一種應(yīng)用于金屬件的下料檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于金屬件的下料檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，生產(chǎn)線向高速度、高質(zhì)量、自動(dòng)化和柔性化發(fā)展，手工操作、人工送料等傳統(tǒng)方式已無(wú)法滿足需要。目前公知的金屬件利用機(jī)床進(jìn)行加工，在加工完成后通常要進(jìn)行，進(jìn)行檢測(cè)，排除不合格產(chǎn)品，整個(gè)流程用人多、勞動(dòng)強(qiáng)度大、設(shè)備多、設(shè)備安全系數(shù)不高、電耗大、噪音大、占地廣，而且最主要的是手工操作后，產(chǎn)品合格率低，生產(chǎn)效率也低，成本大大提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于金屬件的下料檢測(cè)設(shè)備，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、科學(xué)便利、針對(duì)性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高，很好地解決了金屬件加工完成后的下料檢測(cè)問(wèn)題。輸送帶安裝于下料平臺(tái)的中間，通過(guò)連接下料輸送裝置帶動(dòng)待檢金屬件運(yùn)動(dòng)，當(dāng)待檢金屬件運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)裝置的下方時(shí)，通過(guò)擋料裝置擋住待檢金屬件，由檢測(cè)裝置完成檢測(cè)工作，待檢測(cè)工作完成后，釋放待檢金屬件，由輸送帶將檢測(cè)完成的金屬件帶出機(jī)體外。該過(guò)程均為自動(dòng)化過(guò)程，全程不需要工人手工操作，不但大大地降低了工作人員的勞動(dòng)量，而且提高了輸出的產(chǎn)品合格率高，工作效率顯著上升，成本也大大降低。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種應(yīng)用于金屬件的下料檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架和下料平臺(tái)，下料平臺(tái)位于機(jī)架上，下料平臺(tái)之間設(shè)有輸送帶，輸送帶上設(shè)有載具，載具上設(shè)有待檢金屬件，輸送帶連接有下料輸送裝置，下料平臺(tái)的內(nèi)側(cè)設(shè)有檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置包括檢測(cè)底板、檢測(cè)立架、攝像組件和升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)底板安裝于下料平臺(tái)上，檢測(cè)底板上設(shè)有檢測(cè)立架，檢測(cè)立架安裝有升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)，升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接攝像組件，下料平臺(tái)的外側(cè)設(shè)有擋料裝置，擋料裝置包括擋料機(jī)構(gòu)、擋料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和擋料定位機(jī)構(gòu)，擋料機(jī)構(gòu)安裝于下料平臺(tái)的外側(cè)，擋料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接擋料機(jī)構(gòu)，擋料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于擋料機(jī)構(gòu)的下方，擋料定位機(jī)構(gòu)安裝于下料平臺(tái)的下端。輸送帶安裝于下料平臺(tái)的中間，通過(guò)連接下料輸送裝置帶動(dòng)待檢金屬件運(yùn)動(dòng)，當(dāng)待檢金屬件運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)裝置的下方時(shí)，通過(guò)擋料裝置擋住待檢金屬件，由檢測(cè)裝置完成檢測(cè)工作，待檢測(cè)工作完成后，釋放待檢金屬件，由輸送帶將檢測(cè)完成的金屬件帶出機(jī)體外。該過(guò)程均為自動(dòng)化過(guò)程，全程不需要工人手工操作，不但大大地降低了工作人員的勞動(dòng)量，而且提高了輸出的產(chǎn)品合格率高，工作效率顯著上升，成本也大大降低。
[0006]進(jìn)一步，擋料機(jī)構(gòu)包括擋料軸、擋料齒輪、擋料板和擋料軸安裝座，擋料軸包括第一擋料軸和第二擋料軸、擋料齒輪包括第一擋料齒輪和第二擋料齒輪，擋料板包括第一擋料板和第二擋料板，擋料軸安裝座安裝于下料平臺(tái)的下側(cè)，擋料軸安裝座上設(shè)有第一擋料軸和第二擋料軸，第一擋料軸位于擋料軸安裝座的左側(cè)，第二擋料軸位于擋料軸安裝座的右側(cè)，第一擋料軸上設(shè)有第一擋料齒輪，第二擋料軸上設(shè)有第二擋料齒輪，第一擋料齒輪和第二擋料齒輪相嚙合，第一擋料軸的上端設(shè)有第一擋料板，第二擋料軸的上端設(shè)有第二擋料板，第一擋料板和第二擋料板上均設(shè)有緩沖墊片，第一擋料軸的下端連接有擋料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。擋料機(jī)構(gòu)由擋料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)第一擋料齒輪和第二擋料齒輪的嚙合傳動(dòng)作用，由第一擋料軸和第二擋料軸帶動(dòng)第一擋料板和第二擋料板轉(zhuǎn)動(dòng)，擋住經(jīng)過(guò)檢測(cè)裝置的待檢金屬件，由檢測(cè)裝置對(duì)待檢金屬件進(jìn)行檢測(cè)工作，待檢測(cè)完成后，第一擋料板和第二擋料板重新回轉(zhuǎn)一定的角度，使待檢金屬件順利輸出機(jī)體之外。這樣的擋料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、自動(dòng)化程度高，不需要人工進(jìn)行復(fù)雜繁瑣的操作。除此之外，不但大大地提高了輸出的產(chǎn)品合格率高，而且工作效率顯著上升。
[0007]進(jìn)一步，擋料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝架、擋料氣缸、氣缸活塞桿、擋料傳動(dòng)板、擋料連接軸和擋料推桿，氣缸安裝架安裝于下料平臺(tái)的下側(cè)，氣缸安裝架連接有氣缸固定桿，氣缸固定桿連接擋料氣缸，擋料氣缸連接氣缸活塞桿，氣缸活塞桿另一端連接擋料推桿，擋料推桿的上端連接擋料連接軸，擋料連接軸的另一端連接擋料傳動(dòng)板，擋料傳動(dòng)板連接第一擋料軸，擋料傳動(dòng)板連接擋料定位機(jī)構(gòu)。擋料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由擋料氣缸驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)氣缸活塞桿作伸縮直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)擋料傳動(dòng)板進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在擋料傳動(dòng)板的連接作用下，帶動(dòng)擋料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，順利實(shí)現(xiàn)擋料工作。
[0008]進(jìn)一步，擋料氣缸包括擋料缸體、前端缸蓋和后端缸蓋，擋料缸體的左端連接前端缸蓋，擋料缸體的右端連接后端缸蓋，前端缸蓋連接氣缸活塞桿，后端缸蓋上設(shè)有連接扣環(huán)，連接扣環(huán)連接氣缸固定桿。
[0009]進(jìn)一步，擋料定位機(jī)構(gòu)包括定位座、定位電磁鐵和定位鐵塊，定位座包括第一定位座和第二定位座，定位電磁鐵包括第一定位電磁鐵和第二定位電磁鐵，定位鐵塊包括第一定位鐵塊和第二定位鐵塊，第一定位座和第二定位座均安裝于下料平臺(tái)的的下側(cè)，第一定位座和第二定位座相向設(shè)置，第一定位座上設(shè)有第一定位電磁鐵，擋料傳動(dòng)板的左側(cè)設(shè)有第一定位鐵塊，第一定位電磁鐵與第一定位鐵塊相匹配，第二定位座上設(shè)有第二定位電磁鐵，擋料傳動(dòng)板的右側(cè)設(shè)有第二定位鐵塊，第二定位電磁鐵與第二定位鐵塊相匹配。通過(guò)擋料定位機(jī)構(gòu)控制擋料傳動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)量程，從而控制第一擋料板和第二擋料板的旋轉(zhuǎn)角度，從而實(shí)現(xiàn)擋料工作。
[0010]進(jìn)一步，第一定位座上設(shè)有第一定位支架，第一定位支架上設(shè)有第一定位槽，第一定位電磁鐵活動(dòng)安裝于第一定位槽內(nèi)，第一定位槽內(nèi)設(shè)有第一緩沖彈簧，第一緩沖彈簧連接第一定位電磁鐵，第二定位座上設(shè)有第二定位支架，第二定位支架上設(shè)有第二定位槽，第二定位電磁鐵活動(dòng)安裝于第二定位槽內(nèi)，第二定位槽內(nèi)設(shè)有第二緩沖彈簧，第二緩沖彈簧連接第二定位電磁鐵。
[0011]進(jìn)一步，升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括升降檢測(cè)氣缸、氣缸安裝頂板、攝像安裝架和升降連接座，檢測(cè)立架的頂部設(shè)有氣缸安裝頂板，氣缸安裝頂板上設(shè)有升降檢測(cè)氣缸，升降檢測(cè)氣缸連接有升降檢測(cè)活塞桿，升降檢測(cè)活塞桿上設(shè)有升降連接座，升降連接座連接攝像安裝架，攝像安裝架上設(shè)有攝像組件。升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)由升降檢測(cè)氣缸驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)升降檢測(cè)活塞桿作伸縮直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)攝像安裝架作升降直線運(yùn)動(dòng)，便于攝像組件更好地實(shí)現(xiàn)檢測(cè)工作。
[0012]進(jìn)一步，檢測(cè)立架上設(shè)有升降檢測(cè)導(dǎo)軌，升降檢測(cè)導(dǎo)軌上設(shè)有升降檢測(cè)滑塊，升降檢測(cè)導(dǎo)軌和升降檢測(cè)滑塊相匹配，升降檢測(cè)滑塊連接攝像安裝架。通過(guò)升降檢測(cè)導(dǎo)軌和升降檢測(cè)滑塊，使攝像安裝架在升降檢測(cè)導(dǎo)軌的帶動(dòng)下，升降運(yùn)動(dòng)更加順暢。
[0013]進(jìn)一步，攝像組件包括相機(jī)安裝座、攝像機(jī)和攝像框，攝像安裝架的上部設(shè)有相機(jī)安裝座，相機(jī)安裝座上設(shè)有攝像機(jī)，攝像機(jī)的下端設(shè)有攝像鏡頭，攝像安裝架的下部設(shè)有攝像框，攝像鏡頭與攝像框相匹配，攝像框上設(shè)有照明燈。攝像組件安裝于待檢金屬件的正上方，通過(guò)攝像機(jī)調(diào)整攝像鏡頭，在攝像框的匹配工作下，快速拍攝待見金屬件，將拍攝的照片傳遞給檢測(cè)系統(tǒng)(圖中未畫出)，由檢測(cè)系統(tǒng)作出判斷，該產(chǎn)品是否符合生產(chǎn)加工標(biāo)準(zhǔn)，由此實(shí)現(xiàn)下料檢測(cè)工作。
[0014]進(jìn)一步，下料輸送裝置包括下料輸送電機(jī)、下料傳動(dòng)軸和下料輸送輥筒，下料輸送電機(jī)安裝于下料電機(jī)的側(cè)面，下料傳動(dòng)軸包括主動(dòng)下料傳動(dòng)軸和從動(dòng)下料傳動(dòng)軸，主動(dòng)下料傳動(dòng)軸和從動(dòng)下料傳動(dòng)軸均安裝于下料平臺(tái)之間，下料輸送輥筒包括主動(dòng)下料輸送輥筒和從動(dòng)下料輸送輥筒，下料輸送電機(jī)連接主動(dòng)下料傳動(dòng)軸，主動(dòng)下料傳動(dòng)軸上設(shè)有主動(dòng)下料輸送輥筒，從動(dòng)下料傳動(dòng)軸上設(shè)有從動(dòng)下料輸送輥筒，主動(dòng)下料輸送輥筒和從動(dòng)下料輸送輥筒之間設(shè)有輸送帶。下料輸送裝置由下料輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)下料傳動(dòng)軸和從動(dòng)下料傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，通過(guò)主動(dòng)下料輸送輥筒和從動(dòng)下料輸送輥筒安裝輸送帶，使待檢金屬件可以在輸送帶的帶動(dòng)下