糖第二傳動齒輪10的另一側和移糖第四傳動齒輪12的一側嚙合。
[0010]如圖1和4所示，接糖桿組13包括第一曲柄13-1、第一連桿13_2、第二連桿13_3和接糖桿13-4，第二連桿13-3呈V字形；第一曲柄13-1的兩端分別與移糖第一傳動軸4和第一連桿13-2的一端鉸接；第一連桿13-2的另一端與第二連桿13-3的一個臂鉸接；第二連桿13-3的底部與移糖機架2鉸接，另一臂開設有U形槽；接糖桿13-4的底部與第二連桿的U形槽通過滾動副連接，并沿水平方向與移糖機架2通過滑動副連接；推糖桿組14包括第二曲柄14-1、第三連桿14-2、擺動件14-3和推糖桿14_4 ;第二曲柄14_1的兩端分別與移糖第二傳動軸5和第三連桿14-2的一端鉸接；第三連桿14-2的另一端與擺動件14-3的底部鉸接；擺動件14-3的中部與移糖機架2鉸接，頂部設有齒牙；推糖桿14-4的底部沿水平方向與移糖機架2通過滑動副連接，頂部與接糖桿13-4的頂部相對設置；推糖桿14-4底部的齒牙與擺動件14-3的齒牙嚙合；折紙桿組I包括第三曲柄1-1、第四連桿1-2和折紙桿1-3 ;移糖第四傳動軸7通過帶傳動機構與第三曲柄1-1連接；第四連桿1-2的兩端分別與第三曲柄1-1和折紙桿1-3的中部鉸接；折紙桿1-3的一端與移糖機架2鉸接，另一端的折紙板自由設置。
[0011]該糖果包裝機的移糖折紙機構，工作原理:
(I)糖果移取
動力驅動移糖主軸3和移糖主動齒輪8運動。移糖主動齒輪8的一部分動力輸入到移糖第一傳動齒輪9，另一部分動力輸入到移糖第二傳動齒輪10 ;移糖第一傳動齒輪9驅動移糖第一傳動軸4、第一曲柄13-1、第一連桿13-2、第二連桿13-3和接糖桿13_4運動；移糖第二傳動齒輪10驅動移糖第二傳動軸5、第二曲柄14-1、第三連桿14-2、擺動件14-3和推糖桿14-4運動。糖果和包裝紙落在推糖桿14-4和接糖桿13-4之間時，推糖桿14_4和接糖桿13-4同時夾持包裝紙和糖果，將糖果移入到包裝機構中。推糖桿14-4和接糖桿13-4采用同步傳動，保證時序上同步而不會發(fā)生延遲現(xiàn)象。
[0012](2)糖果周向包裝
移糖第二傳動齒輪10驅動移糖第三傳動齒輪11、移糖第四傳動齒輪12和移糖第四傳動軸7轉動；移糖第四傳動軸7通過帶傳動驅動第三曲柄1-1、第四連桿1-2和折紙桿1-3運動；推糖桿14-4和接糖桿13-4將包裝紙和糖果夾持到包裝機構時，折紙桿1-3上的動折紙板上下擺動，可對包裝紙進行初步折疊。折紙桿1-3往復擺動，推糖桿14-4和接糖桿13-4送好包裝紙和糖果后回位，準備下一次夾持動作。
【主權項】
1.一種糖果包裝機的移糖折紙機構，包括移糖機架、移糖主軸、移糖第一傳動軸、移糖第二傳動軸、移糖第三傳動軸、移糖第四傳動軸、移糖主動齒輪、移糖第一傳動齒輪、移糖第二傳動齒輪、移糖第三傳動齒輪、移糖第四傳動齒輪、接糖桿組、推糖桿組和折紙桿組，其特征在于: 所述的移糖主軸、移糖第一傳動軸、移糖第二傳動軸、移糖第三傳動軸和移糖第四傳動軸均通過軸承支承在移糖機架上；移糖主動齒輪固定在移糖主軸上，移糖第一傳動齒輪固定在移糖第一傳動軸上，移糖第二傳動齒輪固定在移糖第二傳動軸上，移糖第三傳動齒輪固定在移糖第三傳動軸上，移糖第四傳動齒輪固定在移糖第四傳動軸上；所述移糖主動齒輪的兩側分別與移糖第一傳動齒輪和移糖第二傳動齒輪的一側嚙合；移糖第三傳動齒輪的兩側分別與移糖第二傳動齒輪的另一側和移糖第四傳動齒輪的一側嗤合； 所述的接糖桿組包括第一曲柄、第一連桿、第二連桿和接糖桿，第二連桿呈V字形；第一曲柄的兩端分別與移糖第一傳動軸和第一連桿的一端鉸接；第一連桿的另一端與第二連桿的一個臂鉸接；第二連桿的底部與移糖機架鉸接，另一臂開設有U形槽；接糖桿的底部與第二連桿的U形槽通過滾動副連接，并沿水平方向與移糖機架通過滑動副連接；所述的推糖桿組包括第二曲柄、第三連桿、擺動件和推糖桿；第二曲柄的兩端分別與移糖第二傳動軸和第三連桿的一端鉸接；第三連桿的另一端與擺動件的底部鉸接；擺動件的中部與移糖機架鉸接，頂部設有齒牙；推糖桿的底部沿水平方向與移糖機架通過滑動副連接，頂部與接糖桿的頂部相對設置；推糖桿底部的齒牙與擺動件的齒牙嚙合；所述的折紙桿組包括第三曲柄、第四連桿和折紙桿；移糖第四傳動軸通過帶傳動機構與第三曲柄連接；第四連桿的兩端分別與第三曲柄和折紙桿的中部鉸接；折紙桿的一端與移糖機架鉸接，另一端的折紙板自由設置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種糖果包裝機的移糖折紙機構。多數(shù)包裝機的轉移機構采用頂桿，構造復雜，易失效。本發(fā)明中第一曲柄的兩端分別與移糖第一傳動軸和第一連桿的一端鉸接；第一連桿的另一端通過第二連桿與接糖桿連接；接糖桿與移糖機架滑動連接；第二曲柄的兩端分別與移糖第二傳動軸和第三連桿的一端鉸接；第三連桿的另一端與擺動件的底部鉸接；擺動件的中部與移糖機架鉸接；推糖桿與移糖機架滑動連接，底部的齒牙與擺動件頂部的齒牙嚙合；移糖第四傳動軸傳輸動力給第三曲柄；第四連桿的兩端分別與第三曲柄和折紙桿的中部鉸接；折紙桿的一端與移糖機架鉸接，另一端的折紙板自由設置。本發(fā)明能夠將糖果和包裝紙順利轉移到包裝機構，并初步折疊包裝紙。
【IPC分類】B65B11-48, B65B35-16, B65B25-00, B65B47-04
【公開號】CN104528028
【申請?zhí)枴緾N201410706090
【發(fā)明人】張陽, 張雷
【申請人】浙江理工大學
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月27日