片材折疊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種片材折疊裝置，具備用于使印刷紙等片材在移送路徑上暫時停止或減速的片材減速單元。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為片材折疊裝置，已知有如下裝置，其具備:將層疊于片材裝載部上的片材逐張地抽出而移送的片材移送單元;阻止由該片材移送單元移送的片材的行進(jìn)的片材限動件;夾著由片材限動件阻止行進(jìn)而局部撓曲的片材的撓曲部分而進(jìn)行折彎的片材折彎單元(專利文獻(xiàn)I)。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)I:日本特開平5-238637號公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開昭60-23253號公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)3:日本特開昭63-41377號公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)4:美國專利第3797820號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]專利文獻(xiàn)2公開了如下技術(shù):將具備橡膠的抑制構(gòu)件在規(guī)定的軸上安裝成能夠旋轉(zhuǎn)，利用電磁元件將抑制構(gòu)件向紙壓緊而使紙停止。然而，在該處理方法中，由于橡膠表面的整體緊貼于紙，因此紙會與抑制構(gòu)件一起移動，或者在紙上產(chǎn)生褶皺。這樣的話，無法確保穩(wěn)定的折疊位置。
[0011]專利文獻(xiàn)3及專利文獻(xiàn)4公開了從垂直上方將壓緊件壓緊而使片材停止的技術(shù)。然而，在該處理方法中，由于較強(qiáng)地按壓片材，因此存在給片材造成損傷的可能性。
[0012]本發(fā)明解決上述課題，其目的在于提供一種減輕對紙等片材造成的損傷，并將片材在規(guī)定的位置處準(zhǔn)確地折疊的裝置。
[0013]用于解決課題的方案
[0014]本發(fā)明是一種片材折疊裝置，具備:片材移送單元11、12、13、14，將片材S沿著規(guī)定的路徑進(jìn)行移送;片材減速單元6a、6b，使利用所述片材移送單元移送中的所述片材的至少一部分減速;折彎單元11、13及11、14，將由于利用所述片材減速單元進(jìn)行減速而撓曲的所述片材的部分折彎;及控制部，對所述片材減速單元進(jìn)行控制，其中，
[0015]所述片材減速單元具備:
[0016]引導(dǎo)構(gòu)件62，接納利用所述片材移送單元移送中的所述片材；
[0017]抑制構(gòu)件，所述抑制構(gòu)件包括具有預(yù)先確定的厚度的板狀的按壓構(gòu)件63、及按壓構(gòu)件安裝部66，該按壓構(gòu)件安裝部66在面向所述片材的端面上設(shè)置所述按壓構(gòu)件且在預(yù)先確定的支點(diǎn)63處被保持為能夠旋轉(zhuǎn)，所述抑制構(gòu)件利用所述按壓構(gòu)件的邊緣EDl將沿著所述引導(dǎo)構(gòu)件行進(jìn)的所述片材向所述引導(dǎo)構(gòu)件壓緊;及
[0018]抑制構(gòu)件驅(qū)動部65，以所述支點(diǎn)為中心使所述抑制構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，
[0019]所述抑制構(gòu)件取得待機(jī)位置和按壓位置，該待機(jī)位置是所述按壓構(gòu)件與所述片材未相接的位置，該按壓位置是雖然所述按壓構(gòu)件的邊緣與所述片材相接但是所述按壓構(gòu)件的面的整體與所述片材未相接的位置，
[0020]所述抑制構(gòu)件通過向與所述片材的行進(jìn)方向相同的方向旋轉(zhuǎn)而從所述待機(jī)位置向所述按壓位置移動，并通過向與所述片材的行進(jìn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)而從所述按壓位置向所述待機(jī)位置返回，
[0021 ]所述抑制構(gòu)件驅(qū)動部按照來自所述控制部的指令，使所述抑制構(gòu)件從所述待機(jī)位置向所述按壓位置旋轉(zhuǎn)，
[0022]所述抑制構(gòu)件被保持為關(guān)于與所述片材的行進(jìn)方向平行的軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，
[0023]所述抑制構(gòu)件通過利用所述按壓構(gòu)件的邊緣將所述片材向所述引導(dǎo)構(gòu)件壓緊時的反作用而轉(zhuǎn)動。
【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的片材折疊裝置的立體圖。
[0025]圖2是表示將本發(fā)明的實(shí)施方式的片材折疊裝置的輔助引導(dǎo)構(gòu)件拉出的狀態(tài)的圖。
[0026]圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式的輔助引導(dǎo)構(gòu)件的立體圖。
[0027]圖4是本發(fā)明的實(shí)施方式的輔助引導(dǎo)構(gòu)件的動作說明圖。
[0028]圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式的輔助引導(dǎo)構(gòu)件的動作說明圖。
[0029]圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式的片材折疊裝置的內(nèi)部構(gòu)造的說明圖。
[0030]圖7是將本發(fā)明的實(shí)施方式的片材減速單元局部性地剖切而表示的側(cè)視圖。
[0031 ]圖8是本發(fā)明的實(shí)施方式的片材減速單元的俯視圖。
[0032]圖9是本發(fā)明的實(shí)施方式的片材減速單元的局部放大剖視圖。
[0033]圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的片材減速單元的抑制構(gòu)件的周邊的側(cè)視圖。該圖示出待機(jī)位置。
[0034]圖11是本發(fā)明的實(shí)施方式的片材減速單元的抑制構(gòu)件的動作說明圖。
[0035]圖12是本發(fā)明的實(shí)施方式的片材減速單元的抑制構(gòu)件的動作說明圖(比較例)。
[0036]圖13是本發(fā)明的實(shí)施方式的裝置的控制系統(tǒng)的框圖。
[0037]圖14是本發(fā)明的實(shí)施方式的片材減速單元的控制系統(tǒng)的框圖。
[0038]圖15是本發(fā)明的實(shí)施方式的片材減速單元的說明圖(時間圖)。
[0039]圖16是本發(fā)明的實(shí)施方式的校正表的說明圖。
[0040]圖17是本發(fā)明的實(shí)施方式的驅(qū)動時間設(shè)定表的說明圖。
[0041]圖18是本發(fā)明的實(shí)施方式的傳感器選擇處理的流程圖。
[0042]圖19是本發(fā)明的實(shí)施方式的裝置的動作說明圖。
[0043]圖20是本發(fā)明的實(shí)施方式的裝置的片材的折疊方法的說明圖。
[0044]圖21是變形例的片材減速單元的俯視圖。
[0045]圖22是變形例的片材減速單元的主視圖。
[0046]圖23是變形例的片材減速單元的右側(cè)視圖。
[0047]圖24是變形例的片材減速單元的分解立體圖。
[0048]圖25是變形例的片材減速單元的動作原理的說明圖。
[0049]圖26是變形例的片材減速單元的作用的說明圖(實(shí)驗(yàn)值的坐標(biāo)圖)。
[0050]圖27是片材斜行的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0051]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的片材折疊裝置的立體圖。片材折疊裝置I具備:朝向裝置I的內(nèi)部下降傾斜的片材儲料器2;位于其下方的排出托盤80;用于指定片材(紙)的折疊方法的操作面板PAN。排出托盤80是片材的出口 E。
[0052]如圖2所示，片材折疊裝置I的背面被拆卸。該背面成為利用彎曲的內(nèi)面來承受從后述的片材減速單元6a及6b突出的片材的輔助引導(dǎo)構(gòu)件90。
[0053]輔助引導(dǎo)構(gòu)件90的內(nèi)面如圖3所示。沿著片材的行進(jìn)方向設(shè)置多個(9個)板。這些板的形狀都相同，其形狀大致將板以一半的橢圓狀(半卵型)切口。其角部成為大致四分之一的圓弧。
[0054]如圖4及圖5所示，輔助引導(dǎo)構(gòu)件90通過設(shè)置于其內(nèi)面的板的截面來承受從片材減速單元6a及6b突出的片材。
[0055]通過設(shè)置輔助引導(dǎo)構(gòu)件90，能夠使片材減速單元6a及6b比片材小，因此能夠使片材折疊裝置I為小型。
[0056]參照圖6進(jìn)一步進(jìn)行說明。片材儲料器2是將能夠折疊的片材S(在本例中定形的格式紙)以層疊狀態(tài)貯存的部分。在片材儲料器2的傾斜方向下側(cè)的一端部上設(shè)置由橡膠等構(gòu)成的處理板3。層疊在片材儲料器2上的片材S由處理板3處理，從上層的片材S依次逐張地抽出。在片材儲料器2的前方設(shè)有對通過了處理板3上的片材S進(jìn)行引導(dǎo)的滑行板4。在靠近該片材儲料器2的端部設(shè)有由橡膠等構(gòu)成的處理板5。
[0057]除了該摩擦式以外還有公知的吸氣式。作為供給單元，可以采用摩擦式、吸氣式或其他的手段。
[0058]10是設(shè)置在處理板3、5的上方且與通過處理板3、5的片材S的上表面進(jìn)行滾動接觸的供給輥。
[0059 ] 11是位于通過處理板5與供給輥1之間而被抽出的片材S的下游側(cè)的驅(qū)動輥。
[0060] 12,13、14是與驅(qū)動輥11外接而進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)的從動輥。
[0061 ] 15、16是將通過了驅(qū)動輥11與從動輥14之間的片材S向出口 E(其與排出托盤80連通)移送的搬運(yùn)輥。
[0062]輥10?16構(gòu)成將片材S沿著規(guī)定的路徑進(jìn)行移送的片材移送單元。
[0063]驅(qū)動輥11及從動輥13也是將因片材減速單元6a而撓曲的片材的部分進(jìn)行折彎的折彎單元。驅(qū)動輥11及從動輥14也是將因片材減速單元6b而撓曲的片材的部分進(jìn)行折彎的折彎單元。
[0064]17是對供給輥10、驅(qū)動輥11及搬運(yùn)輥151進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的馬達(dá)(片材移送單元驅(qū)動部)。
[0065]18是傳遞馬達(dá)17的動力的傳動部。傳動部18具備:設(shè)置在馬達(dá)17的輸出軸上的滑輪18a;設(shè)置在與驅(qū)動輥11同軸上的滑輪18b;設(shè)置在與供給輥10同軸上的齒輪18c;與該齒輪18c外接嚙合的齒輪18d;設(shè)置在與該齒輪18d同軸上的滑輪18e;設(shè)置在與搬運(yùn)輥15同軸上的滑輪18f及齒輪18g;與該齒輪18g外接嚙合的齒輪18h;設(shè)置在與該齒輪18h同軸上的滑輪18i;卷掛在滑輪18a、18b、18e及18i上的同步帶18 j;設(shè)置在與搬運(yùn)輥16同軸上的滑輪18k;以及卷掛在滑輪18f和18k上的平帶18η。
[0066]通過使馬達(dá)17旋轉(zhuǎn)，不僅能夠使供給輥10和驅(qū)動輥11旋轉(zhuǎn)，而且能夠使與驅(qū)動輥11外接的從動輥12、13、14及搬運(yùn)輥15、16—齊旋轉(zhuǎn)。但是，供給輥1通過設(shè)置在同軸上的未圖示的離合器的作用而間歇旋轉(zhuǎn)。由此，能夠一邊使驅(qū)動輥11與從動輥12、13、14連續(xù)旋轉(zhuǎn)，一邊將片材儲料器2上的片材S通過間歇旋轉(zhuǎn)的供給輥10逐張地以規(guī)定的時刻抽出。
[0067]19是將通過了驅(qū)動輥11與從動輥14之間的片材向出口 E引導(dǎo)的搬運(yùn)通路。搬運(yùn)通路19具備平行地相對而接近配置的上下一對板19a、19b。下部側(cè)的板19b為了使搬運(yùn)輥15、16的外周部露出而局部地切口。
[0068]6a及6b分別是片材減速單元。在圖6的例子中，在面向驅(qū)動輥11的外周的位置，片材減速單元6a和6b分別朝向斜上方和斜下方配置。片材減速單元6a與6b之間的角度為約90°。片材減速單元6a、6b分別以使所述片材移送單元進(jìn)行的移送中的片材S撓曲的方式使其暫時減速。需要說明的是，“減速”也包括使片材S完全停止的情況。
[0069]上部側(cè)的片材減速單元6a使通過驅(qū)動輥11與從動輥12之間而被送入的片材S減速。下部側(cè)的片材減速單元6b使通過驅(qū)動輥11與從動輥13之間而被送入的片材S減速。[°07°]圖7?圖9是片材減