向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)通過(guò)擋料裝置時(shí)，由第一擋料板和第二擋料板配合擋住待檢金屬件，通過(guò)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)檢測(cè)工作。
[0015]由于采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果:
[0016]本發(fā)明為一種應(yīng)用于金屬件的下料檢測(cè)設(shè)備，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、科學(xué)便利、針對(duì)性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高，很好地解決了金屬件加工完成后的下料檢測(cè)問(wèn)題。輸送帶安裝于下料平臺(tái)的中間，通過(guò)連接下料輸送裝置帶動(dòng)待檢金屬件運(yùn)動(dòng)，當(dāng)待檢金屬件運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)裝置的下方時(shí)，通過(guò)擋料裝置擋住待檢金屬件，由檢測(cè)裝置完成檢測(cè)工作，待檢測(cè)工作完成后，釋放待檢金屬件，由輸送帶將檢測(cè)完成的金屬件帶出機(jī)體外。該過(guò)程均為自動(dòng)化過(guò)程，全程不需要工人手工操作，不但大大地降低了工作人員的勞動(dòng)量，而且提高了輸出的產(chǎn)品合格率高，工作效率顯著上升，成本也大大降低。
[0017]擋料機(jī)構(gòu)由擋料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)第一擋料齒輪和第二擋料齒輪的嚙合傳動(dòng)作用，由第一擋料軸和第二擋料軸帶動(dòng)第一擋料板和第二擋料板轉(zhuǎn)動(dòng)，擋住經(jīng)過(guò)檢測(cè)裝置的待檢金屬件，由檢測(cè)裝置對(duì)待檢金屬件進(jìn)行檢測(cè)工作，待檢測(cè)完成后，第一擋料板和第二擋料板重新回轉(zhuǎn)一定的角度，使待檢金屬件順利輸出機(jī)體之外。這樣的擋料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、自動(dòng)化程度高，不需要人工進(jìn)行復(fù)雜繁瑣的操作。除此之外，不但大大地提高了輸出的產(chǎn)品合格率高，而且工作效率顯著上升。
[0018]擋料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由擋料氣缸驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)氣缸活塞桿作伸縮直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)擋料傳動(dòng)板進(jìn)行直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在擋料傳動(dòng)板的連接作用下，帶動(dòng)擋料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，順利實(shí)現(xiàn)擋料工作。
[0019]通過(guò)擋料定位機(jī)構(gòu)控制擋料傳動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)量程，從而控制第一擋料板和第二擋料板的旋轉(zhuǎn)角度，從而實(shí)現(xiàn)擋料工作。
[0020]升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)由升降檢測(cè)氣缸驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)升降檢測(cè)活塞桿作伸縮直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)攝像安裝架作升降直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，便于攝像組件更好地實(shí)現(xiàn)檢測(cè)工作。通過(guò)升降檢測(cè)導(dǎo)軌和升降檢測(cè)滑塊，使攝像安裝架在升降檢測(cè)導(dǎo)軌的帶動(dòng)下，升降運(yùn)動(dòng)更加順暢。
[0021]攝像組件安裝于待檢金屬件的正上方，通過(guò)攝像機(jī)調(diào)整攝像鏡頭，在攝像框的匹配工作下，快速拍攝待見(jiàn)金屬件，將拍攝的照片傳遞給檢測(cè)系統(tǒng)(圖中未畫(huà)出)，由檢測(cè)系統(tǒng)作出判斷，該產(chǎn)品是否符合生產(chǎn)加工標(biāo)準(zhǔn)，由此實(shí)現(xiàn)下料檢測(cè)工作。
[0022]下料輸送裝置由下料輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)下料傳動(dòng)軸和從動(dòng)下料傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，通過(guò)主動(dòng)下料輸送輥筒和從動(dòng)下料輸送輥筒安裝輸送帶，使待檢金屬件可以在輸送帶的帶動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)通過(guò)擋料裝置時(shí)，由第一擋料板和第二擋料板配合擋住待檢金屬件，通過(guò)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)檢測(cè)工作。
【附圖說(shuō)明】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0024]圖1為本發(fā)明中一種應(yīng)用于金屬件的下料檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明中下料輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明中檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明中圖3中A向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為本發(fā)明中擋料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為本發(fā)明中擋料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為本發(fā)明中擋料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和擋料定位機(jī)構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8為本發(fā)明中圖7中I處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9為本發(fā)明中圖7中Π處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖10為本發(fā)明中擋料機(jī)構(gòu)擋住待檢金屬片的工作示意圖；
[0034]圖11為本發(fā)明中擋料機(jī)構(gòu)釋放待檢金屬片的工作示意圖；
[0035]圖12為本發(fā)明中擋料氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖中:1-機(jī)架;2-下料平臺(tái)；3-下料輸送裝置;4-升降檢測(cè)機(jī)構(gòu);5-攝像組件;6_擋料機(jī)構(gòu);擋料傳動(dòng)機(jī)構(gòu);8-擋料定位機(jī)構(gòu);9-待檢金屬件；10-載具；11-檢測(cè)立架；12-檢測(cè)底板;31-下料輸送電機(jī)架;32-主動(dòng)下料傳動(dòng)軸;33-從動(dòng)下料傳動(dòng)軸;34-主動(dòng)下料輸送輥筒;35-從動(dòng)下料輸送棍筒;36-輸送帶;41-氣缸安裝頂板;42-升降檢測(cè)氣缸;43-升降檢測(cè)活塞桿;44-升降檢測(cè)導(dǎo)軌;45-攝像安裝架;46-升降檢測(cè)滑塊;47-升降連接座;51-相機(jī)安裝座；52-攝像機(jī);53-攝像鏡頭;54-攝像框;55-照明燈;61-擋料軸安裝座;62-第一擋料齒輪;63-第二擋料齒輪;64-第一擋料軸；65-第二擋料軸;66-第一擋料板;67-第二擋料板；68-緩沖墊片；71-氣缸安裝架;72-氣缸固定桿;73-擋料氣缸;731-擋料缸體;732-前端缸蓋;733-后端缸蓋;74-氣缸活塞桿;75-擋料推桿;76-擋料連接軸;77-擋料傳動(dòng)板;78-連接扣環(huán);81-第一定位座;82-第二定位座;83-第一定位鐵塊;84-第二定位鐵塊;85-第一定位支架;86-第一定位槽;87-第一緩沖彈簧;88-第一定位電磁鐵;89-第二定位支架;90-第二定位槽;91-第二緩沖彈簧;92-第二定位電磁鐵。
【具體實(shí)施方式】
[0037]如圖1至圖12所示，一種應(yīng)用于金屬件的下料檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架1和下料平臺(tái)2，下料平臺(tái)2位于機(jī)架1上，下料平臺(tái)2之間設(shè)有輸送帶36，輸送帶36上設(shè)有載具10，載具10上設(shè)有待檢金屬件9，輸送帶36連接有下料輸送裝置3。下料平臺(tái)2的內(nèi)側(cè)設(shè)有檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置包括檢測(cè)底板12、檢測(cè)立架11、攝像組件5和升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)4，檢測(cè)底板12安裝于下料平臺(tái)2上，檢測(cè)底板12上設(shè)有檢測(cè)立架11，檢測(cè)立架11安裝有升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)4，升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)4連接攝像組件5。下料平臺(tái)2的外側(cè)設(shè)有擋料裝置，擋料裝置包括擋料機(jī)構(gòu)6、擋料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7和擋料定位機(jī)構(gòu)8，擋料機(jī)構(gòu)6安裝于下料平臺(tái)2的外側(cè)，擋料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7連接擋料機(jī)構(gòu)6，擋料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7位于擋料機(jī)構(gòu)6的下方，擋料定位機(jī)構(gòu)8安裝于下料平臺(tái)2的下端。輸送帶36安裝于下料平臺(tái)2的中間，通過(guò)連接下料輸送裝置3帶動(dòng)待檢金屬件9運(yùn)動(dòng)。檢測(cè)裝置和擋料裝置相對(duì)設(shè)置，分別安裝于下料平臺(tái)2的的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，當(dāng)待檢金屬件9運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)裝置的下方時(shí)，通過(guò)擋料裝置擋住待檢金屬件9，由檢測(cè)裝置完成檢測(cè)工作，待檢測(cè)工作完成后，釋放待檢金屬件9，由輸送帶36將檢測(cè)完成的金屬件帶出機(jī)體外。該過(guò)程均為自動(dòng)化過(guò)程，全程不需要工人手工操作，不但大大地降低了工作人員的勞動(dòng)量，而且提高了輸出的產(chǎn)品合格率高，工作效率顯著上升，成本也大大降低。
[0038]擋料機(jī)構(gòu)6包括擋料軸、擋料齒輪、擋料板和擋料軸安裝座61，擋料軸包括第一擋料軸64和第二擋料軸65、擋料齒輪包括第一擋料齒輪62和第二擋料齒輪63，擋料板包括第一擋料板66和第二擋料板67，擋料軸安裝座61安裝于下料平臺(tái)2的下側(cè)，擋料軸安裝座61上設(shè)有第一擋料軸64和第二擋料軸65，第一擋料軸64位于擋料軸安裝座61的左側(cè)，第二擋料軸65位于擋料軸安裝座61的右側(cè)，第一擋料軸64上設(shè)有第一擋料齒輪62，第二擋料軸65上設(shè)有第二擋料齒輪63，第一擋料齒輪62和第二擋料齒輪63相嚙合，第一擋料軸64的上端設(shè)有第一擋料板66，第二擋料軸65的上端設(shè)有第二擋料板67，第一擋料板66和第二擋料板67上均設(shè)有緩沖墊片68，第一擋料軸64的下端連接有擋料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7。擋料機(jī)構(gòu)6由擋料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)，通過(guò)第一擋料齒輪62和第二擋料齒輪63的嚙合傳動(dòng)作用，由第一擋料軸64和第二擋料軸65帶動(dòng)第一擋料板66和第二擋料板67轉(zhuǎn)動(dòng)，擋住經(jīng)過(guò)檢測(cè)裝置的待檢金屬件9，由檢測(cè)裝置對(duì)待檢金屬件9進(jìn)行檢測(cè)工作，待檢測(cè)完成后，第一擋料板66和第二擋料板67重新回轉(zhuǎn)一定的角度，使待檢金屬件9順利輸出機(jī)體之外。這樣的擋料機(jī)構(gòu)6結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)