0的外部，并與冷卻箱310相連接。冷卻驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320可驅(qū)動(dòng)冷卻箱310繞其軸線旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例中，冷卻驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，且設(shè)置于冷卻箱310遠(yuǎn)離冷卻料門312的一端。冷卻箱310遠(yuǎn)離冷卻料門312的一端周向設(shè)置有嚙合齒輪盤，冷卻驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320的齒輪與嚙合齒輪盤相嚙合，從而實(shí)現(xiàn)冷卻驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320帶動(dòng)冷卻箱310正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0049]自動(dòng)上料裝置200與反應(yīng)箱110間隔設(shè)置，用于為反應(yīng)箱110輸送物料。自動(dòng)上料裝置200包括送料斗210、升降機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)。送料斗210用于引導(dǎo)儲(chǔ)料桶230下放的物料進(jìn)入反應(yīng)箱110。升降機(jī)構(gòu)用于在平行于反應(yīng)料門的平面內(nèi)抬升送料斗210，即升降機(jī)構(gòu)在垂直于出料口所在平面的第一平面內(nèi)抬升連桿220。推進(jìn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)送料斗210進(jìn)入反應(yīng)箱內(nèi)預(yù)定距離，推進(jìn)機(jī)構(gòu)在同時(shí)垂直于第一平面和出料口所在平面的第二平面內(nèi)推進(jìn)送料斗210。升降機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)分別與送料斗210相連。
[0050]料門閉合機(jī)構(gòu)包括反應(yīng)箱料門閉合機(jī)構(gòu)和冷卻箱料門閉合機(jī)構(gòu)，反應(yīng)箱料門閉合機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)反應(yīng)料門的自動(dòng)閉合或開啟；冷卻箱料門閉合機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)冷卻料門312的自動(dòng)閉合或開啟。反應(yīng)箱料門閉合機(jī)構(gòu)和冷卻箱料門閉合機(jī)構(gòu)500可以采用相同的結(jié)構(gòu)。
[0051]控制模塊分別與反應(yīng)箱料門閉合機(jī)構(gòu)、冷卻箱料門閉合機(jī)構(gòu)、反應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、冷卻驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)相連，控制模塊按照操作時(shí)序依次產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)用以分別控制反應(yīng)箱料門閉合機(jī)構(gòu)、冷卻箱料門閉合機(jī)構(gòu)、反應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、冷卻驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0052]本實(shí)施例中的控制模塊的控制方法可參見以下步驟，具體如下示。
[0053]I，在反應(yīng)料門112開啟狀態(tài)下，控制模塊啟動(dòng)自動(dòng)上料裝置200為反應(yīng)箱110完成自動(dòng)上料過程；
[0054]2，控制模塊驅(qū)動(dòng)反應(yīng)箱料門閉合機(jī)構(gòu)，使反應(yīng)料門112自動(dòng)閉合；
[0055]3，控制模塊啟動(dòng)反應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120，使反應(yīng)箱110正向旋轉(zhuǎn)；
[0056]4，控制模塊驅(qū)動(dòng)反應(yīng)箱料門閉合機(jī)構(gòu)，使反應(yīng)料門112自動(dòng)開啟；
[0057]5，控制模塊驅(qū)動(dòng)冷卻驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320令冷卻箱310向前平移，使得反應(yīng)料門112與冷卻料門312匹配對(duì)接；
[0058]6，控制模塊啟動(dòng)反應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120使反應(yīng)箱110反向旋轉(zhuǎn)，完成從反應(yīng)箱110到冷卻箱310的自動(dòng)過料；
[0059]7，控制模塊驅(qū)動(dòng)冷卻驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320令冷卻箱310后退平移，使得反應(yīng)料門112與冷卻料門312分離；
[0060]8，控制模塊驅(qū)動(dòng)冷卻箱料門閉合機(jī)構(gòu)，使冷卻料門312自動(dòng)閉合；
[0061]9，控制模塊驅(qū)動(dòng)冷卻驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320，使冷卻箱310旋轉(zhuǎn)，冷卻合成顆粒；
[0062]10，控制模塊驅(qū)動(dòng)冷卻箱310料門閉合機(jī)構(gòu)，使冷卻料門312自動(dòng)開啟；
[0063]11，控制模塊驅(qū)動(dòng)冷卻驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320，使冷卻箱310旋轉(zhuǎn)輸出合成顆粒。
[0064]冷卻完成，開啟冷卻料門312，啟動(dòng)冷卻驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320，冷卻箱310轉(zhuǎn)動(dòng)，將合成顆粒從冷卻料門312輸出。合成顆粒輸出結(jié)束后，關(guān)閉冷卻驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320。此時(shí)冷卻箱310返回步驟5，使反應(yīng)料門112與冷卻料門312對(duì)接匹配。需要指出的是，反應(yīng)料門112與冷卻料門312對(duì)接配合后，反應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120驅(qū)動(dòng)反應(yīng)箱110反向旋轉(zhuǎn)，可同時(shí)帶動(dòng)冷卻箱310同向旋轉(zhuǎn)，以將反應(yīng)箱110內(nèi)的合成顆粒轉(zhuǎn)移到冷卻箱310中，實(shí)現(xiàn)過料。
[0065]為了促進(jìn)反應(yīng)箱中物料的反應(yīng)，需要對(duì)該反應(yīng)箱進(jìn)行加熱來加速物料反應(yīng)、減少物料潮氣、提升反應(yīng)速度。然而在加熱的過程中，反應(yīng)箱的罐體是金屬材質(zhì)會(huì)因?yàn)槭軣岫l(fā)生變形，產(chǎn)生拉伸，因此，原有設(shè)置的料門閉合機(jī)構(gòu)則無法完全閉合到反應(yīng)箱的反應(yīng)料門上，則反應(yīng)箱則無法啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)等操作。為了避免這一問題，圖2中提供一種新的料門閉合機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)不會(huì)產(chǎn)生反應(yīng)箱因加熱過程中的變形而導(dǎo)致的反應(yīng)料門無法閉合的問題。
[0066]圖2所示的實(shí)施例1中，反應(yīng)箱110，包括罐體101、支撐架200和用于閉合罐體101的料門閉合機(jī)構(gòu)102，罐體101套接于支撐架200上且可相對(duì)于支撐架200轉(zhuǎn)動(dòng)。料門閉合機(jī)構(gòu)102在驅(qū)動(dòng)控制之下與固定于支撐架200上的罐體自動(dòng)連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，罐體101上設(shè)置有連接塊103，連接塊103開設(shè)有卡口 112。在其他實(shí)施例中，卡口 112還可以是開設(shè)在罐體101靠近開口內(nèi)壁的通孔，連接塊103為方形塊，其中開設(shè)通孔形成卡口 112?？?112用于實(shí)現(xiàn)與料門閉合結(jié)構(gòu)502的閉合。連接塊103可以設(shè)置在罐體101的開口邊沿位置。
[0067]以下將結(jié)合附圖詳細(xì)說明料門閉合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成。
[0068]圖2所示的實(shí)施例一中，一種用于旋轉(zhuǎn)罐體的料門閉合結(jié)構(gòu)102，其可以包括:用于閉合上述罐體101開口的第一門體510，以及連接在上述第一門體510與上述罐體101之間的連接部520。此第一門體510的直徑可以大于罐體101開口的直徑。上述連接部520上面向罐體表面的一側(cè)延伸形成卡接于罐體上的卡接部511，上述卡接部511與罐體101之間可相對(duì)運(yùn)動(dòng)。通過將閉合反應(yīng)料門的門體與旋轉(zhuǎn)罐體連接，從而使得在罐體受熱變形時(shí)，門體的固定位置可以隨著罐體的變形而變化，例如，圖2所示的實(shí)施例中，當(dāng)罐體受熱變形沿著罐體旋轉(zhuǎn)的軸線方向伸長時(shí)，用于閉合反應(yīng)料門的門體同樣沿著罐體旋轉(zhuǎn)的軸線方向發(fā)生移動(dòng)。連接部520可以平行于罐體旋轉(zhuǎn)的軸線方向。
[0069]在本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例中，上述卡接部511與罐體101之間的可相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以是，上述卡接部與罐體之間設(shè)置滾珠滑動(dòng)接觸，或者，還可以是上述卡接部與罐體的表面間隙設(shè)置?；蛘哌€可以將上述卡接部替換為兩個(gè)滑輪，來實(shí)現(xiàn)上述卡接部與罐體之間的滑動(dòng)或滾動(dòng)接觸。
[0070]圖2中的實(shí)施例一中，上述卡接部511具有兩個(gè)側(cè)壁部512a和512b，此兩個(gè)側(cè)壁部卡裝在罐體101表面的凸棱123上，所述凸棱和所述側(cè)壁部所在的平面平行于所述罐體的橫截面。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，上述卡接部511還可以為可伸入到罐體表面凹槽內(nèi)的凸起，所以本發(fā)明并不限定卡接部511的具體形狀，可實(shí)現(xiàn)卡接部511與罐體之間可相對(duì)運(yùn)動(dòng)即可。[0071 ]具體地，為了實(shí)現(xiàn)上述卡接部511與罐體101之間的可相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例中，可以將滾珠分別設(shè)置在兩個(gè)側(cè)壁部512a和512b內(nèi)，并略突出抵觸罐體101的表面，使兩個(gè)側(cè)壁部512a和512b可通過內(nèi)置的滾珠在罐體101表面實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)接觸。此外，在本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例中，還可以將上述罐體表面的凸棱設(shè)為在上述罐體上設(shè)置的用于與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的嚙合齒輪盤(即嚙合齒)，則在上述卡接部與罐體表面間隙設(shè)置時(shí)，該間隙的高度小于嚙合齒輪盤的高度。罐體101的嚙合齒輪盤的高度為嚙合齒輪盤的頂部或者嚙合齒輪盤的齒根距離罐體101表面的距離h。
[0072]圖4所示的附圖中放大展示了圖2的A局部結(jié)構(gòu)，結(jié)合圖3a和圖3b詳細(xì)說明料門閉合結(jié)構(gòu)102中一種可自動(dòng)閉合或開啟反應(yīng)料門的結(jié)構(gòu)形式。
[0073]如圖3a、圖3b和圖4所示，上述料門閉合結(jié)構(gòu)102還包括:轉(zhuǎn)動(dòng)軸570和擺臂530。上述第一門體510以轉(zhuǎn)動(dòng)軸570的軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng);上述擺臂530的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸570，上述擺臂530的另一端可以連接上述連接部520。上述擺臂530可以與上述連接部520一體設(shè)計(jì)或者分體式設(shè)置。為了便于上述第一門體510的開合，如圖3a所示，上述連接部520與上述擺臂530的另一端相連接處，開設(shè)有槽口 522，上述擺臂530的另一端插入所述槽口522，并通過銷釘521穿過同時(shí)開設(shè)于上述連接部520與上述擺臂530的孔，實(shí)現(xiàn)上述連接部520與上述擺臂530的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述供銷釘521插入的孔的開設(shè)方向垂直于上述第一門體的徑向。
[0074]在圖3a、圖3b所示的實(shí)施例中，上述擺臂530還可以通過連接部511固定在罐體上，還可以通過固定物600固定在地面上。固定物600通過擺臂將第一門體支撐。圖3a所示的結(jié)構(gòu)中，上述連接部520與上述擺臂530通過銷釘521連接，而上述連接部520沿罐體轉(zhuǎn)動(dòng)中心線方向抵觸固定物600中的支架601，而用于支撐第一門體的支架601的一端插入固定物600中的底盤上設(shè)置的孔內(nèi)，并可在所述孔內(nèi)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)需要開啟第一門體時(shí)，則可令支架601的一端在底盤的孔內(nèi)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)門體脫離罐體101。而固定物600中的底盤水平設(shè)置在水平固定面上，且底盤的另一側(cè)設(shè)置有供轉(zhuǎn)動(dòng)軸部602插入的孔，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸部602垂直于水平固定面，當(dāng)上述連接部520隨著罐體101受熱而發(fā)生形變時(shí)，將沿罐體轉(zhuǎn)動(dòng)中心線方向抵觸固定物600中的支架601，使之受力后帶動(dòng)底盤繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸部602略發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)偏移。這里略發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)偏移可以理解為，因上述連接部520隨著罐體101受熱而發(fā)生形變可能沿罐體轉(zhuǎn)動(dòng)中心線方向向外發(fā)生定量的膨脹長度，例如在毫米級(jí)，基于該膨脹長度導(dǎo)致的繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸部602發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的微量偏移量。
[0075]與上述圖3a所示實(shí)施例結(jié)構(gòu)不同之處在于，如圖3b所示，上述擺臂530與用于固定第一門體的支架601通過銷釘521連接，而連接部520的一端具有凹槽結(jié)構(gòu)用以卡接抵觸所述支架601，擺臂530的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸570，所述擺臂530的另一端連接所述支架610的另一端，所述連接部520抵觸于所述支架610的另一端與所述擺臂相連位置的下方，當(dāng)然連接部520與所述支架601的連接位置還可以可位于上述擺臂530的上方，目的在于，使得通過上述連接部520隨著罐體101受熱而發(fā)生形變所產(chǎn)生