線導(dǎo)軌的旁側(cè)，以便對(duì)繼電器端子進(jìn)行折彎；另外，電阻檢測(cè)設(shè)備也可設(shè)置在直線導(dǎo)軌62的旁側(cè)，以便對(duì)繼電器進(jìn)行檢測(cè)。
[0066]第，經(jīng)過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)63和直線導(dǎo)軌62的傳送后，直線導(dǎo)軌上的繼電器被輸送入1C 管 70。
[0067]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種繼電器的輸送系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)(20)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(50)、直線輸送機(jī)構(gòu)(60)； 所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)樞接在架臺(tái)(10)上；所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的邊緣處設(shè)有上錫治具(30)，所述上錫治具包括固定在旋轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣的連接板(31)、安裝在連接板端部的支座(32);所述支座的底部開(kāi)設(shè)多個(gè)并列設(shè)置的方形第一卡口(320)，每個(gè)第一卡口內(nèi)設(shè)一插桿(321)，所述插桿可與繼電器中部的通孔(91)配合； 其特征在于: 所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(50)安裝在架臺(tái)上且位于旋轉(zhuǎn)盤(pán)的旁側(cè)；所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支架(501)、第二升降氣缸(502)、第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第一伸縮氣缸(503)、第二伸縮氣缸(504)、第一頂塊(505)、第一頂桿(506)、第一活動(dòng)槽條(507);所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在支架上，所述第一伸縮氣缸安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上，所述第一頂塊呈長(zhǎng)條狀，第一頂塊安裝在第一伸縮氣缸的活塞桿上，所述第一頂桿的數(shù)量相同于插桿的數(shù)量，相鄰兩根第一頂桿之間的間距等于相鄰兩根插桿(321)之間的間距，第一頂桿安裝在第一頂塊上；所述第二升降氣缸安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上，所述第二伸縮氣缸安裝在第二升降氣缸的活塞上，所述第一活動(dòng)槽條的橫截面呈凹字形，第一活動(dòng)槽條安裝在第二伸縮氣缸的活塞桿上，第一活動(dòng)槽條位于第一頂桿的下方；所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(50)還包括第三升降氣缸(508)、條形中轉(zhuǎn)臺(tái)(509);所述條形中轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在第三升降氣缸的活塞桿上，所述條形中轉(zhuǎn)臺(tái)的頂面上開(kāi)設(shè)兩條平行的槽(519)，繼電器的方板狀的首端(92)和尾端(93)可卡入兩條平行的槽；所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(50)還包括平移氣缸(500)、安裝在平移氣缸活塞上的抓取機(jī)構(gòu)(520);當(dāng)上錫治具旋轉(zhuǎn)至中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處，所述上錫治具和條形中轉(zhuǎn)臺(tái)分別位于第一旋轉(zhuǎn)氣缸的兩側(cè)；所述抓取機(jī)構(gòu)位于條形中轉(zhuǎn)臺(tái)的上方； 所述直線輸送機(jī)構(gòu)(60)位于中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，直線輸送機(jī)構(gòu)包括底板(61)、安裝在底板上的直線導(dǎo)軌(62)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(63);所述直線導(dǎo)軌的左右兩側(cè)設(shè)有欄板(64)，直線導(dǎo)軌左側(cè)欄板上開(kāi)設(shè)小豁口，直線導(dǎo)軌右側(cè)欄板上開(kāi)設(shè)大豁口，所述小豁口和大豁口均位于直線導(dǎo)軌的輸入端處；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于直線導(dǎo)軌的右側(cè)且位于大豁口處，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平縱向氣缸￠31)、水平橫向氣缸￠32)、傳動(dòng)板￠33)，所述水平橫向氣缸安裝在水平縱向氣缸的活塞上，所述傳動(dòng)板安裝在水平橫向氣缸的活塞上，所述傳動(dòng)板接近直線導(dǎo)軌的一側(cè)邊緣上開(kāi)設(shè)多個(gè)并列設(shè)置的方形第二卡口(634);所述直線導(dǎo)軌的輸出端處設(shè)有用于安裝繼電器的1C管(70)。2.如權(quán)利要求1所述的一種繼電器的輸送系統(tǒng)，其特征在于: 所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)(30)的外圍設(shè)有六個(gè)工位，六個(gè)工位沿旋轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周方向均勻分布；所述六個(gè)工位包括人工上料工位(41)、定位工位(42)、沾助焊劑工位(43)、上錫工位(44)、清潔工位(45)、下料工位(46)； 在人工上料工位，工人將多個(gè)繼電器(90)以一對(duì)一的方式卡入多個(gè)方形第一卡口(320)內(nèi)，方形第一卡口內(nèi)的插桿(321)插入繼電器的通孔(91)內(nèi)；在定位工位，工人通過(guò)人工方式或借助工具對(duì)多個(gè)方形第一卡口內(nèi)的繼電器進(jìn)行定位，使多個(gè)繼電器的一端面齊平；經(jīng)沾助焊劑工位和上錫工位后，上錫治具隨旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)至清潔工位，工人通過(guò)人工方式或借助工具對(duì)多個(gè)方形第一卡口內(nèi)已上錫的繼電器端子進(jìn)行清潔，以除去繼電器端子上的異物； 所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(50)設(shè)置在下料工位上。3.如權(quán)利要求2所述的一種繼電器的輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)(30)上設(shè)有六個(gè)上錫治具(30)，六個(gè)上錫治具沿旋轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周方向均勻分布。4.如權(quán)利要求1所述的一種繼電器的輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述支座(32)包括基塊(322)、多個(gè)連接塊(323)、卡口條(324);所述基塊安裝在連接板的端部，基塊的橫截面呈倒置的L形，所述連接塊呈長(zhǎng)方體狀，多個(gè)連接塊的頂部通過(guò)第一組螺栓(325)連接在基塊內(nèi)，多個(gè)連接塊并列設(shè)置，所述卡口條設(shè)置在多個(gè)連接塊的底部，所述第一卡口(320)開(kāi)設(shè)在卡口條的底部；每一連接塊的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)第一長(zhǎng)條狀通孔(326)，第一長(zhǎng)條狀通孔豎直設(shè)置，第一長(zhǎng)條狀通孔內(nèi)插設(shè)第二螺栓(327)，第二螺栓螺接在基塊的側(cè)壁上。5.如權(quán)利要求1所述的一種繼電器的輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述連接板(31)上開(kāi)設(shè)第二長(zhǎng)條狀通孔(310)，第二長(zhǎng)條狀通孔內(nèi)插設(shè)第三螺栓，第三螺栓螺接在旋轉(zhuǎn)盤(pán)(20)上。6.如權(quán)利要求1所述的一種繼電器的輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)(520)包括第四升降氣缸(521)、第四伸縮氣缸(522)、第二頂塊(523)、第二頂桿(524)、第二活動(dòng)槽條(525);所述第四升降氣缸通過(guò)中轉(zhuǎn)元件安裝在平移氣缸(500)的活塞上，所述第四伸縮氣缸和第二活動(dòng)槽條安裝在第四升降氣缸的活塞桿上，第四伸縮氣缸位于第二活動(dòng)槽條的旁側(cè)，所述第二活動(dòng)槽條的橫截面呈倒置的凹字形，第二活動(dòng)槽條的左側(cè)壁上開(kāi)設(shè)多個(gè)導(dǎo)向孔；所述第二頂塊安裝在第四伸縮氣缸的活塞桿上，第二頂桿安裝在第二頂塊上，第二頂桿的數(shù)量相同于一個(gè)上錫治具(30)上的插桿(321)的數(shù)量，相鄰兩根第二頂桿之間的間距等于相鄰兩根插桿之間的間距，所述第二頂桿以一對(duì)一的方式活動(dòng)插設(shè)在第二活動(dòng)槽條的導(dǎo)向孔內(nèi)。7.如權(quán)利要求4所述的一種繼電器的輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述中轉(zhuǎn)元件為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在平移氣缸(500)的活塞上，所述第四升降氣缸(521)安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上。8.如權(quán)利要求1所述的一種繼電器的輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述水平橫向氣缸(632)通過(guò)一縱向移動(dòng)板(635)安裝在水平縱向氣缸￠31)的活塞上；所述底板￠1)上安裝一對(duì)縱向滑軌￠36)，所述縱向移動(dòng)板滑動(dòng)配合在縱向滑軌上，所述縱向移動(dòng)板上安裝一對(duì)橫向滑軌￠37)，所述傳動(dòng)板(633)滑動(dòng)配合在橫向滑軌上。9.如權(quán)利要求1所述的一種繼電器的輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述直線導(dǎo)軌(62)開(kāi)設(shè)導(dǎo)軌槽(620)，繼電器(90)可卡合在直線導(dǎo)軌槽內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種繼電器的輸送系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和直線輸送機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)上錫治具；所述下料機(jī)構(gòu)包括取料機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)；經(jīng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)輸送后，取料機(jī)構(gòu)從上錫治具上獲取繼電器，之后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180度，上述繼電器亦隨之翻轉(zhuǎn)180度而被倒置，倒置后的繼電器端子朝上；之后，由平移機(jī)構(gòu)移至直線輸送機(jī)構(gòu)。通過(guò)上述技術(shù)方案，經(jīng)本發(fā)明處理后送至折彎設(shè)備或電阻檢測(cè)設(shè)備的繼電器端子朝上，無(wú)需人工或借助其他裝置將繼電器進(jìn)行一定角度的翻轉(zhuǎn)，如此，使繼電器生產(chǎn)的工藝流程簡(jiǎn)單化。
【IPC分類】B65G47/08
【公開(kāi)號(hào)】CN105314363
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510706247
【發(fā)明人】許英南
【申請(qǐng)人】蘇州和瑞科自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年10月27日