超起裝置及起重設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及起重設備技術領域，特別涉及一種超起裝置及起重設備。
【背景技術】
[0002]由于目前國內外正在不斷大規(guī)模地建設和發(fā)展石油、風電和鋼鐵等大型工程項目，而建設這些項目的設備規(guī)格及重量也在不斷增大，這就對起重機等起重設備的起重重量、起重幅度和起重高度等性能提出了越來越高的要求。為了滿足現代機械對起重設備性能的需求，充分發(fā)揮超大噸位起重設備的臂架性能，目前通常在原有臂架的基礎上增加超起裝置。
[0003]超起裝置是為了提高起重設備在回轉平面和變幅平面內的臂架承載能力從而提高起重性能而設置的一種裝置，其能夠提高起重設備的起重能力，增加起重幅度，并能夠提高起重穩(wěn)定性，如何更加快速且準確地實現超起裝置的安裝、定位以及轉場是增強起重設備市場競爭力的一個重要指標，也是客戶關注的關鍵要素。
[0004]圖1示出了現有超起裝置的結構示意圖。如圖1所示，現有的超起裝置包括用于連接至起重主臂(圖中未示出)左右兩側的兩個超起臂架I’，每個超起臂架I’的末端通過超起臂架鉸接點5 ’鉸接于起重主臂上，每個超起臂架I ’的頂端設有超起卷揚2 ’，超起卷揚2 ’用于對連接于超起臂架I ’頂端和起重主臂頂端之間的超起鋼絲繩進行收放，且超起卷揚2 ’通過設在超起卷揚內的張緊油缸(圖中未示出)來實現超起鋼絲繩的預緊，以減小起重主臂的彎矩，改善起重主臂的受力狀態(tài)，提高起重主臂的起重性能;兩個超起臂架I’之間靠近超起臂架I，的末端設有兩個超起展開油缸4’，用于控制兩個超起臂架I，的展開距離;每個超起臂架I’與起重主臂之間還設有超起變幅油缸3’，超起變幅油缸3 ’通過超起變幅油缸鉸接點
6’鉸接于起重主臂上，用于控制超起臂架I ’的變幅。
[0005]現有超起裝置的安裝及工作過程如下:分別連接超起臂架鉸接點5’以及超起變幅油缸鉸接點6’與超起主臂之間的銷軸;通過控制超起變幅油缸3’和超起展開油缸4’動作，實現超起裝置的展開與收放;通過控制張緊油缸動作來實現超起鋼絲繩的預緊。
[0006]經過研究，發(fā)明人發(fā)現現有超起裝置具有以下缺點:
[0007](I)現有的超起裝置，超起臂架I’定位不方便，超起臂架I’的展開及變幅控制過程較為復雜，且穩(wěn)定性較差。
[0008](2)現有的超起裝置，超起卷揚2’安裝在超起臂架I’末端，且配置超起變幅油缸3’和超起展開油缸4 ’等，導致整個超起裝置的重量較大，在轉場過程中可能會造成軸荷超載。
[0009](3)現有的超起裝置，在組裝時，需分別連接超起臂架I’、超起變幅油缸3’與起重主臂處的連接鉸點，費時費力。

【發(fā)明內容】

[0010]本發(fā)明所要解決的一個技術問題是:現有超起裝置的展開控制過程較為復雜，不方便，且穩(wěn)定性較差。
[0011]為了解決上述技術問題，本發(fā)明第一方面提供了一種用于起重設備的超起裝置，該超起裝置包括兩個超起臂架，兩個超起臂架的第一端用于與起重設備的起重主臂連接，每個超起臂架圍繞各自對應的樞轉軸線相對于起重主臂可樞轉地設置，其中，在對應的超起臂架所在的一側，樞轉軸線的遠離起重主臂的左右中分面的一側相對于靠近起重主臂的左右中分面的一側向下傾斜。
[0012]可選地，樞轉軸線平行于與起重主臂的左右中分面垂直的橫截面。
[0013]可選地，超起裝置包括與兩個超起臂架一一對應設置的、分別連接于起重主臂上的兩個斜面鉸接槽，且每個斜面鉸接槽上設有第一銷孔，每個超起臂架的第一端設有與對應的斜面鉸接槽上的第一銷孔相配合的第二銷孔，每個超起臂架的第一端插入對應的斜面鉸接槽內并通過穿過第一銷孔和第二銷孔的傾斜安裝銷軸連接至起重主臂上，樞轉軸線為傾斜安裝銷軸的軸線。
[0014]可選地，超起裝置還包括超起卷揚，超起卷揚設置在起重設備的轉臺上，超起卷揚能夠通過控制超起鋼絲繩的收放來控制超起臂架的第二端與起重主臂之間的距離。
[0015 ] 可選地，超起卷揚的轉動能夠實現超起鋼絲繩的預緊。
[0016]可選地，超起卷揚為雙聯(lián)動卷揚，超起卷揚能夠通過同步控制兩條超起鋼絲繩的收放來實現對兩個超起臂架變幅的同步控制。
[0017]可選地，超起裝置還包括兩個滑輪機構，每個滑輪機構分別連接在對應的超起臂架的第二端與起重主臂之間，由超起卷揚同步控制收放的兩條超起鋼絲繩分別纏繞于兩個滑輪機構上。
[0018]可選地，每個滑輪機構包括第一滑輪組和第二滑輪組，第一滑輪組與對應的超起臂架的第二端連接，第二滑輪組與起重主臂連接，第一滑輪組和第二滑輪組之間通過一條超起鋼絲繩連接。
[0019]可選地，超起裝置還包括一個超起展開油缸，超起展開油缸連接于兩個超起臂架之間。
[0020]可選地，超起展開油缸以球鉸接方式鉸接在兩個超起臂架之間。
[0021]本發(fā)明第二方面提供一種起重設備，包括起重主臂、轉臺和超起裝置，起重主臂的末端與轉臺連接，超起裝置為以上任一超起裝置。
[0022]本發(fā)明所提供的超起裝置，每個超起臂架可圍繞相對于起重主臂的左右中分面向下傾斜的樞轉軸線轉動，這樣在兩個超起臂架圍繞樞轉軸線相對于起重主臂轉動的過程中，即能實現兩個超起臂架的展開或靠攏，使得超起裝置的展開控制更加方便、快速且準確，能夠有效提尚展開定位的穩(wěn)定性。
[0023]通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例進行詳細描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1示出現有技術中超起裝置的結構示意圖。
[0026]圖2示出本發(fā)明一實施例的超起裝置與起重主臂的組裝結構示意圖。
[0027]圖3示出圖2所示實施例的工作狀態(tài)示意圖。
[0028]圖4示出圖3的I局部結構放大示意圖。
[0029]圖5示出圖2所示實施例的運輸狀態(tài)示意圖。
[0030]圖中:
[0031]I’、超起臂架;2’、超起卷揚;3’、超起變幅油缸;4’、超起展開油缸;5’、超起臂架鉸接點;6，、超起變幅油缸鉸接點；
[0032]1、伸縮主臂;2、超起臂架;31、斜面鉸接槽;32、傾斜安裝銷軸;4、超起卷揚;41、超起鋼絲繩;5、風電臂頭;6、轉臺；71、第一滑輪組;72、第二滑輪組;7、超起展開油缸;8、超起拉板。
【具體實施方式】
[0033]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有開展創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0034]對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和