一種全自動固態(tài)包裝系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及化工、食品、醫(yī)藥等行業(yè)的固態(tài)產(chǎn)品的包裝領域，尤其涉及一種全自動固態(tài)包裝系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有固態(tài)包裝技術中，固態(tài)物料的包裝多為半自動式，需要人工配合工作，無法實現(xiàn)自動分袋一自動移袋一自動輸袋一自動夾袋吸袋一自動撐袋一自動搖臂套袋一自動松袋退臂的整個過程。因此，現(xiàn)有技術有待于完善和發(fā)展。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種全自動固態(tài)包裝系統(tǒng)，實現(xiàn)固態(tài)產(chǎn)品自動套袋的智能化控制，減少套袋工作過程中的故障，保障操作人員人身安全。
[0004]本發(fā)明的技術方案如下:
一種全自動固態(tài)包裝系統(tǒng)，包括由機架、儲袋裝置、分袋裝置、移袋裝置、輸袋裝置、套袋裝置和灌裝裝置，其特征在于，所述儲袋裝置包括托袋板、推袋桿、直線滑軌、推袋連扳和氣動直線驅動器;氣動執(zhí)行器與推袋連扳中間部位相連，推袋連扳上相對氣動執(zhí)行器軸對稱設置2個推袋桿，驅動推袋桿沿直線導軌推袋，推袋桿穿過托袋板上的槽，與儲袋圍板同高。
[0005]分袋裝置包括氣動驅動器、吸盤、螺旋壓縮彈簧、連接架和真空吸管;吸盤連接在真空吸管上;系統(tǒng)啟動，氣動驅動器推動連接架帶動分袋裝置整體向下運動，此時螺旋壓縮彈簧不壓縮;接觸到包裝袋后，螺旋壓縮彈簧壓縮，吸盤被壓縮，真空系統(tǒng)動作，吸盤內形成一定負壓;動驅動器收回，將包裝袋吸起。
[0006]移袋裝置包括無桿氣缸、氣動抓手和連接架;初始狀態(tài)氣動抓手張開一定角度，當分袋裝置將包裝袋送入氣動抓手位置時，氣動抓手閉合抓取包裝袋，無桿氣缸動作，將包裝袋移動到輸袋工位;氣動抓手張開，放下包裝袋;無桿氣缸回位準備夾袋。
[0007]初始狀態(tài)氣動抓手張開角度為180°。
[0008]所述輸袋裝置包括壓輪1、壓輪Π、主動滾輪和托板;包裝袋到位后，壓輪Π的三軸氣缸伸出，將包裝袋與主動滾輪壓緊，同時，壓輪I的三軸氣缸伸出，將移袋裝置送來的下一個包裝袋壓緊，防止包裝袋隨前一個包裝袋移動。
[0009]所述套袋裝置包括氣動抓手、撐袋直線氣缸、套袋臂氣缸、導桿氣缸和吸盤;包裝袋到位后，氣動抓手閉合將包裝袋夾緊，上吸口導桿氣缸伸出，將包裝袋壓在上下吸口之間，真空系統(tǒng)動作形成負壓，導桿氣缸縮回，將包裝袋口打開;撐袋直線氣缸動作，帶動撐袋裝置將袋口撐開，套袋臂氣缸縮回，將包裝袋送到包裝機下料口，撐袋直線氣缸收回，撐袋裝置移出，氣動抓手松開，套袋臂氣缸伸出，套袋臂回位。
[0010]本發(fā)明公開了一種全自動固態(tài)包裝系統(tǒng)，實現(xiàn)了固態(tài)產(chǎn)品自動套袋的智能化控制，減少套袋工作過程中的故障，保障操作人員人身安全。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明一種全自動固態(tài)包裝系統(tǒng)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明一種全自動固態(tài)包裝系統(tǒng)中儲袋裝置內部結構側視圖。
[0013]圖3為本發(fā)明一種全自動固態(tài)包裝系統(tǒng)中儲袋裝置驅動結構仰視圖。
[0014]圖4為本發(fā)明一種全自動固態(tài)包裝系統(tǒng)中分袋裝置結構詳圖。
[0015]圖5為本發(fā)明一種全自動固態(tài)包裝系統(tǒng)中移袋裝置側視圖。
[0016]圖6為本發(fā)明一種全自動固態(tài)包裝系統(tǒng)中移袋裝置俯視圖。
[0017]圖7為本發(fā)明一種全自動固態(tài)包裝系統(tǒng)中輸送裝置內部結構側視圖。
[0018]圖8為本發(fā)明一種全自動固態(tài)包裝系統(tǒng)中套袋裝置內部結構側視圖。
[0019]圖9為本發(fā)明一種全自動固態(tài)包裝系統(tǒng)中套袋裝置吸袋控制結構示意圖。
[0020]圖10為本發(fā)明一種全自動固態(tài)包裝系統(tǒng)中套袋裝置吸袋結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]本發(fā)明提供了一種全自動固態(tài)包裝系統(tǒng)，為使本發(fā)明的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實例對本發(fā)明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]—種全自動固態(tài)包裝系統(tǒng)，包括由機架1、儲袋裝置2、分袋裝置3、移袋裝置4、輸袋裝置5、套袋裝置6和灌裝裝置。
[0023]儲袋裝置2用于儲存包裝袋。由托袋板、推袋桿、直線滑軌、推袋連扳、氣動直線驅動器、氣缸連接座16和連接件等組成。氣動執(zhí)行器與推袋連扳中間部位相連，推袋連扳上相對氣動執(zhí)行器軸對稱設置2個推袋桿，使整摞包裝袋移動時不會偏離。驅動推袋桿沿直線導軌推袋，推袋桿穿過托袋板上的槽，與儲袋圍板同高。
[0024]進一步地，所述推桿式儲袋裝置還包括氣缸連接座，所述氣缸連接座與氣缸尾部鉸軸連接，可以有效消除制造誤差對氣缸壽命的影響。儲袋裝置儲袋槽可容納2摞包裝袋。所述推袋桿為L形桿。L形桿19結構簡單，強度好，成本低。
[0025]當?shù)谝晦b袋套完時，PLC通過傳感器得到信號，控制氣動直線驅動器帶動推袋桿將第二摞包裝袋推至上袋工位，然后退回?？瘴豢扇斯ぜ哟?。
[0026]分袋裝置3用于自動完成包裝袋的吸取，一一分開。由氣動驅動器31、直線氣缸30，直線軸24、標準直線軸28、吸盤21、螺旋壓縮彈簧22、鉸軸25、調節(jié)螺栓32、連接架26、真空吸管27等組成。吸盤21連接在真空吸管27上。系統(tǒng)啟動，氣動驅動器31推動連接架帶動分袋裝置整體向下運動，此時螺旋壓縮彈簧22不壓縮。接觸到包裝袋后，螺旋壓縮彈簧22壓縮，吸盤21被壓縮，真空系統(tǒng)動作，吸盤21內形成一定負壓。螺旋壓縮彈簧22的作用是緩沖和補償包裝袋的減少帶來的豎直方向上距離的變化。氣動驅動器31收回，將包裝袋吸起。
[0027]直線氣缸30伸出，真空吸管27擺動45°，將吸起的包裝袋送至移袋裝置夾袋口。調節(jié)螺栓32用來調節(jié)真空吸管27的擺動角度，調節(jié)精度高，可有效的減小加工精度，節(jié)約成本，方便實用。由于包裝袋100mm長，此處設置了4個吸盤，足以克服包裝袋間的粘滯力，且包裝袋不易“塌腰”。
[0028]移袋裝置4用于自動夾取所分出的包裝袋并移送至輸袋位置。包括無桿氣缸、氣動抓手和連接架;初始狀態(tài)氣動抓手37張開180°，有效避免平行開閉式氣動抓手對包裝袋位置的嚴格要求，當分袋裝置將包裝袋送入氣動抓手37位置時，氣動抓手37閉合抓取包裝袋，無桿氣缸35動作，將包裝袋移動到輸袋工位。氣動抓手37張開，放下包裝袋。無桿氣缸回位準備夾袋。
[0029]移袋裝置4還包括工程塑料拖鏈38和安裝件。氣動抓手37的氣管及磁性開關電纜設置在所述工程塑料拖鏈38內部，工程塑料拖鏈38可以將氣動抓手37的氣管、磁性開關電纜保護起來，避免無桿氣缸35來回運動過程中氣管電纜與其他