自動(dòng)裝箱流水線及包裝箱體的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及裝箱流水線的相關(guān)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)裝箱流水線及包裝箱體的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)裝箱機(jī)，主要用于完成運(yùn)輸包裝，它將包裝成品按一定排列方式和定量裝入箱中，并把箱的開(kāi)口部分閉合或封固。其應(yīng)用領(lǐng)域多為機(jī)械設(shè)備的裝箱、醫(yī)藥設(shè)備的裝箱、和多類化工產(chǎn)品的裝箱，其裝箱所采用的材料大多為木條類支架、木板類支架、紙盒或紙箱。
[0003]對(duì)于紙箱裝箱來(lái)說(shuō)，自動(dòng)裝箱機(jī)能自動(dòng)將包裝物整形排列，裝入打開(kāi)的紙箱中，并完成不干膠封口等動(dòng)作的裝箱設(shè)備，所有動(dòng)作都是全自動(dòng)完成的。大多數(shù)自動(dòng)裝箱機(jī)采用組合結(jié)構(gòu)，包括成箱裝置、整列裝置、充填裝置和封箱裝置等功能單元，分別完成相應(yīng)的功能動(dòng)作，各裝置都安裝在同一主機(jī)架上。成箱裝置的箱坯架在上方，充填裝置在成箱裝置正下方，整列裝置在充填裝置的前方，封箱裝置在充填裝置的后方。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，往往存在缺點(diǎn)如下:1.流水線整體占地面積大;2.所封裝的箱體大多為箱體箱蓋式的分體結(jié)構(gòu)的封裝，即箱體的底部和蓋部分離，將所封裝物品置于箱體內(nèi)，再將蓋部安裝與底部上方，之后進(jìn)行封裝，上表面或某一單獨(dú)的表面進(jìn)行貼單完成封裝過(guò)程，缺少一種一體式箱體原料的封裝;3.自動(dòng)化程度不夠高，還需要工人完成部分工作，比如裝箱單的投放、對(duì)不同位置的側(cè)面進(jìn)行貼單過(guò)程中箱體的挪移。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中所針對(duì)的包裝箱體單一、占地面積大、自動(dòng)化程度低的問(wèn)題。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的具體技術(shù)方案是:
設(shè)計(jì)一種自動(dòng)裝箱流水線，包括將瓶體碼放至指定位置的進(jìn)料裝置、控制箱體開(kāi)合，完成裝箱并在開(kāi)合過(guò)程中盛裝瓶體的箱體控制裝置、對(duì)裝箱后的箱體進(jìn)行貼單的貼單裝置、對(duì)貼單后箱體進(jìn)行封口的箱體密封裝置;還包括安裝上述進(jìn)料裝置、箱體控制裝置、箱體貼單裝置和箱體密封裝置的機(jī)架，所述箱體控制裝置包括將箱體在指定位置展開(kāi)的開(kāi)箱機(jī)構(gòu)、在瓶體碼放好后將箱體進(jìn)行閉合的合箱機(jī)構(gòu);所述貼單裝置包括涂漿機(jī)構(gòu)、貼簽機(jī)構(gòu)、及夾持箱體使其在上述涂漿機(jī)構(gòu)，貼簽機(jī)構(gòu)間進(jìn)行位置轉(zhuǎn)換的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。
[0007]在所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括機(jī)械爪和/或傳送帶。
[0008]還包括向箱體內(nèi)投放裝箱單的裝箱單投放裝置，所述裝箱單投放裝置包括固定架、安裝在所述固定架上盛放裝箱單的單倉(cāng)、產(chǎn)生吸力以吸附單倉(cāng)內(nèi)裝箱單的吸桿、套裝在固定架上的位置調(diào)節(jié)套、帶動(dòng)所述吸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)所述吸桿自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在固定架上的氣缸單元，所述氣缸單元的活塞端與所述位置調(diào)節(jié)套相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括帶動(dòng)所述吸桿回位的復(fù)位元件。
[0009]所述進(jìn)料裝置包括盛裝藥瓶的料倉(cāng)、逐層推放藥瓶至碼垛倉(cāng)成為碼垛單元的推進(jìn)機(jī)構(gòu)、夾持所述碼垛單元至指定位置的夾持機(jī)構(gòu)，在所述夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有感知藥瓶碼放位置的傳感器元件。
[0010]所述箱體控制裝置包括盛裝待包裝紙箱的原料倉(cāng)，所述開(kāi)箱機(jī)構(gòu)包括對(duì)原料倉(cāng)最外層紙箱施加導(dǎo)向力使其打開(kāi)的壓塊、引導(dǎo)所述紙箱打開(kāi)的底部吸盤、引導(dǎo)所述紙箱至少在近進(jìn)料裝置側(cè)形成開(kāi)口筒狀的支撐單元，所述合箱機(jī)構(gòu)包括分別在底面、側(cè)面使所述開(kāi)口筒狀的紙箱的開(kāi)口部分閉合的底部合箱單元、側(cè)部合箱單元和活動(dòng)合箱單元；
所述支撐單元包括與所述開(kāi)口筒狀形狀相對(duì)應(yīng)的支架，在支架的各個(gè)棱邊設(shè)置的同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐板;所述支撐板通過(guò)傳動(dòng)齒輪連接有支撐單元的電機(jī)，所述支撐板存在90度的自由度；
所述底部合箱單元、側(cè)部合箱單元和活動(dòng)合箱單元各包括安裝于對(duì)應(yīng)位置由液壓元件帶動(dòng)的推塊。
[0011 ]所述涂漿機(jī)構(gòu)包括在箱體表面涂覆漿料的涂漿輥;所述貼簽機(jī)構(gòu)包括吸附并移動(dòng)標(biāo)簽的吸附單元、調(diào)節(jié)標(biāo)簽角度的轉(zhuǎn)向單元，還包括調(diào)節(jié)吸附單元位置的高度調(diào)節(jié)單元和角度調(diào)節(jié)單元。
[0012]所述箱體密封裝置包括傳送帶、安裝于所述傳送帶兩側(cè)的密封機(jī)構(gòu)。
[0013]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)裝箱流水線中包裝箱體的方法，利用自動(dòng)裝箱流水線進(jìn)行包裝，包括如下步驟，
(1)箱體成型:對(duì)箱體進(jìn)行導(dǎo)向和擠壓，使之成為至少一端開(kāi)口的四方筒狀；
(2)入料:將碼放整齊的瓶體碼垛成一定的形狀，推送至步驟(I)中的箱體內(nèi)；
(3)合箱:對(duì)步驟(I)中開(kāi)口的兩端施加向內(nèi)的壓力，使箱體開(kāi)口的兩端關(guān)閉并形成待封裝面，形成箱體A;
(4)第一次貼單:吊裝箱體A至涂漿區(qū)，使用的漿料對(duì)箱體的第一平面進(jìn)行均勻涂漿，漿料厚度0.2?0.8_，吊裝箱體至粘貼區(qū)，在第一平面上粘貼標(biāo)簽，形成箱體B;
(5)第二次貼單:吊裝箱體B至涂漿區(qū)，使用漿料對(duì)箱體的第二平面進(jìn)行均勻涂漿，漿料厚度0.2?0.8_，吊裝箱體至粘貼區(qū)，在第二平面上粘貼標(biāo)簽，形成箱體C;
(6)密封:吊裝箱體C至傳送帶上，利用傳動(dòng)帶兩邊的密封裝置對(duì)步驟(3)中的待封裝面進(jìn)行密封。
[0014]或者，所述步驟(I)還包括對(duì)所述箱體遠(yuǎn)離瓶體的一面施加向內(nèi)的壓力，形成待封裝面;對(duì)應(yīng)的，在步驟(2)中對(duì)近瓶體的一面施加向內(nèi)的壓力，形成待封裝面。
[0015]本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于:
(1)設(shè)計(jì)人員在流水線設(shè)備上安裝了裝箱單投放裝置，該裝箱單投放裝置能夠自動(dòng)完成裝箱單的吸附，并移動(dòng)至指定位置，節(jié)省了人工的工位，提高了整體的自動(dòng)化程度；
(2)該裝箱單投放裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，其吸桿可同時(shí)完成繞動(dòng)旋轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)兩個(gè)工步而無(wú)需外加動(dòng)力源；
(3)箱體控制裝置通過(guò)吸盤、液壓元件的配合，自動(dòng)化的完成，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間開(kāi)箱、封箱的工步，能夠適應(yīng)對(duì)一體化的原料箱的加工要求；
(4)設(shè)計(jì)人員在貼簽機(jī)構(gòu)上添加了自動(dòng)轉(zhuǎn)向單元，能夠通過(guò)自動(dòng)化控制完成在箱體不同表面上同向貼簽，無(wú)需人工對(duì)箱體進(jìn)行調(diào)試和挪移； (5)貼簽機(jī)構(gòu)所輸出的貼簽高度和貼簽角度都可以調(diào)節(jié)，在生產(chǎn)過(guò)程中，可以通過(guò)對(duì)設(shè)備的調(diào)節(jié)，適應(yīng)多種尺寸的箱體。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明軸測(cè)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明進(jìn)料裝置結(jié)構(gòu)的立體圖；
圖3是本發(fā)明中夾持機(jī)構(gòu)的立體圖；
圖4是本發(fā)明箱體控制裝置結(jié)構(gòu)的立體圖；
圖5是本發(fā)明開(kāi)箱機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)的立體圖；
圖6是本發(fā)明開(kāi)箱機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)的后視圖；
圖7是本發(fā)明底部吸盤和導(dǎo)向板部分結(jié)構(gòu)的立體圖；
圖8是本發(fā)明底部吸盤和導(dǎo)向板部分結(jié)構(gòu)的主視方向示意圖；
圖9是本發(fā)明支撐單元結(jié)構(gòu)的立體圖；
圖10是本發(fā)明支撐單元結(jié)構(gòu)的主視圖；
圖11是本發(fā)明合箱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的立體方向示意圖；
圖12是本發(fā)明合箱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的俯視方向示意圖；
圖13是本發(fā)明合箱機(jī)構(gòu)和部分開(kāi)箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的立體方向示意圖；
圖14是本發(fā)明貼單裝置結(jié)構(gòu)部分的立體圖；
圖15是本發(fā)明貼單裝置結(jié)構(gòu)部分的主視方向示意圖；
圖16是本發(fā)明貼簽機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的立體圖；
圖17是本發(fā)明貼簽機(jī)構(gòu)的主視圖；
圖18是本發(fā)明箱體密封裝置結(jié)構(gòu)的立體圖；
圖19是本發(fā)明裝箱單投放裝置結(jié)構(gòu)部分的立體圖；
圖20是本發(fā)明裝箱單投放裝置的主視圖；
圖21是本發(fā)明裝箱單投放裝置的俯視圖；
圖中各部件名稱:
1.進(jìn)料裝置；
11.碼垛倉(cāng);12.推進(jìn)機(jī)構(gòu)；
121.推進(jìn)傳送帶；
13.夾持機(jī)構(gòu)
2.箱體控制裝置；
21.開(kāi)箱機(jī)構(gòu)；
211.限位釘;212.壓塊;213.底部吸盤；
2131.吸盤;2132.控制底部吸盤的液壓桿
214.支撐單元；
2141.支撐板;2142.傳動(dòng)齒輪;2143.支撐單元的電機(jī)；
215.導(dǎo)向板單元；
2151.電機(jī);2152.傳送帶；
216.固定導(dǎo)板； 22.合箱機(jī)構(gòu)；
221.底部合箱單元；
2211.推塊；
2212.液壓元件；
222.側(cè)部合箱單元;223.活動(dòng)合箱單元；
23.原料倉(cāng)
3.貼單裝置；
31.涂漿機(jī)構(gòu)；
311.涂漿輥；
32.貼簽機(jī)構(gòu)；
321.吸附單元；
3211.彈簧；
322.轉(zhuǎn)向單元;323.調(diào)節(jié)單元；
3231.高度調(diào)節(jié)元件;3232.角度調(diào)節(jié)元件 324.貼簽存放倉(cāng)
33.運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；
4.箱體密封裝置；
41.傳送帶;42.密封機(jī)構(gòu)；
5.裝箱單投放裝置；
51.固定架;52.單倉(cāng)；
53.吸桿;54.位置調(diào)節(jié)套;55.轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
551.氣缸單元;552.連桿;553.復(fù)位元件；
56.自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
561.主動(dòng)齒輪;562.從動(dòng)齒輪；
6.機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0017]實(shí)施例1:一種自動(dòng)裝箱流水線，參見(jiàn)圖1至圖21，包括將瓶體碼放至指定位置的進(jìn)料裝置1、控制箱體開(kāi)合，完成裝箱并在開(kāi)合過(guò)程中盛裝瓶體的箱體控制裝置2、對(duì)裝箱后的箱體進(jìn)行貼單的貼單裝置3、對(duì)貼單后箱體進(jìn)行封口的箱體密封裝置4;還包括安裝上述進(jìn)料裝置1、箱體控制裝置2、箱體貼單裝置3和箱體密封裝置4的機(jī)架6，箱體控制裝置2包括將箱體在指定位置展開(kāi)的開(kāi)箱機(jī)構(gòu)21、在瓶體碼放好后將箱體進(jìn)行閉合的合箱機(jī)構(gòu)22;貼單裝置3包括涂漿機(jī)構(gòu)31、貼簽機(jī)構(gòu)32、及夾持箱體使其在上述涂漿機(jī)構(gòu)31，貼簽機(jī)構(gòu)32間進(jìn)行位置轉(zhuǎn)換的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3