轉(zhuǎn)向機(jī)中的擋箱機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及碼垛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及轉(zhuǎn)向機(jī)中的擋箱機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)踩型要求，裝箱完畢的實(shí)箱需要由轉(zhuǎn)向機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。轉(zhuǎn)向機(jī)主要包括輸送機(jī)構(gòu)和擋箱機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)用于輸送實(shí)箱，擋箱機(jī)構(gòu)中的擋箱板能阻擋在由輸送機(jī)構(gòu)輸送的實(shí)箱上，從而阻擋實(shí)箱繼續(xù)前進(jìn)，在輸送機(jī)構(gòu)和擋箱機(jī)構(gòu)的相互配合下，實(shí)箱就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)90度而完成轉(zhuǎn)向。
[0003]目前的擋箱機(jī)構(gòu)存在以下缺陷:一、結(jié)構(gòu)復(fù)雜;二、擋箱板擋箱時(shí)，擋箱板與實(shí)箱之間發(fā)生剛性撞擊，剛性撞擊產(chǎn)生的巨大沖擊力不僅會(huì)造成實(shí)箱外表變形，影響實(shí)箱的美觀，而且還會(huì)造成實(shí)箱反彈后退，從而影響實(shí)箱轉(zhuǎn)向的準(zhǔn)確性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是:提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、并且能有效避免實(shí)箱受到巨大沖擊力的轉(zhuǎn)向機(jī)中的擋箱機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:轉(zhuǎn)向機(jī)中的擋箱機(jī)構(gòu)，包括:底座，底座上固定安裝有安裝支架，安裝支架上固定安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的活塞桿上固定連接有擋板，液壓緩沖器的缸體固定安裝在擋板上，液壓緩沖器的活塞桿前端的撞擊頭上固定安裝有擋箱板，擋箱板上用于阻擋實(shí)箱的板面為擋箱面，所述的擋箱面垂直于實(shí)箱的輸送方向設(shè)置，驅(qū)動(dòng)裝置的活塞桿向外伸長(zhǎng)能驅(qū)使擋板向外移動(dòng)、直至使擋箱板的擋箱面阻擋在由輸送機(jī)構(gòu)輸送的實(shí)箱上，從而阻擋實(shí)箱繼續(xù)前進(jìn)。
[0006]進(jìn)一步地，前述的轉(zhuǎn)向機(jī)中的擋箱機(jī)構(gòu)，其中，驅(qū)動(dòng)裝置兩側(cè)的安裝支架上設(shè)置有直線滑動(dòng)軸承，所述的直線滑動(dòng)軸承對(duì)稱地安裝在驅(qū)動(dòng)裝置的兩側(cè)，每個(gè)直線滑動(dòng)軸承中均穿設(shè)有一根導(dǎo)向軸，每根導(dǎo)向軸的前端均與擋板固定連接，每根導(dǎo)向軸均能在對(duì)應(yīng)的直線滑動(dòng)軸承中來回滑動(dòng)。
[0007]更進(jìn)一步地，前述的轉(zhuǎn)向機(jī)中的擋箱機(jī)構(gòu)，其中，導(dǎo)向軸的尾端均與連接板固定連接，連接板能阻擋在直線滑動(dòng)軸承外。
[0008]進(jìn)一步地，前述的轉(zhuǎn)向機(jī)中的擋箱機(jī)構(gòu)，其中，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。
[0009]進(jìn)一步地，前述的轉(zhuǎn)向機(jī)中的擋箱機(jī)構(gòu)，其中，液壓緩沖器的缸體固定安裝在緩沖器安裝板上，所述的緩沖器安裝板固定安裝在擋板上，在緩沖器安裝板上還固定安裝有一對(duì)緩沖直線滑動(dòng)軸承，每個(gè)緩沖直線滑動(dòng)軸承中均設(shè)置有一根緩沖導(dǎo)向軸，每根緩沖導(dǎo)向軸均能在對(duì)應(yīng)的緩沖直線滑動(dòng)軸承中來回滑動(dòng)，每根緩沖導(dǎo)向軸均平行于液壓緩沖器的活塞桿設(shè)置，每根緩沖導(dǎo)向軸的前端均固定連接在擋箱板上。
[0010]再進(jìn)一步地，前述的轉(zhuǎn)向機(jī)中的擋箱機(jī)構(gòu)，其中，每根緩沖導(dǎo)向軸的尾端均設(shè)置有一塊緩沖限位板，每塊緩沖限位板均能阻擋在對(duì)應(yīng)的緩沖直線滑動(dòng)軸承外。
[0011]進(jìn)一步地，前述的轉(zhuǎn)向機(jī)中的擋箱機(jī)構(gòu)，其中，擋箱板的擋箱面上安裝有由柔性材質(zhì)制成的緩沖墊板。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，實(shí)箱撞擊在擋箱面上時(shí)，液壓緩沖器的撞擊頭和活塞桿會(huì)向內(nèi)回縮，有效起到緩沖的作用，避免擋箱板與實(shí)箱之間產(chǎn)生剛性碰撞，使得實(shí)箱受到的撞擊力大大減小，從而有效避免實(shí)箱變形、以及實(shí)箱后退反彈的現(xiàn)象發(fā)生。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向機(jī)中的擋箱機(jī)構(gòu)俯視方向所示的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1仰視方向所示的液壓緩沖器的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0016]如圖1、圖2所示，轉(zhuǎn)向機(jī)中的擋箱機(jī)構(gòu)，包括:底座1，底座1上固定安裝有安裝支架2，安裝支架2上固定安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，本實(shí)施例中所述的驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸3，氣缸3的活塞桿31上固定連接有擋板4。液壓緩沖器5的缸體固定安裝在擋板4上，液壓緩沖器5的活塞桿51前端的撞擊頭52與擋箱板6固定連接。液壓緩沖器5是一種緩沖裝置，當(dāng)液壓緩沖器5的撞擊頭52受到撞擊后，液壓緩沖器5的活塞桿51會(huì)帶動(dòng)撞擊頭52向內(nèi)縮回，從而起到緩沖作用。本實(shí)施例中擋箱板6為一塊“L”型折板，擋箱板6上用于阻擋實(shí)箱7的板面為擋箱面61，“L”型的擋箱板6的另一板面護(hù)擋在液壓緩沖器5的活塞桿51和撞擊頭52的外側(cè)，起到保護(hù)液壓緩沖器5的活塞桿51和撞擊頭52的作用。所述的擋箱板6的擋箱面61上安裝有由柔性材質(zhì)制成的緩沖墊板15，通常墊板15可采用PVC材質(zhì)，柔性材質(zhì)的墊板15起到進(jìn)一步緩沖的作用，進(jìn)一步防止實(shí)箱7受損或變形。所述的擋箱面61垂直于實(shí)箱7的輸送方向設(shè)置，氣缸3的活塞桿31向外伸長(zhǎng)能驅(qū)使擋板4向外移動(dòng)，直至使得擋箱板6的擋箱面61阻擋在由輸送機(jī)構(gòu)輸送的實(shí)箱7上，從而阻擋實(shí)箱7繼續(xù)向前進(jìn)。本實(shí)施例中，為了確保擋板4和擋箱板6運(yùn)行平穩(wěn)，氣缸3兩側(cè)的安裝支架2上設(shè)置有直線滑動(dòng)軸承8，直線滑動(dòng)軸承8對(duì)稱地安裝在氣缸3的兩側(cè)，每個(gè)直線滑動(dòng)軸承8中均穿設(shè)有一根導(dǎo)向軸9，每根導(dǎo)向軸9的前端均與擋板4固定連接，每根導(dǎo)向軸9均能在對(duì)應(yīng)的直線滑動(dòng)軸承8中來回滑動(dòng)。為了進(jìn)一步提高擋板4和擋箱板6運(yùn)行的平穩(wěn)性，所有導(dǎo)向軸9的尾端均與連接板10固定連接，連接板10能阻擋在直線滑動(dòng)軸承8外。連接板10將所有導(dǎo)向軸9連接成一個(gè)整體，這能有效確保所有導(dǎo)向軸9運(yùn)行同步，同時(shí)連接板10還起到限位的作用，防止氣缸3發(fā)生故障后氣缸3的活塞桿31向外伸出過長(zhǎng)。此外，本實(shí)施例中液壓緩沖器5的缸體固定安裝在緩沖器安裝板11上，所述的緩沖器安裝板11固定安裝在擋板4上，在緩沖器安裝板11上還固定安裝有一對(duì)緩沖直線滑動(dòng)軸承12，每個(gè)緩沖直線滑動(dòng)軸承12中均設(shè)置有一根緩沖導(dǎo)向軸13，每根緩沖導(dǎo)向軸13均平行于液壓緩沖器5的活塞桿51設(shè)置，每根緩沖導(dǎo)向軸13均能在對(duì)應(yīng)的緩沖直線滑動(dòng)軸承12中來回滑動(dòng)，每根緩沖導(dǎo)向軸13的前端均固定連接在擋箱板6上。每根緩沖導(dǎo)向軸13的尾端均設(shè)置有一塊緩沖限位板14，每塊緩沖限位板14均能阻擋在對(duì)應(yīng)的緩沖直線滑動(dòng)軸承12外，從而起到限位的作用。設(shè)置緩沖導(dǎo)向軸13和緩沖直線滑動(dòng)軸承12的作用在于:對(duì)液壓緩沖器5的活塞桿51運(yùn)行起到導(dǎo)向作用，確保液壓緩沖器5的活塞桿51運(yùn)行平穩(wěn)。
[0017]工作原理如下:實(shí)箱7由輸送機(jī)構(gòu)輸送到位時(shí)，氣缸3的活塞桿31向外伸使得擋箱板6的擋箱面61阻擋在實(shí)箱7上，從而阻擋實(shí)箱7繼續(xù)向前運(yùn)行。實(shí)箱7撞擊在擋箱面61上時(shí)，液壓緩沖器5的撞擊頭52和活塞桿51會(huì)向內(nèi)回縮，有效起到緩沖的作用，避免擋箱板6與實(shí)箱7之間產(chǎn)生剛性碰撞，使得實(shí)箱7受到的撞擊力大大減小，從而有效避免實(shí)箱7變形、以及實(shí)箱7后退反彈的現(xiàn)象發(fā)生。擋箱面61阻擋在實(shí)箱7上的位置偏于靠近液壓緩沖器5的一側(cè)，從而使得擋箱面61阻擋實(shí)箱7的合力偏于實(shí)箱的重心，這樣在擋箱板6和輸送機(jī)構(gòu)的共同作用下，實(shí)箱7就會(huì)順利地完成90度的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.轉(zhuǎn)向機(jī)中的擋箱機(jī)構(gòu)，包括:底座，底座上固定安裝有安裝支架，安裝支架上固定安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的活塞桿上固定連接有擋板，其特征在于:液壓緩沖器的缸體固定安裝在擋板上，液壓緩沖器的活塞桿前端的撞擊頭上固定安裝有擋箱板，擋箱板上用于阻擋實(shí)箱的板面為擋箱面，所述的擋箱面垂直于實(shí)箱的輸送方向設(shè)置，驅(qū)動(dòng)裝置的活塞桿向外伸長(zhǎng)能驅(qū)使擋板向外移動(dòng)，直至使擋箱板的擋箱面阻擋在由輸送機(jī)構(gòu)輸送的實(shí)箱上，從而阻擋實(shí)箱繼續(xù)前進(jìn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向機(jī)中的擋箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:驅(qū)動(dòng)裝置兩側(cè)的安裝支架上設(shè)置有直線滑動(dòng)軸承，所述的直線滑動(dòng)軸承對(duì)稱地安裝在驅(qū)動(dòng)裝置的兩側(cè)，每個(gè)直線滑動(dòng)軸承中均穿設(shè)有一根導(dǎo)向軸，每根導(dǎo)向軸的前端均與擋板固定連接，每根導(dǎo)向軸均能在對(duì)應(yīng)的直線滑動(dòng)軸承中來回滑動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向機(jī)中的擋箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所有導(dǎo)向軸的尾端均與連接板固定連接，連接板能阻擋在直線滑動(dòng)軸承外。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的轉(zhuǎn)向機(jī)中的擋箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的轉(zhuǎn)向機(jī)中的擋箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:液壓緩沖器的缸體固定安裝在緩沖器安裝板上，所述的緩沖器安裝板固定安裝在擋板上，在緩沖器安裝板上還固定安裝有一對(duì)緩沖直線滑動(dòng)軸承，每個(gè)緩沖直線滑動(dòng)軸承中均設(shè)置有一根緩沖導(dǎo)向軸，每根緩沖導(dǎo)向軸均能在對(duì)應(yīng)的緩沖直線滑動(dòng)軸承中來回滑動(dòng)，每根緩沖導(dǎo)向軸均平行于液壓緩沖器的活塞桿設(shè)置，每根緩沖導(dǎo)向軸的前端均固定連接在擋箱板上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向機(jī)中的擋箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:每根緩沖導(dǎo)向軸的尾端均設(shè)置有一塊緩沖限位板，每塊緩沖限位板均能阻擋在對(duì)應(yīng)的緩沖直線滑動(dòng)軸承外。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的轉(zhuǎn)向機(jī)中的擋箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:擋箱板的擋箱面上安裝有由柔性材質(zhì)制成的緩沖墊板。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向機(jī)中的擋箱機(jī)構(gòu)，包括：固定安裝在底座上的安裝支架，安裝支架上固定安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的活塞桿上固定連接有擋板，液壓緩沖器的缸體固定安裝在擋板上，液壓緩沖器的活塞桿前端的撞擊頭上固定安裝有擋箱板，擋箱板上用于阻擋實(shí)箱的板面為擋箱面，擋箱面垂直于實(shí)箱的輸送方向設(shè)置，驅(qū)動(dòng)裝置的活塞桿向外伸長(zhǎng)能驅(qū)使擋箱板的擋箱面阻擋在實(shí)箱上，從而阻擋實(shí)箱繼續(xù)前進(jìn)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能避免擋箱板與實(shí)箱之間產(chǎn)生剛性碰撞，使實(shí)箱所受的沖擊力大大減小，從而有效避免實(shí)箱變形，并能確保實(shí)箱準(zhǔn)確轉(zhuǎn)向。
【IPC分類】B65G47/244
【公開號(hào)】CN105438783
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510984942
【發(fā)明人】黃毅峰, 江彩苗
【申請(qǐng)人】江蘇新美星包裝機(jī)械股份有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日