一卡口 320開(kāi)設(shè)在卡口條的底部；每一連接塊的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)第一長(zhǎng)條狀通孔326，第一長(zhǎng)條狀通孔豎直設(shè)置，第一長(zhǎng)條狀通孔內(nèi)插設(shè)第二螺栓327，第二螺栓螺接在基塊的側(cè)壁上。所述連接板31上開(kāi)設(shè)第二長(zhǎng)條狀通孔310，第二長(zhǎng)條狀通孔內(nèi)插設(shè)第三螺栓，第三螺栓螺接在旋轉(zhuǎn)盤(pán)20上。
[0049]如圖1，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)30的外圍設(shè)有六個(gè)工位，六個(gè)工位沿旋轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周方向均勻分布；所述六個(gè)工位包括人工上料工位41、定位工位42、沾助焊劑工位43、上錫工位44、清潔工位45、下料工位46。在人工上料工位，工人將多個(gè)繼電器90以一對(duì)一的方式卡入多個(gè)方形第—^口 320內(nèi)，方形第—^口內(nèi)的插桿321插入繼電器的通孔91內(nèi)；在定位工位，工人通過(guò)人工方式或借助工具對(duì)多個(gè)方形第一卡口內(nèi)的繼電器進(jìn)行定位，使多個(gè)繼電器的一端面齊平；經(jīng)沾助焊劑工位和上錫工位后，上錫治具隨旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)至清潔工位，工人通過(guò)人工方式或借助工具對(duì)多個(gè)方形第一卡口內(nèi)已上錫的繼電器端子進(jìn)行清潔，以除去繼電器端子上的異物。所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50設(shè)置在下料工位上。
[0050]如圖1，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)30上設(shè)有六個(gè)上錫治具30，六個(gè)上錫治具沿旋轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周方向均勻分布。
[0051]如圖3，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50包括支架501、第二升降氣缸502、第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第一伸縮氣缸503、第二伸縮氣缸504、第一頂塊505、第一頂桿506、第一活動(dòng)槽條507 ;所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在支架上，所述第一伸縮氣缸安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上，所述第一頂塊呈長(zhǎng)條狀，第一頂塊安裝在第一伸縮氣缸的活塞桿上，所述第一頂桿的數(shù)量相同于插桿的數(shù)量，相鄰兩根第一頂桿之間的間距等于相鄰兩根插桿321之間的間距，第一頂桿安裝在第一頂塊上；所述第二升降氣缸安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上，所述第二伸縮氣缸安裝在第二升降氣缸的活塞上，所述第一活動(dòng)槽條的橫截面呈凹字形，第一活動(dòng)槽條安裝在第二伸縮氣缸的活塞桿上，第一活動(dòng)槽條位于第一頂桿的下方；所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50還包括第三升降氣缸508、條形中轉(zhuǎn)臺(tái)509 ;所述條形中轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在第三升降氣缸的活塞桿上，所述條形中轉(zhuǎn)臺(tái)的頂面上開(kāi)設(shè)兩條平行的槽519，繼電器的方板狀的首端92和尾端93可卡入兩條平行的槽；所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50還包括平移氣缸500、安裝在平移氣缸活塞上的抓取機(jī)構(gòu)520;當(dāng)上錫治具旋轉(zhuǎn)至中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處，所述上錫治具和條形中轉(zhuǎn)臺(tái)分別位于第一旋轉(zhuǎn)氣缸的兩側(cè)；所述抓取機(jī)構(gòu)位于條形中轉(zhuǎn)臺(tái)的上方。
[0052]上述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50中，如圖3，所述抓取機(jī)構(gòu)520包括第四升降氣缸521、第四伸縮氣缸522、第二頂塊523、第二頂桿524、第二活動(dòng)槽條525 ;所述第四升降氣缸通過(guò)中轉(zhuǎn)元件安裝在平移氣缸500的活塞上，所述第四伸縮氣缸和第二活動(dòng)槽條安裝在第四升降氣缸的活塞桿上，第四伸縮氣缸位于第二活動(dòng)槽條的旁側(cè)，所述第二活動(dòng)槽條的橫截面呈倒置的凹字形，第二活動(dòng)槽條的左側(cè)壁上開(kāi)設(shè)多個(gè)導(dǎo)向孔；所述第二頂塊安裝在第四伸縮氣缸的活塞桿上，第二頂桿安裝在第二頂塊上，第二頂桿的數(shù)量相同于一個(gè)上錫治具30上的插桿321的數(shù)量，相鄰兩根第二頂桿之間的間距等于相鄰兩根插桿之間的間距，所述第二頂桿以一對(duì)一的方式活動(dòng)插設(shè)在第二活動(dòng)槽條的導(dǎo)向孔內(nèi)。其中，所述中轉(zhuǎn)元件為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在平移氣缸500的活塞上，所述第四升降氣缸521安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上。
[0053]所述直線輸送機(jī)構(gòu)60位于中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，如圖4，直線輸送機(jī)構(gòu)包括底板61、安裝在底板上的直線導(dǎo)軌62和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)63 ;所述直線導(dǎo)軌的左右兩側(cè)設(shè)有欄板64，直線導(dǎo)軌左側(cè)欄板上開(kāi)設(shè)小豁口，直線導(dǎo)軌右側(cè)欄板上開(kāi)設(shè)大豁口，所述小豁口和大豁口均位于直線導(dǎo)軌的輸入端處；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于直線導(dǎo)軌的右側(cè)且位于大豁口處，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平縱向氣缸631、水平橫向氣缸632、傳動(dòng)板633，所述水平橫向氣缸安裝在水平縱向氣缸的活塞上，所述傳動(dòng)板安裝在水平橫向氣缸的活塞上，所述傳動(dòng)板接近直線導(dǎo)軌的一側(cè)邊緣上開(kāi)設(shè)多個(gè)并列設(shè)置的方形第二卡口 634 ;所述直線導(dǎo)軌的輸出端處設(shè)有用于安裝繼電器的1C管70。
[0054]上述直線輸送機(jī)構(gòu)60中，如圖4，所述水平橫向氣缸632通過(guò)一縱向移動(dòng)板635安裝在水平縱向氣缸631的活塞上；所述底板61上安裝一對(duì)縱向滑軌636，所述縱向移動(dòng)板滑動(dòng)配合在縱向滑軌上，所述縱向移動(dòng)板上安裝一對(duì)橫向滑軌637，所述傳動(dòng)板633滑動(dòng)配合在橫向滑軌上。所述直線導(dǎo)軌62開(kāi)設(shè)導(dǎo)軌槽620，繼電器90可卡合在直線導(dǎo)軌槽內(nèi)。
[0055]實(shí)際生產(chǎn)中，本發(fā)明所述輸送系統(tǒng)的工作流程如下:
[0056]第一，工作人員將待上錫的繼電器90裝載至上錫治具30。
[0057]第二，旋轉(zhuǎn)盤(pán)20以旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)上錫治具上的繼電器進(jìn)行輸送。
[0058]第三，上錫結(jié)束后，仍卡合在上錫治具30的第一卡口 320內(nèi)的多個(gè)繼電器90被輸送至中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50處；之后，由中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)繼電器進(jìn)行輸送。
[0059]第四，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50中，第一伸縮氣缸503伸展，第一頂桿506以一對(duì)一的方式頂在上錫治具的插桿321上，第一頂桿與插桿的中心線處于同一直線上；第二升降氣缸502驅(qū)動(dòng)第二伸縮氣缸504下行，第二伸縮氣缸伸展，使第一活動(dòng)槽條507位于上錫治具30上繼電器90的正下方。
[0060]第五，第二升降氣缸502驅(qū)動(dòng)第二伸縮氣缸上行，第一活動(dòng)槽條上行，使上錫治具上的繼電器位于第一活動(dòng)槽條507的凹口內(nèi)；之后，第二伸縮氣缸504復(fù)位，第一活動(dòng)槽條將繼電器沿插桿321平移出卡口，繼電器繼續(xù)沿第一頂桿506平移，直至繼電器完全脫離插桿而套在第一頂桿506上，繼電器因一端頂在第一頂塊505且另一端頂在第一活動(dòng)槽條的凹口內(nèi)側(cè)壁上而被固定。
[0061]第六，第一旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)180度，上述被固定的繼電器亦隨之翻轉(zhuǎn)180度而被倒置，倒置后的繼電器端子朝上。
[0062]第七，第三升降氣缸508伸展，驅(qū)使條形中轉(zhuǎn)臺(tái)509上升，使繼電器呈方板狀的兩端卡入條形中轉(zhuǎn)臺(tái)上的兩條平行的槽519中，之后，第一伸縮氣缸503復(fù)位，繼電器從第一活動(dòng)槽條內(nèi)得到釋放，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)氣缸復(fù)位后，繼電器留在條形中轉(zhuǎn)臺(tái)509上。
[0063]第八，抓取機(jī)構(gòu)520從條形中轉(zhuǎn)臺(tái)509上抓取繼電器90，平移氣缸500通過(guò)活塞將繼電器平移至直線輸送機(jī)構(gòu)60 ;具體地，繼電器90被平移入直線導(dǎo)軌左側(cè)欄板64上的小豁口，繼電器被卡入傳動(dòng)板633上第二卡口 634內(nèi)，此時(shí)，繼電器位于直線導(dǎo)軌62上。
[0064]第九，所述水平縱向氣缸631伸展，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)板633移動(dòng)一個(gè)繼電器90的距離，傳動(dòng)板驅(qū)動(dòng)被其卡住的繼電器沿直線導(dǎo)軌62向前移動(dòng)一個(gè)繼電器的距離；之后，水平橫向氣缸632收縮，傳動(dòng)板633向遠(yuǎn)離直線導(dǎo)軌的方向移動(dòng)一定的距離，繼電器90脫離傳動(dòng)板上的第二卡口 634;之后，水平縱向氣缸收縮，水平橫向氣缸伸展，第二卡口卡住直線導(dǎo)軌上的繼電器，之后，水平縱向氣缸再伸展，驅(qū)使繼電器沿直線導(dǎo)軌向前移動(dòng)一個(gè)繼電器的距離；如此反復(fù)，直線導(dǎo)軌上的繼電器以每次移動(dòng)一個(gè)繼電器的距離向前移動(dòng)。
[0065]第十，由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)63以每次移動(dòng)一個(gè)繼電器90的距離向前移動(dòng)繼電器，且直線導(dǎo)軌62的兩側(cè)設(shè)有欄板64，因此，繼電器在向前運(yùn)行過(guò)程中，其端子受力折彎，每個(gè)繼電器在直線導(dǎo)軌62上的位置也不會(huì)偏移，如此，折彎設(shè)備可設(shè)置在直